车辆的车窗控制装置及车窗控制方法制造方法及图纸

技术编号:19312685 阅读:25 留言:0更新日期:2018-11-03 07:29
本发明专利技术涉及一种用于车辆的车窗控制装置及车窗控制方法,其包括:驱动马达,其被配置成驱动车窗玻璃;第一传感器,其被配置成产生与驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号;第二传感器,其被配置成感测提供给驱动马达的电压信号;以及控制器,其被配置成基于由第一传感器产生的一个脉冲信号和由第二传感器感测的电压信号执行安全功能。即使在两个霍尔传感器的一个中发生故障,但是车窗控制装置仍可以正常地执行安全功能。

【技术实现步骤摘要】
车辆的车窗控制装置及车窗控制方法相关申请的交叉引用本申请基于并且要求于2017年4月14日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0048418的韩国专利申请的优先权的权益,其公开的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于车辆的车窗控制装置及车窗控制方法,并且更特别地,涉及即使在动力车窗系统中发生故障也正常地执行安全功能的技术。
技术介绍
通常,安装在车辆上的动力车窗系统可以具有开关和驱动马达。动力车窗系统可以基于驾驶员对开关的操作来控制驱动马达以升高或降低车辆的车窗玻璃。因此,驾驶员可以仅通过对开关的简单操作来容易地将车辆的车窗玻璃打开和关闭到期望的位置。同时,当驾驶员使用车辆中的开关关闭后座旁边的车窗玻璃时,可能发生事故。例如,诸如后座中的人的手指、手臂、头部或颈部的身体部分或物体可能被夹在车辆的车窗玻璃和车门框架之间。据此,动力车窗系统可能具有安全功能。安全功能已经发展成如果在车窗玻璃升高时检测到障碍物,则自动地停止升高车窗玻璃,或者自动地反向降低车窗玻璃以保护障碍物。这种动力车窗系统可以具有固定到驱动马达的旋转轴的环形磁体并且可以具有两个霍尔传感器。两个霍尔传感器可以围绕环形磁体的周缘具有彼此成90度的相位差。动力车窗系统可以基于由两个霍尔传感器检测的两个脉冲信号确定车窗玻璃的速度(升高速度)、位置(升高的高度位置或降低的高度位置)和方向(升高方向或降低方向)并且可以执行安全功能。在该情况下,如果在两个霍尔传感器的一个中发生故障,由于仅产生一个脉冲信号,因此动力车窗系统可能无法检测车窗玻璃的移动方向,因此可能无法执行安全功能。传统的动力车窗系统可能无法应对这些情况。换言之,如果在两个霍尔传感器的一个中发生故障,传统的动力车窗系统可以基于由一个霍尔传感器产生的一个脉冲信号来检测车窗玻璃的速度,但是可能无法检测车窗玻璃的位置和方向。因此,传统的动力车窗系统可能无法执行安全功能。
技术实现思路
已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题,同时由现有技术实现的优点保持完整。本公开的一个方面提供一种用于正常执行安全功能的车辆的车窗控制装置。即使在两个霍尔传感器的一个中发生故障,仍执行安全功能。基于由一个霍尔传感器产生的脉冲信号和提供给驱动马达的电压信号执行安全功能。本公开的另一方面提供了一种车辆的车窗控制方法。本专利技术构思待解决的技术问题不限于上述问题。本公开所属领域的普通技术人员将从以下描述中清楚地了解本文未提及的任何其它技术问题。根据本公开的一个方面,一种设备可以包括:驱动马达,其被配置成驱动车窗玻璃;第一传感器,其被配置成产生与驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号;第二传感器,其被配置成感测提供给驱动马达的电压信号;以及控制器,其被配置成基于由第一传感器产生的一个脉冲信号和由第二传感器感测的电压信号执行安全功能。