一种基于安全回路检测的电梯门机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；安全回路检测系统，用于检测轿门与层门的安全性。层门与轿门采用联动开启的方式，轿门开启时，通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的情况，联动机构还要实现轿门和层门的联动解锁。

【技术实现步骤摘要】
一种基于安全回路检测的电梯门机系统
本技术属于电梯领域，尤其是指一种基于安全回路检测的电梯门机系统。
技术介绍
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，电梯包括轿厢、曳引系统、门机系统、电控系统及安全保护系统。门机系统包括层门和轿门，是乘客进出电梯的唯一门户，也是乘客乘坐电梯的必要的防护装置。根据电梯的结构，轿门是设置于轿厢侧面，跟随轿厢上下运行，轿门用来封闭轿厢，保护轿厢内的乘客。层门设置于每一轿厢停留的楼层处，层门是固定的，层门的数量根据轿厢停留的层数来设定。这样电梯在正常运行过程中，除了轿厢需要停留的位置外，对于其他层门，轿厢只是经过。为了在轿厢开门的时候层门同时打开，因此需要用一种轿门和层门能同时开启的机构，目前，轿门和层门开启都采用一种称为门刀的机构，轿厢上安装有门刀，层门上安装有门锁滚轮，当需要同时开启层门时，门刀夹住门锁滚轮，使得门锁滚轮的移动距离超过开锁行程，层门开启。不需要开启层门时，门锁滚轮也是在门刀内通过，由于门刀和门锁滚轮的结构原因，门锁滚轮会与门刀之间产生摩擦，每一次电梯经过层门位置时，都会发出声响。但是现有的轿门与层门之间不是联动，轿门有自身的开启机构，轿门的开启机构无法驱动层门开启，层门的开启是另一套开启机构，层门的开启只是由于轿厢到层才会由层门开启机构进行开启，层门的开启是和轿厢联动，不是和轿门联动，因此当轿厢停留位置出现误差时，会出现轿门开启而层门无法开启的情形。
技术实现思路
本技术解决了现有的电梯轿门和层门不是联动开启，层门开启容易受到轿厢停留位置误差影响，造成轿门开启而层门未开启的情况的问题，提供一种基于安全回路检测的电梯门机系统，层门与轿门采用联动开启的方式，轿厢平层后，轿门开启的同时带动层门开启。本技术还解决了现有的电梯轿门会在轿厢未平层的情况下开启，存在一定的安全隐患的缺陷，提供一种基于安全回路检测的电梯门机系统，轿厢设置有联动锁紧机构，联动锁紧机构包括平层解锁装置，电梯运行过程中只有轿厢平层才能对轿门进行解锁，实现轿门与层门联动开闭。本技术还解决了现有的电梯轿厢内救援不利的缺陷，提供一种基于安全回路检测的电梯门机系统，通过设置联动锁紧机构，联动锁紧机构连接手动拉索，可以实现轿厢内操作轿门和层门联动开启。本技术的具体技术方案为：一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；安全回路检测系统，用于检测轿门与层门的安全性，包括：安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号。轿门随轿厢升降，用于保护轿厢内乘客，轿门可以由轿门驱动机构驱动实现开闭，也可以在需要救援的时候手动开启，层门属于固定式结构，都是固定在建筑物楼层，层门可以通过层门驱动机构驱动实现开闭，故障需要救援时，可以手动开启，电梯正常工作时，层门是通过联动机构与轿门联动，在轿门开启的时候层门随之同步开启，这样在电梯正常工作时，只有轿门开启的时候通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的状况，联动机构采用可伸缩的插接式结构，伸缩部件伸出与承插部件插接，轿门开启过程中，伸缩部件同步运动，从而通过承插部件带动层门开启，轿厢平层的误差总是处于竖向状，因此可以将伸缩部件与承插部件在竖向方向上留出冗余，且轿门和层门开启移动的距离是固定的，也就是说伸缩部件和承插部件承插时的位置可以是固定的，因此可以将加大承插部件竖向上的尺寸，伸缩部件缩回后，轿厢与层门之间不存在联系，且保证具有绝对的间隙，也就是轿厢经过不停的层时，轿厢与层门之间具有绝对的间隙，轿厢任何部位不会与层门及层门驱动机构之间存在接触，也就不会发生响声，保证电梯运行静音；为了保证层门和轿门的正常运行，只有在设定位置才开启，也避免误操作，轿门和层门均设置有对应的锁紧机构，在轿门和层门需要开启的时候，锁紧机构进行解锁，解锁可以单独进行，尤其是在救援的时候，电梯正常工作时，解锁也是通过联动机构来实现，也就是说层门和轿门的解锁也是通过联动机构实现同步解锁。本技术中，安全回路与常规电梯的安全回路类似，都是有若干个安全装置、限位装置的接触器触点开关以及为按钮开关的总开关或其他限位开关构成，本技术中根据功能的不同分别称之为总开关、若干个限位开关和安全开关，这种设备在电梯系统中较为常见，举例来说，电梯的上限位开关、下限位开关在本技术中称为限位开关，门机中的限位装置有电机驱动，传动过程中配置的限位开关本技术中也称之为限位开关，安全开关则代表本技术中安全装置的接触器开关，例如曳引电机检测开关等，本技术中不限定，所有的限位开关和安全开关分别安装在配置有双机曳引装置的电梯的安全部件上，但是应该可以理解，所有的限位开关和安全开关、总开关均为现有技术；开关检测模块本身由于自带的控制器，所以在与安全总线连接的时候是具备地址的，本技术的开关检测模块可以选用的元件较多，本技术中不限定具体的元件，仅需要其能够提供检测和地址功能即可，本领域技术人员可以采用任何智能芯片、检测芯片达到相应的功能即可实现本技术的目的，常规电梯系统依据标准都配备有安全回路，即由若干个常闭开关串联，控制系统主动力元件的供电。当触及危险的动作触发，相应的开关便由闭合状态切换至断路状态，安全回路断开，回路内接触器松开，系统主动力元件失去电力供给，系统停止。确保了人员安全。但实际使用过程中，随着时间的推移，各开关在长期通流的过程中，触点电阻逐渐增大，安全回路各开关分压逐渐增多，作用在控制动力元件的接触器上的电压逐渐减小。当压降达到一定值时，接触器便会松开，致使电梯误停止，引发故障。维保人员到达现场后需要在众多的开关中找出失效元件难度较大，本技术中采用开关检测模块，主要是利用其自身地址信号，在安全回路出现断路时直接根据地址信号检测对应的限位开关和安全开关、总开关，为维保人员能够快速定位失效元件，及时更换准失效元件提供了判断依据。上位控制系统本身可以提供失效元件的位置等数据，也可以将容易损坏的部件进行记录，用于后期的维护，甚至是预判、预警，都可以由上位控制系统来完成。作为优选，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；安全回路检测系统，用于检测轿门与层门的安全性，包括：安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；安全回路检测系统，用于检测轿门与层门的安全性，包括：安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号。2.根据权利要求1所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接。3.根据权利要求1所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。4.根据权利要求3所述的一种基于安全回路检测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，邓健，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61