用于车辆的窗户控制装置和方法制造方法及图纸

本公开提供了一种用于车辆的窗户控制装置和方法。该窗户控制装置包括：配置成打开和关闭窗玻璃的驱动电机；配置成生成与驱动电机的旋转对应的脉冲信号的传感器；以及配置成基于脉冲信号的监控结果重复执行安全功能的控制器。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的窗户控制装置和方法相关申请的交叉引证本申请要求提交于2017年4月14日的韩国专利申请号10-2017-0048419的优先权和权益，该申请的全部内容通过引证并入本文。
本公开涉及一种用于车辆的窗户控制装置和方法，并且更具体地涉及用于在车辆的电动窗户系统中可靠执行安全功能的技术。
技术介绍
本节中的陈述仅提供涉及本公开的背景信息并且可以不构成现有技术。通常，安装在车辆中的电动窗户系统包括开关和驱动电机。当驾驶员打开开关以操作窗户时，系统控制驱动电机根据开关的操作来升起或降下车辆的窗玻璃。因此，驾驶员能够用简单开关操作容易地打开和关闭车辆的窗玻璃到期望位置。与此同时，当车辆中的驾驶员使用开关关闭后门窗玻璃时，后座乘客的某些身体部分，诸如手指、手臂、头部和颈部或物体可能偶尔被困(trap)于车辆的窗玻璃和门框之间。在这点上，已发展具有安全功能的电动窗户系统。如果电动窗户系统在升起窗玻璃时感测到障碍物，则其能够自动停止升起窗玻璃或相反降下窗玻璃以保护障碍物。电动窗户系统可包括固定到驱动电机的旋转轴的环形磁体和设置在环形磁体周围并具有90度相位差的两个霍尔传感器，并通过基于由两个霍尔传感器感测到的两个脉冲信号检测窗玻璃的速度(升起和降下速度)、位置和方向(升起和降下方向)来执行安全功能。换句话说，传统电动窗户系统可基于由两个霍尔传感器生成的脉冲信号确定障碍物是否被困，并且可在其确定障碍物被困时生成控制信号并将该控制信号传输到驱动电机。在将控制信号传输到驱动电机之后，此传统电动窗户系统不监控安全功能是否正常执行，并因此系统性能可能不受保证。另外，传统电动窗户系统在未正常执行安全功能时可能不合适。
技术实现思路
本公开的一方面提供用于车辆的窗户控制装置和方法，本公开可通过基于与驱动电机的旋转对应的脉冲信号监控安全功能是否正常执行，并在安全功能未正常执行时重复执行安全功能来改善系统的可靠性和性能。根据本公开的一方面，用于车辆的窗户控制装置包括：配置成打开和关闭窗玻璃的驱动电机；配置成生成与驱动电机的旋转对应的脉冲信号的传感器；以及配置成基于脉冲信号的监控结果重复执行安全功能的控制器。在执行安全功能中，控制器可配置成生成控制信号，其中，当窗玻璃升起时控制信号使窗玻璃停止或降下；以及将控制信号传输到驱动电机。控制器可配置成当基于脉冲信号确定障碍物被困入到窗玻璃中时计算施加到窗玻璃的挤压力，并且在挤压力达到第一阈值之前执行安全功能。控制器可配置成在经过了预定量的时间的点处重新计算挤压力，并且当由控制器重新计算的挤压力大于或等于第二阈值时再次执行安全功能。控制器可配置成基于驱动电机的每分钟转数(RPM)计算挤压力。控制器可配置成当脉冲信号的宽度超过参考值时确定障碍物被困到窗玻璃中。控制器可配置成接收来自开关的操作信号、生成与操作信号对应的控制信号，并将控制信号传输到驱动电机。控制器可配置成当窗玻璃升起时执行安全功能。控制器可配置成当窗玻璃定位在预定区域中时执行安全功能。控制器可包括用于执行安全功能的安全逻辑。根据本公开的另一方面，用于车辆的窗户控制方法包括：用传感器生成与驱动电机的旋转对应的脉冲信号，其中驱动电机配置成打开和关闭窗玻璃；以及用控制器基于脉冲信号的监控结果重复执行安全功能。执行安全功能可包括：生成控制信号，其中，当窗玻璃升起时控制信号使窗玻璃停止或降下；以及将控制信号传输到驱动电机。执行安全功能可包括：当基于脉冲信号确定障碍物被困到窗玻璃中时计算施加到窗玻璃的挤压力；在挤压力达到第一阈值之前执行安全功能；在经过了预定量的时间的点处重新计算挤压力；以及当由控制器重新计算的挤压力大于或等于第二阈值时再次执行安全功能。可基于驱动电机的每分钟转数(RPM)计算挤压力。进一步的应用区域将从本文提供的描述中变得明显。应理解，描述和具体示例旨在仅用于说明目的而不旨在限制本公开的范围。附图说明为了本公开可以良好理解，现将参考附图描述作为示例给出的本公开的各种形式，在附图中：图1示出用于车辆的窗户控制装置的构造；图2示出安全功能；图3示出传感器的结构；图4示出从传感器输出的两个脉冲信号；图5示出用于车辆的窗户控制方法的流程图；以及图6示出用于车辆的窗户控制方法的详细流程图。本文描述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下描述在性质上仅为示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或使用。应理解，贯穿附图，对应的附图标号指示相似或对应的部分和特征。在本文中，窗玻璃的速度是指窗玻璃打开或关闭的速率，窗玻璃的方向是指窗玻璃移动以便打开或关闭的方向，并且窗玻璃的位置是指窗玻璃打开的程度。