控制器可以被配置成确定提供给驱动马达的电压信号是用于驱动马达的正向旋转的电压信号还是用于驱动马达的反向旋转的电压信号并且检测车窗玻璃的方向,使用一个脉冲信号计算车窗玻璃的速度,以及通过存储车窗玻璃的当前位置基于车窗玻璃的速度和车窗玻璃的方向来检测车窗玻璃的实时位置。控制器可以被配置成当车窗玻璃被升高时,如果车窗玻璃的升高速度小于或等于阈值,则确定障碍物被夹住(caught)并且执行安全功能。安全功能可以指改变正在被升高的车窗玻璃的方向并且使其降低。控制器可以被配置成当执行安全功能时,监控驱动马达是否改变正在被升高的车窗玻璃的方向并使其降低,并且如果正在被升高的车窗玻璃未被降低,则再次执行安全功能。根据本专利技术的另一方面,一种方法可以包括:通过第一传感器产生与驱动车窗玻璃的驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号;通过第二传感器感测提供给驱动马达的电压信号;以及通过控制器基于产生的一个脉冲信号和感测的电压信号来执行安全功能。执行安全功能可以包括:确定提供给驱动马达的电压信号是用于驱动马达的正向旋转的电压信号还是用于驱动马达的反向旋转的电压信号并且检测车窗玻璃的方向;使用一个脉冲信号计算车窗玻璃的速度;基于车窗玻璃的速度和车窗玻璃的方向来检测车窗玻璃的实时位置;当车窗玻璃被升高时,如果车窗玻璃的升高速度小于或等于阈值,则确定障碍物被夹住;以及执行安全功能。安全功能可以指改变正在被升高的车窗玻璃的方向并且使其降低。方法可以进一步包括当控制器执行安全功能时,通过控制器监控驱动马达是否降低正在被升高的车窗玻璃。如果正在被升高的车窗玻璃未被降低,则控制器再次执行安全功能。根据本公开的另一方面,一种设备可以包括:驱动马达,其被配置成驱动车窗玻璃;第一霍尔传感器,其被配置成产生与驱动马达的旋转对应的第一脉冲信号;第二霍尔传感器,其被配置成产生与驱动马达的旋转对应的第二脉冲信号;电压传感器,其被配置成感测提供给驱动马达的电压信号;以及控制器,其被配置成基于由第一霍尔传感器产生的第一脉冲信号和由第二霍尔传感器产生的第二脉冲信号中的任何一个以及由电压传感器感测的电压信号执行安全功能。控制器可以被配置成,如果在第一霍尔传感器中发生故障,则基于由第二霍尔传感器产生的第二脉冲信号和由电压传感器感测的电压信号执行安全功能。控制器可以被配置成确定提供给驱动马达的电压信号是用于驱动马达的正向旋转的电压信号还是用于驱动马达的反向旋转的电压信号并且检测车窗玻璃的方向,使用第二脉冲信号计算车窗玻璃的速度,以及通过存储车窗玻璃的当前位置基于车窗玻璃的速度和车窗玻璃的方向来检测车窗玻璃的实时位置。控制器可以被配置成当车窗玻璃被升高时,如果车窗玻璃的升高速度小于或等于阈值,则确定障碍物被夹住,并且控制驱动马达改变正在被升高的车窗玻璃的方向并使其降低。控制器可以被配置成当执行安全功能时,监控驱动马达是否降低正在被升高的车窗玻璃,并且如果正在被升高的车窗玻璃未被降低,则再次执行安全功能。附图说明从结合附图的以下详细描述中,本公开的上述和其它目的、特征和优点将更加显而易见,其中:图1是示出根据本公开的实施例的车辆的车窗控制装置的框图;图2是示出用于本公开的实施例的安全功能的图;图3是示出用于本公开的实施例的第一传感器的结构的图;图4是示出从用于本公开的实施例的第一传感器输出的两个脉冲信号的波形图;以及图5是示出根据本公开的实施例的车辆的车窗控制方法的流程图。附图标记10:开关20:第一传感器30:第二传感器40:驱动马达50:控制器501:产生与驱动车窗玻璃的驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号502:感测提供给驱动马达的电压信号503:基于产生的一个脉冲信号和感测的电压信号执行安全功能具体实施方式在下文中,参照附图详细地描述本公开的实施例。在每个附图的元件中添加参考符号或附图标记时,虽然相同的元件被显示在不同的附图上,但是应当注意的是,相同的元件具有相同的附图标记。