一种能够对输送精度故障诊断的输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种能够对输送精度故障诊断的输送机，包括下支架、支板、上支架、转轴安装座、转轴、输送载带，输送载带上半部分覆盖在支板上，输送载带上设置有装盒框，上支架位于上料工位左侧的位置的设置有位置检测装置，位置检测装置包括设置在上支架上的位置检测升降气缸，位置检测升降气缸连接有位置检测升降座，位置检测升降座的左右侧设置有位置检测块，且两块位置检测块位于两个相邻的装盒框内，两块位置检测块相对的一侧嵌入设置有声波测距器；本发明专利技术设置位置检测装置，通过多个声波测距器精准的测出对应装盒框侧板的位置，可以精准的测出定距离输送的位置情况，对输送载带的输送情况进行健康检测，提前知道载带的好坏情况。

A conveyor for conveying accuracy and fault diagnosis

The invention relates to a conveyor capable of fault diagnosis of conveying accuracy, which comprises a lower bracket, a supporting plate, an upper bracket, a rotating shaft mounting seat, a rotating shaft and a conveyor belt. Half of the conveyor belt is covered on the supporting plate, a box box is arranged on the conveyor belt, and a position detection is arranged on the left side of the loading station of the upper bracket. The position detection device comprises a position detection lifting cylinder arranged on the upper bracket, a position detection lifting cylinder connected with a position detection lifting seat, a position detection block is arranged on the left and right sides of the position detection lifting seat, and two position detection blocks are located in two adjacent boxes, and two position detection blocks are on the opposite side of the two position detection blocks. There is an acoustic distance finder embedded in the device; the location detection device is provided in the present invention, which can accurately measure the position of the side plate of the corresponding box box by multiple acoustic distance finders, and can accurately measure the position of the fixed distance conveying, carry out health detection of the conveying situation of the conveying belt, and know the good or bad situation of the conveying belt in advance.

【技术实现步骤摘要】
一种能够对输送精度故障诊断的输送机
本专利技术涉及设备健康维护领域，尤其涉及一种能够对输送精度故障诊断的输送机。
技术介绍
随着自动化加工的进程推进，出现了越来越多的自动化加工生产线，比如盒体的装料和装盖一体化加工，需要用到载带，载带上会设置与盒体配合的装盒框。在载带输送加工领域，需要确保载带的状态良好，需要定距离输送，即确保每次输送的距离是一个定值，这样才能够确保加工装置与载带上的盒体在相应的工作精准对接，但是载带输送靠的是输送滚筒带动，如果载带与滚筒之间的摩擦力发生变化，则会影响到载带的定距离输送，因此使用一段时间后需要对载带的输送精准度进行检测，现有的检测大多都是人工检测，或者通过加工工位是否配合进行检测，检测复杂，同时无法实现精准的检测，进而无法提前预知载带的好坏情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够对输送精度故障诊断的输送机，在装料工位左侧设置位置检测装置，通过多个声波测距器精准的测出对应装盒框侧板的位置，进而可以精准的测出定距离输送的位置情况，对输送载带的输送情况进行健康检测，提前知道载带的好坏情况。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够对输送精度故障诊断的输送机，包括下支架，所述的下支架上设置有支板，支板上设置有上支架，所述的支板的下方设置有两个转轴安装座，转轴安装座上安装有配合有动力的转轴，所述的转轴套接有输送滚筒，两个输送滚筒配合有输送载带，输送载带上半部分覆盖在支板上，所述的输送载带上均匀的设置有与盒体配合的装盒框，所述的上支架上设置有加工装置，所述的上支架位于上料工位左侧的位置的设置有位置检测装置，所述的位置检测装置包括设置在上支架上的位置检测升降气缸，所述的位置检测升降气缸连接有位置检测升降座，所述的位置检测升降座的左右侧设置有位置检测块，且两块位置检测块位于两个相邻的装盒框内，两块位置检测块相对的一侧嵌入设置有声波测距器。进一步的，所述的位置检测升降座为向下开口的方筒，当位置检测块与装盒框配合检测时，位置检测升降座下部高于装盒框，且位置检测升降座的左侧也设置有声波测距器。进一步的，所述的位置检测升降座的前后侧板下部均匀的设置有第三接触感应器，且位置检测块与装盒框配合时，第三接尘感应器与装盒框的前后侧壁接触配合。进一步的，所述的上支架上位于上料工位右侧的部位设置有晃动检测装置，所述的晃动检测装置包括设置在上支架上的晃动检测升降气缸，所述的晃动检测升降气缸下方设置有晃动检测升降座，所述的晃动检测升降座下方设置有晃动装置，所述的晃动装置连接有与装盒框内的盒体超出部分配合的夹盒器。进一步的，所述的夹盒器包括与晃动装置连接的晃动检测卡盒槽块，所述的晃动检测卡盒槽块的上板为水平板，两侧壁为竖直板，且两侧壁之间的间距与盒体匹配，侧壁的高度与盒体超出装盒框的高度一致，且侧壁下部还设置有第一接触感应器。进一步的，所述的晃动装置包括设置在晃动检测升降座下方的晃动往复气缸，所述的晃动往复气缸连接有晃动往复连接杆，所述的晃动往复连接杆连接有晃动往复块，所述的晃动检测卡盒槽块连接在晃动往复块的下方，所述的晃动检测升降座下方位于晃动往复块左右侧设置有晃动幅度检测块，所述的晃动幅度检测块的内侧设置有第二接触感应器，所述的晃动往复连接杆与晃动往复块固接并穿出晃动往复块，且晃动往复连接杆贯穿两个晃动幅度检测块。进一步的，所述的支板的下方设置有断裂检测装置，所述的断裂检测装置包括设置在支板下方的断裂检测电机，所述的断裂检测电机的左右端设置有螺纹方向相反的断裂检测丝杆，所述的转轴安装座侧面开设有与断裂检测丝杆配合的断裂检测螺孔，所述的断裂检测丝杆插套在断裂检测螺孔内。进一步的，所述的转轴安装座的内端上侧顶住支板，其他部位均与支板有间距，所述的支板与转轴安装座有间距的部位固连有导向杆安装块，所述的导向安装块上安装有断裂检测导向杆，且通过导向杆锁紧螺母锁紧，所述的断裂检测导向杆贯穿两个转轴安装座和断裂检测电机。进一步的，所述的支板下侧位于断裂检测电机和转轴安装座之间的部位设置安装座定位安装块，所述的安装座定位安装块通过外侧设置的安装座定位弹簧连接有安装座定位块，所述的安装座定位安装块与安装座定位弹簧连接的部位设置有压力感应器，当输送载带正常运行时，安装座定位块与转轴安装座贴合，压力感应器没有产生压力感应信号，所述的安装座定位块和安装座定位安装块间隙套接配合。进一步的，所述的断裂检测导向杆的数量不少于两根，且均贯穿转轴安装座和断裂检测电机，所述的断裂检测电机与支板的下方为非固接贴合，且断裂检测电机的左右侧设置有检测电机卡位块，且检测电机卡位块通过卡位块锁紧螺栓安装在支板上，所述的检测电机卡位块倍断裂检测导向杆贯穿。本专利技术的有益效果为：1、在装料工位左侧设置位置检测装置，通过多个声波测距器精准的测出对应装盒框侧板的位置，进而可以精准的测出定距离输送的位置情况，对输送载带的输送情况进行健康检测，提前知道载带的好坏情况。2、位置检测升降座的结构设计，配合其上的声波测距器的设计，能够配合位置检测块上的声波测距器将装盒框的厚度检测出来。3、第三接触感应器的设计，可以通过所有第三接触感应器是否同步产生感应信号来检测输送载带是否平整运动。4、晃动检测装置的设计，可以检测盒体是否能够在装盒框内晃动，进而可以检测装盒框是否经过过程装料后出现形变撑大的情况，进而可以确保后续加工装置加工的准确性。5、晃动检测卡盒槽块的结构设计，配合第一接触感应器的设计，能够检测出盒体是否平放在装盒框内，能够确保晃动检测的精准度。6、晃动装置的结构设计简单，能够确保晃动的水平进行，同时还能够对晃动幅度进行检测，通过第二接触感应器的信号，能够分辨出装盒框的尺寸是否合格，能够实现自动评判。7、断裂检测装置采用向外移动转轴安装座的方式提高载带绷紧的程度，使载带出现一定程度的形变，可以通过载带是否断裂检测载带是否有开裂的可能，实现了设备的自动健康维护。8、断裂检测导向杆的设计，配合转轴安装座的结构设计，能够在断裂检测时对转轴安装座起到导向作用和支撑作用，导向杆安装座还能够对转轴安装座起到限位左右，避免在检测时张紧幅度过大。9、安装座定位安装块和安装座定位弹簧的设计，可以确保每次断裂检测之后，转轴安装座都能回复到原位，不会影响到载带输送的正常进行，同时还能够通过复位后的运行情况检测出载带的形变恢复情况。10、检测电机卡位块的设计，能够对断裂检测电机起到位置限定的作用，进而方便了整个断裂检测装置的拆卸和维护。附图说明图1为一种能够对输送精度故障诊断的输送机的结构示意。图2为位置检测装置的结构示意图。图3为图2中F-F的剖视图。图4为位置检测升降座和位置检测块的仰视图。图5为晃动检测装置的结构示意图。图6为晃动装置的结构示意图。图7为断裂检测装置的结构示意图。图8为图7中A的局部放大图。图9为图7中B的局部放大图。图10为图7中C的局部放大图。图11为图10中D-D的剖视图。图中所示文字标注表示为：1、下支架；2、支板；3、上支架；4、转轴安装座；5、转轴；6、输送滚筒；7、输送载带；8、装盒框；9、盒体；10、加工装置；11、晃动检测装置；12、断裂检测装置；13、位置检测装置；15、晃动检测升降气缸；16、晃动检测升降座；17、晃动装置；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够对输送精度故障诊断的输送机，包括下支架（1），所述的下支架（1）上设置有支板（2），支板（2）上设置有上支架（3），所述的支板（2）的下方设置有两个转轴安装座（4），转轴安装座（4）上安装有配合有动力的转轴（5），所述的转轴（5）套接有输送滚筒（6），两个输送滚筒（6）配合有输送载带（7），其特征在于，输送载带（7）上半部分覆盖在支板（2）上，所述的输送载带（7）上均匀的设置有与盒体（9）配合的装盒框（8），所述的上支架（3）上设置有加工装置（10），所述的上支架（3）位于上料工位左侧的位置的设置有位置检测装置（13），所述的位置检测装置（13）包括设置在上支架（3）上的位置检测升降气缸（51），所述的位置检测升降气缸（51）连接有位置检测升降座（52），所述的位置检测升降座（52）的左右侧设置有位置检测块（53），且两块位置检测块（53）位于两个相邻的装盒框（8）内，两块位置检测块（53）相对的一侧嵌入设置有声波测距器（54）。

【技术特征摘要】
1.一种能够对输送精度故障诊断的输送机，包括下支架（1），所述的下支架（1）上设置有支板（2），支板（2）上设置有上支架（3），所述的支板（2）的下方设置有两个转轴安装座（4），转轴安装座（4）上安装有配合有动力的转轴（5），所述的转轴（5）套接有输送滚筒（6），两个输送滚筒（6）配合有输送载带（7），其特征在于，输送载带（7）上半部分覆盖在支板（2）上，所述的输送载带（7）上均匀的设置有与盒体（9）配合的装盒框（8），所述的上支架（3）上设置有加工装置（10），所述的上支架（3）位于上料工位左侧的位置的设置有位置检测装置（13），所述的位置检测装置（13）包括设置在上支架（3）上的位置检测升降气缸（51），所述的位置检测升降气缸（51）连接有位置检测升降座（52），所述的位置检测升降座（52）的左右侧设置有位置检测块（53），且两块位置检测块（53）位于两个相邻的装盒框（8）内，两块位置检测块（53）相对的一侧嵌入设置有声波测距器（54）。2.根据权利要求1所述的一种能够对输送精度故障诊断的输送机，其特征在于，所述的位置检测升降座（52）为向下开口的方筒，当位置检测块（53）与装盒框（8）配合检测时，位置检测升降座（52）下部高于装盒框，且位置检测升降座（52）的左侧也设置有声波测距器（54）。3.根据权利要求2所述的一种能够对输送精度故障诊断的输送机，其特征在于，所述的位置检测升降座（52）的前后侧板下部均匀的设置有第三接触感应器（55），且位置检测块（53）与装盒框（8）配合时，第三接尘感应器（55）与装盒框（8）的前后侧壁接触配合。4.根据权利要求1所述的一种能够对输送精度故障诊断的输送机，其特征在于，所述的上支架（3）上位于上料工位右侧的部位设置有晃动检测装置（11），所述的晃动检测装置（11）包括设置在上支架（3）上的晃动检测升降气缸（15），所述的晃动检测升降气缸（15）下方设置有晃动检测升降座（16），所述的晃动检测升降座（16）下方设置有晃动装置（17），所述的晃动装置（17）连接有与装盒框（8）内的盒体（9）超出部分配合的夹盒器。5.根据权利要求4所述的一种能够对输送精度故障诊断的输送机，其特征在于，所述的夹盒器包括与晃动装置连接的晃动检测卡盒槽块（18），所述的晃动检测卡盒槽块（18）的上板为水平板，两侧壁为竖直板，且两侧壁之间的间距与盒体（9）匹配，侧壁的高度与盒体（9）超出装盒框（8）的高度一致，且侧壁下部还设置有第一接触感应器（19）。6.根据权利要求5所述的一种能够对输送精度故障诊断的输送机，其特征在于，所述的晃动装置（17）包括设置在晃动检测升降座（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44