图1示出处于本公开的一些形式的用于车辆的窗户控制装置的构造。如图1所示，处于本公开的一些形式的用于车辆的窗户控制装置100包括控制器10和传感器20，并且进一步包括开关30和窗户控制器40。开关30可用来操作窗玻璃以便根据用户操作来升起或降下窗玻璃，并且窗户驱动器40可根据来自控制器10的控制信号使驱动电机41旋转，由此用于升起或降下窗玻璃。在下文中，将简要描述作为通用部件的开关30和窗户驱动器40。开关30可生成用于指示根据用户操作来升起、降下和停止窗玻璃的操作信号。同时，开关30的操作包括手动操作模式以及自动操作模式，在手动操作模式中，当通过连续拉动或按压来连续操作开关时打开或关闭窗玻璃，在自动操作模式中，通过开关的单个拉动或按压操作来完全打开或关闭窗玻璃。当开关的操作模式如上所述来划分时，开关30可根据用户操作取决于自动操作模式或手动操作模式生成操作信号。可通过驱动电机41的旋转来打开或关闭窗玻璃。窗户驱动器40包括驱动电机41，并且可根据由控制器10生成的控制信号来控制驱动电机41。用于控制驱动电机41的控制信号可遵循由开关30生成的操作信号，即，在正常操作期间根据用户操作生成的操作信号。然而，如果在升起窗玻璃的过程中检测到障碍物，则控制器10可生成用于使驱动电机41停止或反向旋转的控制信号并将控制信号传输到驱动电机41，以便执行安全功能。在下文中，将参考图2描述安全功能。通常，安全功能是指如果在升起窗玻璃时检测到障碍物(陷入)则自动停止或降下(反向)窗玻璃的功能。如图2所示，取决于窗玻璃的位置，存在三个区域。区域A和区域C是指其中停用安全功能的区域，并且区域B是指其中启用安全功能的区域。也就是说，区域B是指在该区域中执行安全功能的安全区域。如果当区域B中升起窗玻璃时检测到障碍物，则可启用安全功能。这里，可考虑窗玻璃的各种条件(诸如大小、升起和降下速度等)适当调整区域B。通常，在距窗户顶部4mm至200mm的范围内的区域可设定为区域B。由于安全功能在区域A和区域C中停用，因此窗玻璃不可在那些区域中停止或降下，即使当窗玻璃升起时检测到障碍物，并且可根据开关的用户操作来控制窗玻璃的移动。同时，传感器20包括霍尔传感器，霍尔传感器设置在打开和关闭窗玻璃的驱动电机41的旋转轴上，并且霍尔传感器可生成与驱动电机41的旋转对应的脉冲信号。在下文中，将参考图3描述传感器20的结构。如图3所示，以本公开的一些形式使用的传感器20包括单个环形磁体360与两个霍尔传感器310和320。由于环形磁体360固定到驱动电机4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的窗户控制装置，所述窗户控制装置包括：驱动电机，配置成打开和关闭窗玻璃；传感器，配置成生成与所述驱动电机的旋转对应的脉冲信号；以及控制器，配置成基于所述脉冲信号的监控结果重复执行安全功能。

【技术特征摘要】
2017.04.14 KR 10-2017-00484191.一种用于车辆的窗户控制装置，所述窗户控制装置包括：驱动电机，配置成打开和关闭窗玻璃；传感器，配置成生成与所述驱动电机的旋转对应的脉冲信号；以及控制器，配置成基于所述脉冲信号的监控结果重复执行安全功能。2.根据权利要求1所述的窗户控制装置，其中，在执行所述安全功能中，所述控制器配置成：生成控制信号，其中，当所述窗玻璃升起时所述控制信号使所述窗玻璃停止或降下；以及将所述控制信号传输到所述驱动电机。3.根据权利要求2所述的窗户控制装置，其中，所述控制器配置成：当基于所述脉冲信号确定障碍物被困到所述窗玻璃中时，计算施加到所述窗玻璃的挤压力；以及在所述挤压力达到第一阈值之前执行所述安全功能。4.根据权利要求3所述的窗户控制装置，其中，所述控制器配置成：在经过了预定量的时间的点处重新计算所述挤压力；以及当由所述控制器重新计算的所述挤压力大于或等于第二阈值时再次执行所述安全功能。5.根据权利要求3所述的窗户控制装置，其中，所述控制器配置成基于所述驱动电机的每分钟转数计算所述挤压力。6.根据权利要求3所述的窗户控制装置，其中，当所述脉冲信号的宽度超过参考值时，所述控制器配置成确定所述障碍物被困到所述窗玻璃中。7.根据权利要求1所述的窗户控制装置，其中，所述控制器配置成：接收来自开关的操作信号；生成与所述操作信号对应的控制信号；以及将所述控制信号传输到所述驱动电机。8.根据权利要求1所述的窗户控制装置，其中，当所述窗玻璃升起时，所述控制器配置成执行所述安全功能。9.根据权利要求1所述的窗户控制装置，其中，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆镐，郑雄澈，申锡雨，孙东壎，赵辅成，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，DYAUTO株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR