挖土机制造技术

本实用新型专利技术提供一种挖土机，其在上部回转体(2)的侧面设置升降装置(50)，以不损害向尿素水箱(20)补充尿素水时的作业性。本实用新型专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(2)，可回转地搭载于下部行走体(1)；尿素水箱(20)，搭载于上部回转体(2)；及升降装置(50)，设置于上部回转体(2)的宽度方向的侧面、上部回转体(2)的前后方向上比尿素水箱(20)更靠后侧的位置。

【技术实现步骤摘要】
挖土机
本申请主张基于2017年2月6日于日本申请的日本专利申请第2017-019610号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本技术涉及一种在上部回转体安装有升降装置的挖土机。
技术介绍
已知有一种上部回转体的右前部形成阶梯的挖土机(参考专利文献1)。该阶梯从下依次包括工具箱罩的上表面、尿素水箱罩的上表面及燃料箱的上表面作为台阶部。并且，在上部回转体上设置有用于工作人员在使上部回转体升降时抓取的栏杆(以下，设为“防护栏杆”。)。该结构中，工具箱罩的上表面的高度被限制而无法使工具箱扩大。这是因为若工具箱罩的上表面的高度高，则工作人员难以上下阶梯。因此，可考虑在上部回转体的右侧部而非在右前部安装梯子。专利文献1：日本专利申请2016-135975号公报然而，根据梯子的安装位置，有可能会损害向尿素水箱补充尿素水时的作业性。这是因为，工作人员必须避开梯子与补充用尿素水的容器的接触而向尿素水箱补充尿素水。
技术实现思路
鉴于上述内容，希望提供一种挖土机，其在上部回转体的侧面设置有升降装置，以不损害向尿素水箱补充尿素水时的作业性。本技术的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；尿素水箱，搭载于所述上部回转体；及升降装置，设置于所述上部回转体的宽度方向的侧面、所述上部回转体的前后方向上比所述尿素水箱更靠后侧的位置。本技术的实施例所涉及的挖土机中，所述尿素水箱被能够开闭的罩体所覆盖，所述罩体绕向所述上部回转体的前后方向延伸的轴旋转。本技术的实施例所涉及的挖土机中，所述上部回转体的前后方向上的所述罩体的宽度比所述升降装置的宽度小。本技术的实施例所涉及的挖土机具有：动臂，经由动臂脚销安装于所述上部回转体，所述升降装置包括所述上部回转体的上表面作为台阶部，所述上部回转体的上表面配置在位于所述动臂脚销的延长线上的、用于抽插所述动臂脚销的空间的下方。本技术的实施例所涉及的挖土机中，所述升降装置是包括向纵向延伸的2个防护栏杆的梯子，2个所述防护栏杆中的一个的端部安装于燃料箱的上表面。本技术的实施例所涉及的挖土机中，2个所述防护栏杆中的至少一个与台阶部一体形成。本技术的实施例所涉及的挖土机中，所述台阶部安装于回转框架。本技术的实施例所涉及的挖土机中，2个所述防护栏杆分别各自独立，且安装在搭载于所述上部回转体的不同的部件上。本技术的实施例所涉及的挖土机中，在所述升降装置的下端安装有把手。技术效果通过上述机构，能够提供一种挖土机，其在上部回转体的侧面设置有升降装置，以不损害向尿素水箱补充尿素水时的作业性。附图说明图1是挖土机的左视图。图2是挖土机的右视图。图3是上部回转体的顶视图。图4是表示废气处理装置的结构的图。图5是上部回转体的右前部的侧视图。图6是从右斜前方观察的挖土机的立体图。图7是从右斜后方观察的挖土机的立体图。图8是从右斜前方观察上部回转体的右前部的立体图。图中：1-下部行走体，2-上部回转体，2a-回转框架，3-操纵室，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-引擎室，8-柴油引擎，9-排气管，10-废气处理装置，12-冷却扇，13-热交换器单元，14-液压泵，17-动臂支承架，17L-左侧支架，17R-右侧支架，19-燃料箱，19a-1、19a-2-上表面，19b-填料器，19c-台阶面，19d-燃料计，19S-作业空间，20-尿素水箱，21-空间，22-供液口，40-右前部罩，41-尿素水箱罩，42-工具箱罩，50-升降装置，51、52-防护栏杆，51a、51b、52a、52b-凸缘部，51c、51d-台阶部，60-引擎控制模块(ECM)，61-涡轮增压器，63-空气净化器，64-进气管，65-中冷器，66-柴油颗粒过滤器，67-选择还原催化剂，68-尿素水喷射阀，69-尿素水供给管道，70-尿素水泵，71-过滤器，72、73-NOx传感器，74-尿素水余量传感器，75-废气控制器，76-挖土机控制器，77-监视器，80-配管，80a-第1部分，80b-第2部分，80c-第3部分，80d-第4部分，100-动臂脚销，102-止转件，104-突起，110-SCR系统，120-工作油罐，130-供脂装置，140-供油泵，CL、CR-窄道，CR1-前侧狭窄过道，CR2-后侧狭窄过道，GP-把手。