A planning method for a path planning system in a hot large exhibition hall is presented. The path planning system in a hot large exhibition hall includes multiple path planning devices installed in a hospital. Each path planning device includes identification module, ranging module, communication module and processor, mobile detection module and light control module. The communication module uploads the information to the central computer after processing by the processor, and receives the control commands from the central computer. At the same time, the communication module transmits the received commands from the central computer to the light control module after processing, and the light control module controls the lighting of the corresponding lamps; the central computer calculates the road. After the path, find out the corresponding path planning devices of these nodes, and gradually send light instructions to the corresponding address of the path planning device to achieve light navigation.
【技术实现步骤摘要】
一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法
本专利技术涉及一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法。
技术介绍
目前国内很多热点大型展馆的展出异常火爆,常常发生各种拥堵,一些展区极度拥堵,而一些展区游人稀少而游人不知。现行游客进入热点大型展馆后,具体的路径还需游客自己选择,会因各种原因拥堵或绕路,常常造成时间和空间资源浪费。另外大型展馆内游玩时,不少游客往往在下半程体力严重不足,往往有极强的结束游览的意愿,但此时离展馆出口往往并不近,对这些“行为不便”的体力不足的特殊游客,展馆目前没有什么服务。另外,热点大型展馆内拥有大量的照明灯具,它们的合理控制对节省电能起着重要的作用。传统的方法主要采用热点大型展馆内路灯的总体开关,热点大型展馆内总体控制开关的灯要么全亮,要么全关,浪费且不够环保。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足,本专利技术公开了一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法,该系统能够合理进行路径规划并利用热点大型展馆内灯光进行导航,使特殊游客、灯光、路径及展馆有机结合起来,载有特殊游客的车的路段有额外的照明,更加明亮,达到了方便、安全、节能、高效的理想效果。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法,所述热点大型展馆内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径规划装置,每个路径规划装置均包括用于识别装置附近特殊游客的电子标签信息的识别模块,检测距离的测距模块,通信模块和处理器,移动检测模块,灯光控制模块。通信模块用于将识别模块、测距模块、移动检测模块获得的信息经过处理器处理后上传给中心计算机,以及接收中心计算机下发的 ...
【技术保护点】
1.一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法,所述热点大型展馆内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径规划装置,每个路径规划装置均包括用于识别装置附近特殊游客的电子标签信息的识别模块,检测距离的测距模块,通信模块和处理器,移动检测模块,灯光控制模块;通信模块用于将识别模块、测距模块、移动检测模块获得的信息经过处理器处理后上传给中心计算机,以及接收中心计算机下发的控制命令,移动检测模块可以检测附近的助力车辆以及游客的移动速度等信息,灯光控制模块可以根据控制命令控制灯具的亮灭以及车辆锁的开启与关闭,处理器可以将识别模块、测距模块、移动检测模块的获得的信息进行处理,通过通信模块上传给中心计算机,同时将通信模块接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块,完成相应的控制任务,这些模块都可以利用现有技术实现,路径规划装置借助这些模块将这些功能组合到了一起;中心计算机计算出路径后,将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出,再找出这些节点对应的路径规划装置,并依次向对应地址的路径规划装置逐步发送亮灯命令;其特征是,包括以下步骤:步骤一:特殊游客在大型展馆内游览需要中途结束游览时,中心计算机借 ...
【技术特征摘要】
1.一种热点大型展馆内路径规划系统的规划方法,所述热点大型展馆内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径规划装置,每个路径规划装置均包括用于识别装置附近特殊游客的电子标签信息的识别模块,检测距离的测距模块,通信模块和处理器,移动检测模块,灯光控制模块;通信模块用于将识别模块、测距模块、移动检测模块获得的信息经过处理器处理后上传给中心计算机,以及接收中心计算机下发的控制命令,移动检测模块可以检测附近的助力车辆以及游客的移动速度等信息,灯光控制模块可以根据控制命令控制灯具的亮灭以及车辆锁的开启与关闭,处理器可以将识别模块、测距模块、移动检测模块的获得的信息进行处理,通过通信模块上传给中心计算机,同时将通信模块接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块,完成相应的控制任务,这些模块都可以利用现有技术实现,路径规划装置借助这些模块将这些功能组合到了一起;中心计算机计算出路径后,将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出,再找出这些节点对应的路径规划装置,并依次向对应地址的路径规划装置逐步发送亮灯命令;其特征是,包括以下步骤:步骤一:特殊游客在大型展馆内游览需要中途结束游览时,中心计算机借助路径规划装置的测距装置识别出游客位置信息、识别装置识别出游客的电子标签信息,为该游客分配一个游客附近的助力车辆,游客去附近取用该助力车辆;步骤二:中心计算机根据热点大型展馆的实际情况生成道路拓扑图,获取起点和终点以及图中节点的坐标,获取各节点间路段长度;步骤三:利用迪杰斯特拉算法进行搜索,给出一条最短路径;步骤四:中心计算机根据路径规划装置传送上来的信息,判断特殊游客是否到达目标节点,如果已经到达目标节点,则表示路径规划完成,如果尚未到达目标节点,则进入步骤五;步骤五:中心计算机根据节点处路径规划装置传送上来的信息,判断即将行进的所述最短路径的路段是否拥堵,如没拥堵,则采用该路段,向后续的路段节点发送开灯,向已离开的路段节点发送关灯指令,并将后续的节点设为起点;否则剔除这条路段,返回步骤...
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