The invention relates to an inertial navigation simulation system of a stabilized platform, which comprises a signal generation module, a signal transmission module, a signal conditioning module, a signal processing module, a motor driving module, a motor and a stabilized platform. The signal generation module includes a signal input module for setting inertial navigation parameters information, a signal display module, and a signal display module. A block for receiving and presenting the inertial navigation data of the signal input module; the signal transmission module includes a serial port conversion module for receiving the inertial navigation data of the signal input module and converting it into a differential output signal; a differential long-line drive module for receiving and transmitting the differential signal of the serial port conversion module and converting it into a differential output signal. Converted to single ended output. This system is suitable for the condition monitoring of various stable platforms with low test cost, convenient data transmission method, hardware circuit can be built with chips, software circuit can also be built in EPLD or FPGA, with fewer kinds of devices and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种稳定平台惯导模拟系统及其数据传输方法
本专利技术涉及SINS和GNSS/INS仿真系统
,尤其是一种稳定平台惯导模拟系统及其数据传输方法。
技术介绍
捷联惯导系统是一种依靠固联在载体上的惯性器件来获得绝对加速度,然后通过两次积分得到载体在一个相对坐标系中的位置,从而达到导航目的的一种“自主式导航系统”。目前,国内涉及惯导模拟系统的专利技术专利有96项,技术专利有14件,内容包括惯导误差模型仿真方法、基于单片机的平台惯导模拟器、船载惯导组合导航系统、惯导空中初始位置对准方法等。与稳定平台惯导模拟系统及其数据传输方法的专利有2件,分别是“一种基于捷联惯导系统的双AD信号采集方法及电路(CN200810305871.9)”、“一种捷联惯导系统中及速度计信号转换装置(CN201210036336.4)”。其中,前者“一种基于捷联惯导系统的双AD信号采集方法及电路”设计了高精度、高速的A//D转换器,将导弹的角运动参数和线运动参数转化为数字信号,经过误差补偿后稳定控制。而后者“一种捷联惯导系统中及速度计信号转换装置”主要利用积分电路、A/D转换器、FPGA完成加速度计信号的转换。上述两个专利并没有传输信号的波特率及传送数据帧数进行详细地研究。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于提供一种利用时钟匹配模块匹配传输信号的波特率,利用数据寄存模块匹配数据帧数,将惯导数据按字节顺序逐一传送至CPU控制模块,进而对电机进行控制的稳定平台惯导模拟系统。为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种稳定平台惯导模拟系统,包括:信号发生模块、信号传输模块、信号调理模块、 ...
【技术保护点】
1.一种稳定平台惯导模拟系统,其特征在于:包括:信号发生模块、信号传输模块、信号调理模块、信号处理模块、电机驱动模块、电机以及稳定平台,其中:所述信号发生模块包括:信号输入模块,用于设定惯导参数信息;信号显示模块,用于接收并呈现信号输入模块的惯导数据;所述信号传输模块包括:串口转换模块,用于接收信号输入模块的惯导数据,并将其转化为差分输出信号;差分长线驱动模块,用于接收、传递串口转换模块的差分信号,并将其转换为单端输出;所述信号调理模块包括:时钟匹配模,用于分频晶振信号,产生与惯导信号波特率相符的第一时钟信号;用于八分频第一时钟信号,产生第二时钟信号;数据寄存模块,用于接收时钟匹配模块的第一时钟信号,将差分长线驱动模块输出的串行信号转换为并行信号;数据锁存模块,用于接收时钟匹配模块的第二时钟信号,依次锁存数据寄存模块的输出信号;数据缓冲模块,用于缓存数据锁存模块的输出信号;所述信号处理模块包括:CPU控制模块,用于读取数据缓冲模块中的惯导信号,并与设定的位置、速度求差,根据差值获取补偿数字信息;D/A转换模块,将补偿数字信息转换为补偿模拟信息;所述电机驱动模块包括:PID控制模块,用于 ...
【技术特征摘要】
1.一种稳定平台惯导模拟系统,其特征在于:包括:信号发生模块、信号传输模块、信号调理模块、信号处理模块、电机驱动模块、电机以及稳定平台,其中:所述信号发生模块包括:信号输入模块,用于设定惯导参数信息;信号显示模块,用于接收并呈现信号输入模块的惯导数据;所述信号传输模块包括:串口转换模块,用于接收信号输入模块的惯导数据,并将其转化为差分输出信号;差分长线驱动模块,用于接收、传递串口转换模块的差分信号,并将其转换为单端输出;所述信号调理模块包括:时钟匹配模,用于分频晶振信号,产生与惯导信号波特率相符的第一时钟信号;用于八分频第一时钟信号,产生第二时钟信号;数据寄存模块,用于接收时钟匹配模块的第一时钟信号,将差分长线驱动模块输出的串行信号转换为并行信号;数据锁存模块,用于接收时钟匹配模块的第二时钟信号,依次锁存数据寄存模块的输出信号;数据缓冲模块,用于缓存数据锁存模块的输出信号;所述信号处理模块包括:CPU控制模块,用于读取数据缓冲模块中的惯导信号,并与设定的位置、速度求差,根据差值获取补偿数字信息;D/A转换模块,将补偿数字信息转换为补偿模拟信息;所述电机驱动模块包括:PID控制模块,用于接收D/A转换模块输出的补偿模拟信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱文超,李建峰,邱建朋,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第三十八研究所,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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