The invention discloses a cooperative robot for automobile seat function detection, which includes: a positioning mechanism for positioning seat units; a power supply acquisition mechanism for supplying power to seat units, which can collect data information output from seat units; a mechanical arm; and a checking device arranged on a mechanical arm, which can be used to locate seat units. The detection device includes a mounting part connected with the manipulator, a pulling kit installed at the outer end of the mounting part and a safety belt lock box detection component installed at the outer side of the pulling kit. The automobile seat function detection cooperative robot provided by the invention has the advantages of ingenious structure, easy realization and high automation. It can simulate the effectiveness of manual testing for seat belt lock box and seat attitude adjustment buttons, and has high detection efficiency and good reliability.
【技术实现步骤摘要】
汽车座椅功能检测协作机器人
本专利技术属于工业机器人
,具体涉及一种汽车座椅功能检测协作机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因此,在汽车座椅生产线上,越来越多的工位采用工业机器人代替工人,具有效率高、可靠性好、稳定性佳、综合成本较低等优势。在汽车座椅下线之前,需要对汽车座椅上的安全带锁盒和座椅姿态调节按钮的有效性进行检测。现有的方式是通过工人先定位座椅单元,再接通座椅的启动电源,最后工人通过手工方式将安全带的锁扣插入安全带锁盒,以检测安全带锁盒的有效性,同时逐一操作各个座椅姿态调节按钮,以确定各个座椅姿态调节按钮的有效性。这种方式不仅效率低下,而且十分容易遗漏某个座椅姿态调节按钮的测试,解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供一种汽车座椅功能检测协作机器人,自动化程度高,能够模拟人工对安全带锁盒以及各个座椅姿态调节按钮的有效性进行检测,且检测效率高,可靠性好。为实现上述目的,本专利技术技术方案如下:一种汽车座椅功能检测协作机器人,其要点在于,包括:定位机构,其用于定位座椅单元;供电采集机构,其用于向座椅单元供电,并采集座椅单元输出的数据信息;机械臂;以及检具,其设置在机械臂上,并能够在机械臂的带动下移动;其中,所述检具包括与机械臂相连的安装部、安装在安装部外端的拨动套件和安装在拨动套件外侧的安全带锁盒检测 ...
【技术保护点】
1.一种汽车座椅功能检测协作机器人,其特征在于,包括:定位机构(3),其用于定位座椅单元(1);供电采集机构(4),其用于向座椅单元(1)供电,并采集座椅单元(1)输出的数据信息;机械臂(5);以及检具(6),其设置在机械臂(5)上,并能够在机械臂(5)的带动下移动;其中,所述检具(6)包括与机械臂(5)相连的安装部(61)、安装在安装部(61)外端的拨动套件(62)和安装在拨动套件(62)外侧的安全带锁盒检测部件(63)。
【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅功能检测协作机器人,其特征在于,包括:定位机构(3),其用于定位座椅单元(1);供电采集机构(4),其用于向座椅单元(1)供电,并采集座椅单元(1)输出的数据信息;机械臂(5);以及检具(6),其设置在机械臂(5)上,并能够在机械臂(5)的带动下移动;其中,所述检具(6)包括与机械臂(5)相连的安装部(61)、安装在安装部(61)外端的拨动套件(62)和安装在拨动套件(62)外侧的安全带锁盒检测部件(63)。2.根据权利要求1所述的汽车座椅功能检测协作机器人,其特征在于:所述拨动套件(62)包括基座(621)以及安装在该基座(621)侧面的第一功能部(622)、第二功能部(623)和第三功能部(624)。3.根据权利要求2所述的汽车座椅功能检测协作机器人,其特征在于:所述基座(621)为棱柱形,所述第二功能部(623)位于基座(621)的其中一个侧面上,所述第一功能部(622)和第三功能部(624)分别位于第二功能部(623)两侧的基座(621)侧面上。4.根据权利要求2或3所述的汽车座椅功能检测协作机器人,其特征在于:所述第一功能部(622)包括第一弹性支承座(622a)以及可拆卸地安装在第一弹性支承座(622a)外端的拨动销(622b),所述拨动销(622b)的外端缩径形成嵌入部(622b’)。5.根据权利要求2或3所述的汽车座椅功能检测协作机器人,其特征在于:所述第二功能部(623)包括第二弹性支承座(623a)以及可拆卸地安装在第二弹性支承座(623a)外端的按压销(623b)。6.根据权利要求2或3所述的汽车座椅功能检测协作机器人,其特征在于:所述第三功...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈波,张敬义,潘顺先,李广,向辉,张正华,
申请(专利权)人:重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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