一种轴类工件的自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轴类工件的自动下料装置，属于轴类工件的加工领域，包括加工机构、夹取机构、检测机构和下料机构，所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，检测机构包括第一丝杆滑台、基座、夹紧组件和检测台，检测台上设有凹槽，夹紧组件包括第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块，第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块均安装于基座上。本实用新型专利技术通过第一夹取组件将加工机构上的轴类工件运至检测机构上，之后通过下料机构将轴类工件运至第二夹取组件的下方，再由第二夹取组件对轴类工件进行集装，实现了轴类工件的自动化下料。

Automatic cutting device for shaft workpiece

The utility model relates to an automatic blanking device for shaft workpieces, which belongs to the processing field of shaft workpieces, including a processing mechanism, a clamping mechanism, a detection mechanism and a blanking mechanism. The clamping mechanism comprises a first clamping component and a second clamping component, and the detection mechanism comprises a first screw slider, a base, a clamping component and a checking mechanism. A groove is arranged on the test bench. The clamping components include the third cylinder, the fourth cylinder, the fourth motor, the air clamp, the first guide rod, the second guide rod and the limit block. The third cylinder, the fourth cylinder, the fourth motor, the air clamp, the first guide rod, the second guide rod and the limit block are all installed on the base. The utility model transports the shaft workpiece on the processing mechanism to the detection mechanism through the first clamping component, and then transports the shaft workpiece to the lower part of the second clamping component through the blanking mechanism, and then assembles the shaft workpiece by the second clamping component, thus realizing the automatic blanking of the shaft workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件的自动下料装置
本技术涉及轴类工件的加工领域，特别涉及一种轴类工件的自动下料装置。
技术介绍
轴类工件是机械设备上不可缺少的一部分，因此随着机械制造业的不断发展，轴类工件的加工和生产也需要不断的进步，实现轴类工件的自动化生产是提高轴类工件的生产效率最有效的方法，轴类工件的自动下料是实现轴类工件的自动化生产必不可少的一部分，然而现在的轴类工件的自动化下料过程较为复杂，且在下料的过程无法辅助工人完成对轴类工件进行检测，并且完成下料的轴类工件也处于一种杂乱的状态，还需要后续步骤完成对轴类工件的装箱等工作，针对上述问题提供了一种轴类工件的自动下料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件的自动下料装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种轴类工件的自动下料装置，包括加工机构、夹取机构、检测机构和下料机构，所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，加工机构和检测机构呈对称设置于第一夹取组件的两侧，下料机构位于检测机构的后端旁侧，第二夹取组件位于下料机构的上方，所述检测机构包括第一丝杆滑台、基座、夹紧组件和检测台，所述基座位于第一丝杆滑台的上端且基座与第一丝杆滑台的滑块固定连接，检测台和夹紧组件均安装于基座的中部上端，所述检测台的上端面上设有与轴类工件的侧面卡接配合的呈圆弧形的凹槽，所述夹紧组件包括第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块，第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块均安装于基座上，第三气缸和第四气缸呈对称设置于基座的两端且第三气缸和第四气缸的输出端均朝向检测台设置，第四电机的后端与第四电机的输出端固定连接且第四电机的输出端朝向检测台设置，气夹的后端与第四电机的输出端传动连接，限位块与第三气缸的输出端固定连接，所述限位块和第四电机的下端分别设有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座分别套设于第一导向杆和第二导向杆上。进一步地，所述限位块上设有圆槽，圆槽内设有与圆槽的侧壁滑动配合的限位套，限位套上设有直径与轴类工件直径相等的限位槽，限位槽的底部设有弹性垫。进一步地，所述下料机构包括导向道、旋转筒和两个下料组件，旋转筒位于第一丝杆滑台后端的旁侧，下料组件均安装于基座上方靠近旋转筒的一侧，两个下料组件呈对称安装于检测台的两侧，导向道位于第一丝杆滑台和旋转筒之间。进一步地，所述两个下料组件均包括导向条、支撑杆、传动杆、金属块和电磁铁，导向条呈水平设置，支撑杆的上端与导向条的中部铰接，支撑杆的下端与基座固定连接，传动杆的上端与导向条的的一端固定连接，传动杆的下端与金属块的下端固定连接，基座上设有与金属块滑动配合的槽体，电磁铁安装于槽体的底部。进一步地，所述导向道呈倾斜设置且其靠近旋转筒的一端低于靠近检测机构的一端，导向道的两侧均设有挡板，导向道的末端对称设有缺口，导向道的宽度等于轴类工件的长度。进一步地，所述旋转筒的下端设有用于固定旋转筒的安装架，旋转筒的一端设有第五电机，第五电机的输出端与旋转筒传动连接，第五电机与安装架通过螺栓固定连接，旋转筒的侧壁上设有呈圆周分布的四个工件架，工件架均与旋转筒固定连接形成一体。进一步地，所述工件架在竖直方向上的界面呈U形，该U形结构上设有两个长度不同的延伸杆，当工件架位于导向道的末端时，上方的延伸杆长度小于其下方的延伸杆的长度，每个工件架的中部呈对称设有两个缺槽，所述工件架的两段均设有限位板。进一步地，所述滚筒的旁侧依次设有用于盛放轴类工件的第一收集箱和第二收集箱，第一收集箱和第二收集箱均位于第二夹取组件的下方。有益效果：本技术通的一种轴类工件的自动下料装置，通过第一夹取组件将加工机构上的轴类工件运至检测机构上，之后第三气缸和第四气缸开始工作，推动限位块和气夹向检测台运动直至将检测台上的轴类工件卡接在限位块和气夹之间，之后由气夹夹紧轴类工件，第四电机转动，使得气夹带动轴类工件一起转动，从而方便工人对轴类工件的检测，检测完成后由第一丝杆滑台运动使得轴类工件位于导向道旁侧，接着电磁铁通电并产生磁力将被轴类工件压起的金属块向下吸引，使得导向条位于轴类工件下端的一端抬起，使得轴类工件脱离检测台并沿着导向条向下滑动并通过导向道滑落至工件架上，第二夹取组件工作对轴类工件进行第二次夹取，并将轴类工件运至第一收集箱或者第二收集箱内，实现了轴类工件的自动化下料，并在下料过程中辅助工人完成对轴类工件的检测，且对合格的轴类工件和不合格的轴类工件进行分开集装。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的局部剖视立体结构示意图一；图3为本技术的局部剖视立体结构示意图二；图4为图3中A处的放大图；图5为本技术的局部剖视立体结构示意图三；图6为本技术的局部剖视立体结构示意图四；图7为图6中B处的放大图。附图标记说明：第一夹取组件1，第一电机1a，第一气缸1b，旋转臂1c，第一夹取部件1d，第一壳体1d1，第二电机1d2，第一转盘1d3，第一连接杆1d4，第二连接杆1d5，连接块1e，第二夹取组件2，第二丝杆滑台2a，第二气缸2b，第二夹取部件2c，第二壳体2c1，第三电机2c2，第二转盘2c3，第七连接杆2c4，第八连接杆2c5，第一机械爪3，第一固定块3a，第三连接杆3b，第四连接杆3c，第五连接杆3d，第六连接杆3e，第一夹钳3f，第一夹取爪3f1，第二夹钳3g，第二机械爪4，第二固定块4a，第九连接杆4b，第十连接杆4c，第十一连接杆4d，第十二连接杆4e，第三夹钳4f，第二夹取爪4f1，第四夹钳4g，加工机构5，检测机构6，第一丝杆滑台6a，基座6b，夹紧组件6c，第三气缸6c1，第四气缸6c2，第四电机6c3，气夹6c4，第一导向杆6c5，第二导向杆6c6，限位块6c7，检测台6d，第一滑座6e，第二滑座6f，下料机构7，导向道7a，挡板7a1，旋转筒7b，安装架7b1，第五电机7b2，工件架7b3，下料组件7c，导向条7c1，支撑杆7c2，传动杆7c3，金属块7c4，电磁铁7c5，夹取机构8，圆槽9，限位套9a，限位槽9b，弹性垫9b1，延伸杆10，第一收集箱12，第二收集箱13。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图7所示的一种轴类工件的自动下料装置，包括加工机构5、夹取机构8、检测机构6和下料机构7，所述夹取机构8包括第一夹取组件1和第二夹取组件2，加工机构5和检测机构6呈对称设置于第一夹取组件1的两侧，下料机构7位于检测机构6的后端旁侧，第二夹取组件2位于下料机构7的上方，所述检测机构6包括第一丝杆滑台6a、基座6b、夹紧组件6c和检测台6d，所述基座6b位于第一丝杆滑台6a的上端且基座6b与第一丝杆滑台6a的滑块固定连接，检测台6d和夹紧组件6c均安装于基座6b的中部上端，所述检测台6d的上端面上设有与轴类工件的侧面卡接配合的呈圆弧形的凹槽；通过第一夹取组件1将位于加工机构5上已经完成加工的轴类工件夹取并放入检测机构6，由检测机构6配合检测工人完成对轴类工件的检测，在通过下料机构7和第二夹取组件2完成对检测完成的轴类工件的下料。参照图1和图2所示，所述第一夹取组件1包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：包括加工机构（5）、夹取机构（8）、检测机构（6）和下料机构（7），所述夹取机构（8）包括第一夹取组件（1）和第二夹取组件（2），加工机构（5）和检测机构（6）呈对称设置于第一夹取组件（1）的两侧，下料机构（7）位于检测机构（6）的后端旁侧，第二夹取组件（2）位于下料机构（7）的上方，所述检测机构（6）包括第一丝杆滑台（6a）、基座（6b）、夹紧组件（6c）和检测台（6d），所述基座（6b）位于第一丝杆滑台（6a）的上端且基座（6b）与第一丝杆滑台（6a）的滑块固定连接，检测台（6d）和夹紧组件（6c）均安装于基座（6b）的中部上端，所述检测台（6d）的上端面上设有与轴类工件的侧面卡接配合的呈圆弧形的凹槽，所述夹紧组件（6c）包括第三气缸（6c1）、第四气缸（6c2）、第四电机（6c3）、气夹（6c4）、第一导向杆（6c5）、第二导向杆（6c6）和限位块（6c7），第三气缸（6c1）、第四气缸（6c2）、第四电机（6c3）、气夹（6c4）、第一导向杆（6c5）、第二导向杆（6c6）和限位块（6c7）均安装于基座（6b）上，第三气缸（6c1）和第四气缸（6c2）呈对称设置于基座（6b）的两端且第三气缸（6c1）和第四气缸（6c2）的输出端均朝向检测台（6d）设置，第四电机（6c3）的后端与第四电机（6c3）的输出端固定连接且第四电机（6c3）的输出端朝向检测台（6d）设置，气夹（6c4）的后端与第四电机（6c3）的输出端传动连接，限位块（6c7）与第三气缸（6c1）的输出端固定连接，所述限位块（6c7）和第四电机（6c3）的下端分别设有第一滑座（6e）和第二滑座（6f），第一滑座（6e）和第二滑座（6f）分别套设于第一导向杆（6c5）和第二导向杆（6c6）上。...

【技术特征摘要】
1.一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：包括加工机构（5）、夹取机构（8）、检测机构（6）和下料机构（7），所述夹取机构（8）包括第一夹取组件（1）和第二夹取组件（2），加工机构（5）和检测机构（6）呈对称设置于第一夹取组件（1）的两侧，下料机构（7）位于检测机构（6）的后端旁侧，第二夹取组件（2）位于下料机构（7）的上方，所述检测机构（6）包括第一丝杆滑台（6a）、基座（6b）、夹紧组件（6c）和检测台（6d），所述基座（6b）位于第一丝杆滑台（6a）的上端且基座（6b）与第一丝杆滑台（6a）的滑块固定连接，检测台（6d）和夹紧组件（6c）均安装于基座（6b）的中部上端，所述检测台（6d）的上端面上设有与轴类工件的侧面卡接配合的呈圆弧形的凹槽，所述夹紧组件（6c）包括第三气缸（6c1）、第四气缸（6c2）、第四电机（6c3）、气夹（6c4）、第一导向杆（6c5）、第二导向杆（6c6）和限位块（6c7），第三气缸（6c1）、第四气缸（6c2）、第四电机（6c3）、气夹（6c4）、第一导向杆（6c5）、第二导向杆（6c6）和限位块（6c7）均安装于基座（6b）上，第三气缸（6c1）和第四气缸（6c2）呈对称设置于基座（6b）的两端且第三气缸（6c1）和第四气缸（6c2）的输出端均朝向检测台（6d）设置，第四电机（6c3）的后端与第四电机（6c3）的输出端固定连接且第四电机（6c3）的输出端朝向检测台（6d）设置，气夹（6c4）的后端与第四电机（6c3）的输出端传动连接，限位块（6c7）与第三气缸（6c1）的输出端固定连接，所述限位块（6c7）和第四电机（6c3）的下端分别设有第一滑座（6e）和第二滑座（6f），第一滑座（6e）和第二滑座（6f）分别套设于第一导向杆（6c5）和第二导向杆（6c6）上。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述限位块（6c7）上设有圆槽（9），圆槽（9）内设有与圆槽（9）的侧壁滑动配合的限位套（9a），限位套（9a）上设有直径与轴类工件直径相等的限位槽（9b），限位槽（9b）的底部设有弹性垫（9b1）。3.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述下料机构（7）包括导向道（7a）、旋转筒（7b）和两个下料组件（7c），旋转筒（7b）位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉建华，
申请(专利权)人：宁波新世达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33