另外,在描述本公开的实施例时,如果确定相关公知配置或功能的详细描述模糊本公开的实施例的要点,则已经省略这种描述。在描述本公开的实施例的元件时,可以在本文中使用术语第1、第2、第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于区分一个元件与另一元件,但不限制相应的元件,不论相应元件的性质、转向或顺序如何。除非另有限定,否则本文使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于控制车辆车窗的装置,所述装置包括:驱动马达,其被配置成驱动车窗玻璃;第一传感器,其被配置成产生与所述驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号;第二传感器,其被配置成感测提供给所述驱动马达的电压信号;以及控制器,其被配置成基于由所述第一传感器产生的所述一个脉冲信号和由所述第二传感器感测的所述电压信号执行安全功能。

【技术特征摘要】
2017.04.14 KR 10-2017-00484181.一种用于控制车辆车窗的装置,所述装置包括:驱动马达,其被配置成驱动车窗玻璃;第一传感器,其被配置成产生与所述驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号;第二传感器,其被配置成感测提供给所述驱动马达的电压信号;以及控制器,其被配置成基于由所述第一传感器产生的所述一个脉冲信号和由所述第二传感器感测的所述电压信号执行安全功能。2.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制器被配置成:确定提供给所述驱动马达的所述电压信号是用于所述驱动马达的正向旋转的电压信号还是用于所述驱动马达的反向旋转的电压信号;以及检测所述车窗玻璃的方向。3.根据权利要求2所述的装置,其中所述控制器被配置成:使用所述一个脉冲信号计算所述车窗玻璃的速度。4.根据权利要求3所述的装置,其中所述控制器被配置成:通过存储所述车窗玻璃的当前位置基于所述车窗玻璃的速度和所述车窗玻璃的方向来检测所述车窗玻璃的实时位置。5.根据权利要求4所述的装置,其中所述控制器被配置成:当所述车窗玻璃正在被升高时,如果所述车窗玻璃的升高速度小于或等于阈值,则确定障碍物被夹住;以及执行所述安全功能。6.根据权利要求5所述的装置,其中所述安全功能是降低正在被升高的所述车窗玻璃。7.根据权利要求5所述的装置,其中所述控制器被配置成:当执行所述安全功能时,监控所述驱动马达是否降低正在被升高的所述车窗玻璃。8.根据权利要求7所述的装置,其中所述控制器被配置成:如果正在被升高的所述车窗玻璃未被降低,则再次执行所述安全功能。9.一种用于控制车辆车窗的方法,所述方法包括:通过第一传感器产生与驱动车窗玻璃的驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号;通过第二传感器感测提供给所述驱动马达的电压信号;以及通过控制器基于所产生的一个脉冲信号和所感测的电压信号来执行安全功能。10.根据权利要求9所述的方法,其中所述执行安全功能包括:确定提供给所述驱动马达的所述电压信号是用于所述驱动马达的正向旋转的电压信号还是用于所述驱动马达的反向旋转的电压信号并且检测所述车窗玻璃的方向;使用所述一个脉冲信号计算所述车窗玻璃的速度;基于所述车窗玻璃的速度和所述车窗玻璃的方向来检测所述车窗玻璃的实时位置;以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙庆镐曹吉相申锡雨金伯容赵辅成金昌成
申请(专利权)人:现代自动车株式会社起亚自动车株式会社DYAUTO株式会社
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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