一种农业灌溉水管自动化收放装置制造方法及图纸

一种农业灌溉水管自动化收放装置，属于农业自动化技术领域。包括承载板，承载板底部设有安装底盘，安装底盘前后两侧内部分别设有轮体回转电机，轮体回转电机分别通过连接有轮轴，轮轴向两侧延伸至安装底盘外部且分别设有抓地轮，安装底盘前端还设有驱动电源，驱动电源上设置有电源开关，电源开关电连接有单片机，单片机控制端电连接有回转电机电连接和收放回转电机，承载板顶部一侧设有安装端板，单片机设置在安装端板外侧，安装端板内侧设有与收放回转电机相配合的收放转杆。解决了现有农业铺设水管自动化程度低的问题，采用车体式的结构设计，可以有效适配田间地形，同时能自动收放水管以及清除管内剩余积水，大大提高了生产效果和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种农业灌溉水管自动化收放装置
本技术涉及一种农业灌溉水管自动化收放装置，属于农业自动化

技术介绍
目前，随着科技技术的发展，自动化设备越来越普遍地进入人们的生活当中，其中农业自动化大大降低了劳动力，提高了生产效率。现有技术中，尤其是干旱时节，农作人员通常利用灌溉水管远程输水，来补充作物生长所需水分，但由于田地与水源距离不同，当距离较远时，人工铺设管路费时费力，很是不便。针对上述已有技术状况，本技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种农业灌溉水管自动化收放装置，采用车体式的结构设计，可以有效适配田间地形，同时能自动收放水管以及清除管内剩余积水，大大提高了生产效果和实用性。本技术是通过以下技术方案实现的：一种农业灌溉水管自动化收放装置，包括承载板，所述的承载板底部设有安装底盘，所述的安装底盘前后两侧内部分别设有轮体回转电机，所述的轮体回转电机分别通过连接有轮轴，所述的轮轴向两侧延伸至安装底盘外部且分别设有抓地轮，所述的安装底盘前端还设有驱动电源，所述的驱动电源上设置有电源开关，所述的电源开关电连接有单片机，所述的单片机控制端分别电连接有第一继电器和第二继电器，所述的第一继电器控制端与轮体回转电机电连接。所述的承载板顶部一侧设有安装端板，所述的单片机设置在安装端板外侧底部，且顶部通过第二继电器控制连接有收放回转电机，所述的安装端板内侧设有与收放回转电机相配合的收放转杆，所述的承载板顶部中心还设有容置槽，所述的容置槽一侧轴装有排水板转轴，所述的排水板转轴上设有排水板，所述的排水板上部设有一侧开口的排水插槽。进一步地，所述的安装底盘中间设有盛放槽。进一步地，所述的承载板顶部一侧设有推拉杆，所述的推拉杆侧部垂直设有多个管卷定位杆。进一步地，所述的单片机上还设有红外信号接收器，所述的红外信号接收器远程配合有红外遥控模块。进一步地，所述的安装端板侧部对应设置有定位侧板，所述的定位侧板顶部设有管卷限位板。进一步地，所述的定位侧板顶部设有定位插槽，所述的管卷限位板通过底部设置的定位插块安装在定位插槽上，管卷限位板一侧还设有与收放转杆相配合的锥头滑动槽。进一步地，所述的收放转杆外壁均有设有多条摩擦凸起，且远端设有安装锥头，所述的锥头滑动槽与安装锥头相配合。进一步地，所述的排水插槽下方分别设有止动挡板、滑动通道以及安装通道，所述的安装通道设置在排水板底部，所述的滑动通道设置在安装通道上方，所述的止动挡板设置在滑动通道上方，所述的容置槽中心还轴装有排水限位杆，所述的排水限位杆与止动挡板相配合。进一步地，所述的排水限位杆包括限位上杆和限位下杆两部分，所述的限位下杆顶部设有与限位上杆内部滑动配合的定位滑杆，所述的定位滑杆与限位上杆内部之间设有拉簧，所述的限位上杆通过顶部设置的止动挡块与止动挡板相配合。本技术的有益效果：该装置采用车体式的结构设计，可以有效适配田间地形，同时能自动收放水管以及清除管内剩余积水，大大提高了生产效果和实用性；采用单片机控制可有效地实现自动化水管收放，大大降低了劳动力；排水板可有效将水管内余水挤出，且能方便地折叠，不占用额外空间，排水限位杆可有效防止轴装的排水板转动角度过大；管卷限位板可拆装，更便于水管收放完毕后的拆装；收放转杆可有效地卷收水管，且水管能方便地套入收放转杆。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术中管卷限位板的结构示意图；图4为本技术中排水板的结构示意图；图5为本技术中排水限位杆的结构示意图；图6为本技术的控制原理示意图。图中，承载板1、推拉杆11、管卷定位杆12、容置槽13、抓地轮2、安装底盘3、盛放槽31、驱动电源4、电源开关41、安装端板5、收放回转电机51、定位侧板52、收放转杆53、摩擦凸起54、安装锥头55、管卷限位板6、锥头滑动槽61、定位插块62、排水板7、排水插槽71、安装通道72、滑动通道73、止动挡板74、排水板转轴75、排水限位杆8、限位上杆81、限位下杆82、止动挡块83、拉簧84、定位滑杆85、单片机9、第一继电器91、轮体回转电机92、第二继电器93、红外信号接收器94、红外遥控模块95。具体实施方式如图1至图6所示，一种农业灌溉水管自动化收放装置，包括承载板1、推拉杆11、管卷定位杆12、容置槽13、抓地轮2、安装底盘3、盛放槽31、驱动电源4、电源开关41、安装端板5、收放回转电机51、定位侧板52、收放转杆53、摩擦凸起54、安装锥头55、管卷限位板6、锥头滑动槽61、定位插块62、排水板7、排水插槽71、安装通道72、滑动通道73、止动挡板74、排水板转轴75、排水限位杆8、限位上杆81、限位下杆82、止动挡块83、拉簧84、定位滑杆85、单片机9、第一继电器91、轮体回转电机92、第二继电器93、红外信号接收器94、红外遥控模块95，所述的承载板1底部设有安装底盘3，所述的安装底盘3前后两侧内部分别设有轮体回转电机92，所述的轮体回转电机92分别通过齿轮啮合有轮轴，所述的轮轴向两侧延伸至安装底盘3外部且分别设有抓地轮2，所述的安装底盘3中间设有一个盛放槽31，前端还设有驱动电源4，所述的驱动电源4上设置有电源开关41，所述的电源开关41电连接有单片机9，所述的单片机9控制端分别电连接有第一继电器91和第二继电器93，所述的第一继电器91控制端与轮体回转电机92电连接，所述的单片机9上还设有红外信号接收器94，所述的红外信号接收器94远程配合有红外遥控模块95，可有效地实现自动化水管收放，大大降低了劳动力。所述的承载板1顶部一侧设有推拉杆11，所述的推拉杆11侧部垂直设有多个管卷定位杆12，所述的承载板1顶部另一侧设有一块安装端板5，所述的单片机9设置在安装端板5外侧底部，且顶部通过第二继电器93控制连接有收放回转电机51，所述的安装端板5内侧设有与收放回转电机51相配合的收放转杆53，所述的收放转杆53外壁均有设有多条摩擦凸起54，且远端设有安装锥头55，可有效地卷收水管，且水管能方便地套入收放转杆53，所述的定位侧板52与安装端板5对应设置，且顶部设有定位插槽，所述的管卷限位板6通过底部设置的定位插块62安装在定位插槽上，可拆装，更便于水管收放完毕后的拆装，管卷限位板6一侧还设有与安装锥头55相配合的锥头滑动槽61。所述的承载板1顶部中心还设有一个容置槽13，所述的容置槽13一侧轴装有排水板转轴75，所述的排水板转轴75上设有排水板7，所述的排水板7上部设有一侧开口的排水插槽71，可有效将水管内余水挤出，且能方便地折叠，不占用额外空间，所述的排水插槽71下方分别设有止动挡板74、滑动通道73以及安装通道72，所述的安装通道72设置在排水板7底部，所述的滑动通道73设置在安装通道72上方，所述的止动挡板74设置在滑动通道73上方。所述的容置槽13中心还轴装有一个排水限位杆8，所述的排水限位杆8包括限位上杆81和限位下杆82两部分，所述的限位下杆82顶部设有与限位上杆81内部滑动配合的定位滑杆85，所述的定位滑杆85与限位上杆81内部之间设有拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业灌溉水管自动化收放装置，其特征在于：包括承载板，所述的承载板底部设有安装底盘，所述的安装底盘前后两侧内部分别设有轮体回转电机，所述的轮体回转电机分别通过连接有轮轴，所述的轮轴向两侧延伸至安装底盘外部且分别设有抓地轮，所述的安装底盘前端还设有驱动电源，所述的驱动电源上设置有电源开关，所述的电源开关电连接有单片机，所述的单片机控制端分别电连接有第一继电器和第二继电器，所述的第一继电器控制端与轮体回转电机电连接；所述的承载板顶部一侧设有安装端板，所述的单片机设置在安装端板外侧底部，且顶部通过第二继电器控制连接有收放回转电机，所述的安装端板内侧设有与收放回转电机相配合的收放转杆，所述的承载板顶部中心还设有容置槽，所述的容置槽一侧轴装有排水板转轴，所述的排水板转轴上设有排水板，所述的排水板上部设有一侧开口的排水插槽。

【技术特征摘要】
1.一种农业灌溉水管自动化收放装置，其特征在于：包括承载板，所述的承载板底部设有安装底盘，所述的安装底盘前后两侧内部分别设有轮体回转电机，所述的轮体回转电机分别通过连接有轮轴，所述的轮轴向两侧延伸至安装底盘外部且分别设有抓地轮，所述的安装底盘前端还设有驱动电源，所述的驱动电源上设置有电源开关，所述的电源开关电连接有单片机，所述的单片机控制端分别电连接有第一继电器和第二继电器，所述的第一继电器控制端与轮体回转电机电连接；所述的承载板顶部一侧设有安装端板，所述的单片机设置在安装端板外侧底部，且顶部通过第二继电器控制连接有收放回转电机，所述的安装端板内侧设有与收放回转电机相配合的收放转杆，所述的承载板顶部中心还设有容置槽，所述的容置槽一侧轴装有排水板转轴，所述的排水板转轴上设有排水板，所述的排水板上部设有一侧开口的排水插槽。2.如权利要求1所述的一种农业灌溉水管自动化收放装置，其特征是，所述的安装底盘中间设有盛放槽。3.如权利要求1所述的一种农业灌溉水管自动化收放装置，其特征是，所述的承载板顶部一侧设有推拉杆，所述的推拉杆侧部垂直设有多个管卷定位杆。4.如权利要求1所述的一种农业灌溉水管自动化收放装置，其特征是，所述的单片机上还设有红外信号接收器，所述的红外信号接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小妮，李翠，
申请(专利权)人：济南职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37