一种门机电缆折返器制造技术

本发明专利技术公开了门机技术领域的一种门机电缆折返器，包括基板，所述基板的左侧间隔固定焊接有两组支撑座，两组所述支撑座之间转动设有转动轴，所述转动轴的端部同轴固定有微型伺服电机，且微型伺服电机通过支架固定在支撑座的侧壁上，所述转动轴的外壁固定套接有第一转板，所述第一转板的表面中央靠近外沿处固定有变向装置，通过压力传感器和微控制器使微型伺服电机和微型电动推杆分别带动第一转板和第二转板运动，减小电缆与基板之间的接触局部压力，同时再利用第一滚珠链板和第二滚珠链板减小电缆运动时的摩擦力，保护电缆，免于折断和表皮磨损，操作简单，具有广泛的市场运用前景。

A cable reentrant for portal crane

The invention discloses a cable returner for portal machinery in the technical field of portal machinery, which comprises a base plate. The left spacer of the base plate is fixed and welded with two groups of support seats. A rotating shaft is rotated between the two groups of support seats. The end of the rotating shaft is coaxially fixed with a micro servo motor, and the micro servo motor is fixed on the support through a support. On the side wall of the support seat, the outer wall of the rotating shaft is fixed with a first rotating plate, and a direction-changing device is fixed near the outer edge of the surface center of the first rotating plate. The micro-servo motor and the micro-electric push rod drive the first rotating plate and the second rotating plate respectively through the pressure sensor and the micro-controller, so as to reduce the movement of the cable and the base plate. At the same time, the first ball chain plate and the second ball chain plate are used to reduce the friction of the cable when it moves, to protect the cable from breaking and skin wear. The operation is simple and has a broad market application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种门机电缆折返器
本专利技术涉及门机
，具体为一种门机电缆折返器。
技术介绍
门座式起重机简称门机，是码头上必要的设备。当门机停放位置与作业船舱不对应时，门机就应该沿码头方向的轨道水平移动位置，达到作业舱口，在移动过程中，门机的电缆会随着门机的移动收放，并出现放松或收紧现象，以避免门机在移动过程中电缆出现过松导致其被碾压或过紧崩断的情况。门机电缆在收放过程中，由于收放角度的问题，经常发生电缆与门机金属结构直接摩擦，造成电缆绝缘表皮被拉断，产生漏电隐患，故实际生产中亟需设计一种防止门机在移动过程中电缆被门机金属结构直接摩损的装置，基于此，本专利技术设计了一种门机电缆折返器，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种门机电缆折返器，以解决上述
技术介绍
中提出的实际生产中亟需设计一种防止门机在移动过程中电缆被门机金属结构直接摩损的装置的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种门机电缆折返器，包括基板，所述基板的左侧间隔固定焊接有两组支撑座，两组所述支撑座之间转动设有转动轴，所述转动轴的端部同轴固定有微型伺服电机，且微型伺服电机通过支架固定在支撑座的侧壁上，所述转动轴的外壁固定套接有第一转板，所述第一转板的表面中央靠近外沿处固定有变向装置，所述基板的底部固定焊接有连接柱，所述基板的右侧通过剪切凹口和铰链转动设有第二转板，所述第二转板的表面上部外沿与基板的剪切凹口底部边缘之间转动设有微型电动推杆，所述第二转板的表面中央固定有引导装置；所述变向装置包括矩形管段，所述矩形管段的内壁顶部和底部左右两侧分别固定有压力传感器和弹条，所述弹条的端部沿矩形管段轴向固定有第一半圆管，所述第一半圆管的弧内壁固定有第一滚珠链板，所述第一半圆管的外壁固定有弹簧，且弹簧与压力传感器的表面搭接，所述引导装置包括第二半圆管，所述第二半圆管的顶部端面前后均固定有半框架，任意一个所述半框架的顶部固定有微控制器，两组所述半框架的内壁之间转动设有芯轴，所述芯轴的外表面间隔固定有若干橡胶摩擦轮，任意一个所述芯轴的端部同轴固定有微型发电机，且微型发电机通过支架固定在半框架的外侧壁上，所述微型发电机的壳体顶部固定有蓄电池，且蓄电池通过逆变器与微型发电机电连接，所述第二半圆管的内壁底部前后均螺接有螺纹杆，两组所述螺纹杆的顶部之间转动设有第二滚珠链板，所述微控制器分别与微型伺服电机、微型电动推杆和压力传感器电连接，所述蓄电池通过变压器与微控制器电连接。优选的，所述基板的表面内嵌固定有滚珠网带。优选的，所述连接柱的底部焊接有法兰盘。优选的，所述弹簧的端部通过胶粘软橡胶板与压力传感器的表面搭接。优选的，所述压力传感器采用PT124G-213陶瓷式压力传感器，所述微控制器采用LPC2119微控制器。优选的，所述蓄电池上电连接电量警报器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过压力传感器和微控制器使微型伺服电机和微型电动推杆分别带动第一转板和第二转板运动，减小电缆与基板之间的接触局部压力，同时再利用第一滚珠链板和第二滚珠链板减小电缆运动时的摩擦力，保护电缆，免于折断和表皮磨损，操作简单，具有广泛的市场运用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中变向装置结构示意图；图3为图1中引导装置结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-基板，2-支撑座，3-转动轴，4-微型伺服电机，5-第一转板，6-变向装置，7-连接柱，8-第二转板，9-引导装置，10-微型电动推杆，60-矩形管段，61-压力传感器，62-弹条，63-第一半圆管，64-第一滚珠链板，65-弹簧，90-第二半圆管，91-半框架，92-微控制器，93-芯轴，94-橡胶摩擦轮，95-微型发电机，96-蓄电池，97-螺纹杆，98-第二滚珠链板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种门机电缆折返器，包括基板1，基板1的左侧间隔固定焊接有两组支撑座2，两组支撑座2之间转动设有转动轴3，转动轴3的端部同轴固定有微型伺服电机4，且微型伺服电机4通过支架固定在支撑座2的侧壁上，转动轴3的外壁固定套接有第一转板5，第一转板5的表面中央靠近外沿处固定有变向装置6，基板1的底部固定焊接有连接柱7，基板1的右侧通过剪切凹口和铰链转动设有第二转板8，第二转板8的表面上部外沿与基板1的剪切凹口底部边缘之间转动设有微型电动推杆10，第二转板8的表面中央固定有引导装置9；变向装置6包括矩形管段60，矩形管段60的内壁顶部和底部左右两侧分别固定有压力传感器61和弹条62，弹条62的端部沿矩形管段60轴向固定有第一半圆管63，第一半圆管63的弧内壁固定有第一滚珠链板64，第一半圆管63的外壁固定有弹簧65，且弹簧65与压力传感器61的表面搭接，引导装置9包括第二半圆管90，第二半圆管90的顶部端面前后均固定有半框架91，任意一个半框架91的顶部固定有微控制器92，两组半框架91的内壁之间转动设有芯轴93，芯轴93的外表面间隔固定有若干橡胶摩擦轮94，任意一个芯轴93的端部同轴固定有微型发电机95，且微型发电机95通过支架固定在半框架91的外侧壁上，微型发电机95的壳体顶部固定有蓄电池96，且蓄电池96通过逆变器与微型发电机95电连接，第二半圆管90的内壁底部前后均螺接有螺纹杆97，两组螺纹杆97的顶部之间转动设有第二滚珠链板98，微控制器92分别与微型伺服电机4、微型电动推杆10和压力传感器61电连接，蓄电池96通过变压器与微控制器92电连接。其中，基板1的表面内嵌固定有滚珠网带，减小摩擦阻力，连接柱7的底部焊接有法兰盘，便于固定，弹簧65的端部通过胶粘软橡胶板与压力传感器61的表面搭接，避免压力传感器61表面磨损，压力传感器61采用PT124G-213陶瓷式压力传感器，微控制器92采用LPC2119微控制器，蓄电池96上电连接电量警报器，便于监测供电系统。本实施例的一个具体应用为：电缆依次穿过第二滚珠链板98与橡胶摩擦轮94之间的空隙和两组第一滚珠链板64之间的空隙，利用连接柱7将装置固定在门机金属结构外表面，电缆向下运动时，底部的第一半圆管63通过弹条62使弹簧65挤压底部的压力传感器61，微控制器92接收信号使微型伺服电机4转动一定角度，进而第一转板5沿电缆向下弯曲方向转动，避免电缆与第一转板5之间接触的局部压力过大，同时电缆向上运动时，顶部的第一半圆管63通过弹条62使弹簧65挤压顶部的压力传感器61，微控制器92接收信号使微型电动推杆10伸长，微型伺服电机4带动第一转板5向上转动，避免电缆与第二转板8之间接触的局部压力过大，利用电缆运动时与橡胶摩擦轮94接触，带动微型发电机95本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门机电缆折返器，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的左侧间隔固定焊接有两组支撑座(2)，两组所述支撑座(2)之间转动设有转动轴(3)，所述转动轴(3)的端部同轴固定有微型伺服电机(4)，且微型伺服电机(4)通过支架固定在支撑座(2)的侧壁上，所述转动轴(3)的外壁固定套接有第一转板(5)，所述第一转板(5)的表面中央靠近外沿处固定有变向装置(6)，所述基板(1)的底部固定焊接有连接柱(7)，所述基板(1)的右侧通过剪切凹口和铰链转动设有第二转板(8)，所述第二转板(8)的表面上部外沿与基板(1)的剪切凹口底部边缘之间转动设有微型电动推杆(10)，所述第二转板(8)的表面中央固定有引导装置(9)；所述变向装置(6)包括矩形管段(60)，所述矩形管段(60)的内壁顶部和底部左右两侧分别固定有压力传感器(61)和弹条(62)，所述弹条(62)的端部沿矩形管段(60)轴向固定有第一半圆管(63)，所述第一半圆管(63)的弧内壁固定有第一滚珠链板(64)，所述第一半圆管(63)的外壁固定有弹簧(65)，且弹簧(65)与压力传感器(61)的表面搭接，所述引导装置(9)包括第二半圆管(90)，所述第二半圆管(90)的顶部端面前后均固定有半框架(91)，任意一个所述半框架(91)的顶部固定有微控制器(92)，两组所述半框架(91)的内壁之间转动设有芯轴(93)，所述芯轴(93)的外表面间隔固定有若干橡胶摩擦轮(94)，任意一个所述芯轴(93)的端部同轴固定有微型发电机(95)，且微型发电机(95)通过支架固定在半框架(91)的外侧壁上，所述微型发电机(95)的壳体顶部固定有蓄电池(96)，且蓄电池(96)通过逆变器与微型发电机(95)电连接，所述第二半圆管(90)的内壁底部前后均螺接有螺纹杆(97)，两组所述螺纹杆(97)的顶部之间转动设有第二滚珠链板(98)，所述微控制器(92)分别与微型伺服电机(4)、微型电动推杆(10)和压力传感器(61)电连接，所述蓄电池(96)通过变压器与微控制器(92)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种门机电缆折返器，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的左侧间隔固定焊接有两组支撑座(2)，两组所述支撑座(2)之间转动设有转动轴(3)，所述转动轴(3)的端部同轴固定有微型伺服电机(4)，且微型伺服电机(4)通过支架固定在支撑座(2)的侧壁上，所述转动轴(3)的外壁固定套接有第一转板(5)，所述第一转板(5)的表面中央靠近外沿处固定有变向装置(6)，所述基板(1)的底部固定焊接有连接柱(7)，所述基板(1)的右侧通过剪切凹口和铰链转动设有第二转板(8)，所述第二转板(8)的表面上部外沿与基板(1)的剪切凹口底部边缘之间转动设有微型电动推杆(10)，所述第二转板(8)的表面中央固定有引导装置(9)；所述变向装置(6)包括矩形管段(60)，所述矩形管段(60)的内壁顶部和底部左右两侧分别固定有压力传感器(61)和弹条(62)，所述弹条(62)的端部沿矩形管段(60)轴向固定有第一半圆管(63)，所述第一半圆管(63)的弧内壁固定有第一滚珠链板(64)，所述第一半圆管(63)的外壁固定有弹簧(65)，且弹簧(65)与压力传感器(61)的表面搭接，所述引导装置(9)包括第二半圆管(90)，所述第二半圆管(90)的顶部端面前后均固定有半框架(91)，任意一个所述半框架(91)的顶部固定有微控制器(92)，两组所述半框架(91)的内壁之...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，何茂艳，刘航，赵韵秋，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：北京,11