具体实施方式图1是本技术的实施例所涉及的挖土机(挖掘机)的左视图，图2是挖土机的右视图。如图1及图2所示，挖土机具有下部行走体1、上部回转体2、操纵室3、动臂4、斗杆5及铲斗6。图3是上部回转体2的顶视图，概略地表示上部回转体2的内部结构。本说明书中，将从上部回转体2的中央观察时存在动臂4的方向设为前方(+X方向)，将其相反方向设为后方(-X方向)。并且，将从动臂4观察时存在操纵室3的方向设为左方(-Y方向)，将其相反方向设为右方(+Y方向)。+Z方向表示铅垂上方，-Z方向表示铅垂下方。上部回转体2经由回转机构(未图示。)而能够回转地搭载于下部行走体1上。在上部回转体2的左前部设置有操纵室3。在上部回转体2的前部中央可转动地安装有动臂4的一端。斗杆5可转动地安装在动臂4的前端部。作为端接附件的铲斗6可转动地安装在斗杆5的前端部。动臂4、斗杆5及铲斗6构成挖掘附件。如图3所示，在上部回转体2的后部，如以单点划线表示，形成有引擎室7。在引擎室7内设置有柴油引擎8。在柴油引擎8的左侧(-Y侧)配置有选择催化还原(SCR)系统110。SCR系统110包括废气处理装置10。在SCR系统110的下侧(-Z侧)配置有液压泵14。在柴油引擎8上设置有冷却扇12。在冷却扇12的右侧(+Y侧)设置有包括散热器的热交换器单元13。在热交换器单元13的前侧(+X侧)配置有包括空气过滤器的空气净化器63。空气净化器63经由进气管64而连接于柴油引擎8。被空气净化器63过滤的空气通过进气管64而被供给至柴油引擎8。在柴油引擎8上连接有用于排放废气的排气管9。在排气管9的下游侧的端部设置有废气处理装置10。本实施例中，废气处理装置10是使用了作为液体还原剂的尿素水的尿素选择还原型的NOx处理装置。操纵室3配置于上部回转体2的左前部。在操纵室3的后侧(-X侧)配置有储存液压系统中所使用的工作油的工作油罐120。在工作油罐120的后侧(-X侧)配置有废气处理装置10。在引擎室7的前侧(+X侧)配置有储存轻油等燃料的燃料箱19。储存于燃料箱19的燃料经由燃料供给配管(未图示)而被供给至柴油引擎8。在燃料箱19的前侧(+X侧)配置有储存废气处理装置10所使用的尿素水的尿素水箱20。储存于尿素水箱20的尿素水通过设置于尿素水供给管道69的中途的尿素水泵70而被供给至废气处理装置10。在尿素水箱20的前侧(+X侧)形成有容纳维修检查挖土机所需的工具等的空间21。动臂4可转动地被在上部回转体2的回转框架2a的前侧中央部牢固地固定的动臂支承架17所支承。具体而言，动臂4以被夹在动臂支承架17的右侧支架17R及左侧支架17L之间的状态，而被贯穿右侧支架17R、动臂4、左侧支架17L的动臂脚销100支承。在回转框架2a的左侧(-Y侧)安装有窄道CL。在回转框架2a的右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；尿素水箱，搭载于所述上部回转体；及升降装置，设置于所述上部回转体的宽度方向的侧面、所述上部回转体的前后方向上比所述尿素水箱更靠后侧的位置。

【技术特征摘要】
2017.02.06 JP 2017-0196101.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；尿素水箱，搭载于所述上部回转体；及升降装置，设置于所述上部回转体的宽度方向的侧面、所述上部回转体的前后方向上比所述尿素水箱更靠后侧的位置。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述尿素水箱被能够开闭的罩体所覆盖，所述罩体绕向所述上部回转体的前后方向延伸的轴旋转。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，所述上部回转体的前后方向上的所述罩体的宽度比所述升降装置的宽度小。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其具有：动臂，经由动臂脚销安装于所述上部回转体...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田庸平，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP