空载治具的自动回收设备制造技术

本发明专利技术提供的空载治具的自动回收设备，通过设置空盘AGV到位传感器以感测空盘AGV到位，并发送空盘AGV到位信号，再通过设置空盘接送机构以接收响应空盘AGV到位信号，并接载空盘AGV上的空盘运送至转接工位，再通过设置转接滚筒机构，使其与空盘接送机构并排设置，并于转接工位转接空盘，并向设定位置的方向滚动运送空盘，再通过设置升降皮带机构，使其位于设定位置下方，并升降带动皮带从转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载空盘后送出，从而实现自动判断空盘到位，并自动高效回收空盘的效果。另外，转接滚筒机构与空盘接送机构并排设置，升降皮带机构位于转接滚筒机构的设定位置下方，节约机构设置空间，提高整机回收效率。

Automatic recovery equipment for no-load jig

The automatic recovery equipment of the empty disc treatment apparatus provided by the invention senses the empty disc AGV arrival through setting up the empty disc AGV arrival sensor, sends the empty disc AGV arrival signal, receives the response empty disc AGV arrival signal by setting up the empty disc receiving mechanism, and transfers the empty disc on the empty disc AGV to the transfer station, and then transfers the empty disc to the transfer station by setting up the transfer mechanism. The drum mechanism is arranged side by side with the empty disc receiving mechanism, and is transferred to the empty disc at the transfer station. The empty disc is rolled to the direction of the set position. Then, the lifting belt mechanism is set to make it located below the set position, and the lifting belt is driven to extend the empty disc vertically from the clearance of the drum connecting the drum mechanism before delivery. Thus, the effect of automatically judging empty disk in place and automatically and efficiently recovering empty disk is achieved. In addition, the transfer drum mechanism is arranged side by side with the empty disc transfer mechanism, and the lifting belt mechanism is located below the setting position of the transfer drum mechanism, which saves the setting space of the mechanism and improves the recovery efficiency of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
空载治具的自动回收设备
本专利技术属于空载治具的回收
，尤其涉及一种空载治具的自动回收设备。
技术介绍
目前，一些自动化车间通过人工对接AGV(AutomatedGuidedVehicle：无人搬运车)进行治具上料和下料的技术来实现治具与AGV的对接。人工对接AGV进行治具下料的技术包括从AGV上将空载治具搬运回收至下游物流架的技术。现有技术中，从AGV上将空载治具搬运回收至下游物流架的技术主要通过人工判断空载治具运到指定位置，然后人工将空载治具搬运到下游物流架。然而，人工判断空载治具的到位信息且人工搬运空载治具，不仅操作繁琐且效率低下，难以满足高效自动化生产的需求。综上所述，现有的空载治具的回收技术存在操作繁琐且效率低下的技术问题。
技术实现思路
本专利技术一方面的目的在于提供一种空载治具的自动回收设备，以解决现有的空载治具的回收技术存在的操作繁琐且效率低下的技术问题。该空载治具的自动回收设备，包括：空盘AGV到位传感器，用于感测空盘AGV到位，以发送空盘AGV到位信号；空盘接送机构，接收响应所述空盘AGV到位信号，以接载所述空盘AGV上的空盘并将所述空盘运送至转接工位；转接滚筒机构，与所述空盘接送机构并排设置，于所述转接工位转接所述空盘，并向设定位置的方向滚动运送所述空盘；升降皮带机构，位于所述设定位置下方，升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盘后送出；其中，所述空盘AGV到位传感器设置在所述空盘接送机构的接料端。优选地，所述空载治具的自动回收设备还包括：空盒AGV到位传感器，用于感测空盒AGV到位，以发送空盒AGV到位信号；空盒接送机构，与所述转接滚筒机构并排设置，用于接收响应所述空盒AGV到位信号，以接载所述空盒AGV上的空盒并将所述空盒运送至转接工位；其中，所述转接滚筒机构转接所述空盒，并向所述设定位置的方向滚动运送所述空盒；所述升降皮带机构升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盒后送出。优选地，所述空盘接送机构包括：滚筒接送机构，包括并排安装在一相对的双撑板间，且依次传动连接的电机滚筒和多个进料输送滚筒；所述双撑板的接料端安装所述空盘AGV到位传感器；升降组件，安装在所述双撑板的下方；皮带运送机构，安装在所述升降组件的上侧，包括传动电机和与所述传动电机传动连接的运送皮带；其中，所述滚筒接送机构接载所述空盘运送至所述运送皮带的上方；所述升降组件上升带动所述运送皮带穿出所述滚筒接送机构的滚筒间隙接载所述空盘；所述传动电机转动以驱动所述运送皮带将所述空盘运送至所述转接工位。优选地，所述转接滚筒机构包括：滚筒转接组件，包括并排安装在一相对的双立板上端，且依次传动连接的转接电机滚筒和多个转接输送滚筒；转接到位传感器，安装在所述双立板的设定位置，用于发送转接到位信号。优选地，所述升降皮带机构包括：升降立板，设置在所述滚筒转接组件的一头；升降模组，安装在所述升降立板的一侧板面上；传送皮带组件，安装在所述升降模组上，包括位于所述滚筒转接组件的所述设定位置下方的传送皮带；升降到位传感器，设置在所述升降立板的一侧板面的上端；其中，所述升降模组带动所述传送皮带穿出所述滚筒转接组件的滚筒间隙；所述升降到位传感器感测到所述传送皮带，发送控制信号控制所述传送皮带组件进行传送动作。优选地，所述空盒接送机构包括：支撑柱；传送带，包括设置在所述支撑柱的顶端的双宽面传送带；传送电机，安装在所述支撑柱的柱体上；同步传送组件，包括与一同步带两头传动连接的主同步轮和从同步轮；所述主同步轮与传送电机转动连接；所述双宽面传送带通过所述从同步轮传动连接；旋转气缸，通过一平板与所述支撑柱的底端固定；其中，所述空盒AGV到位传感器设置在所述双宽面传送带的侧端；所述旋转气缸接收响应所述空盒AGV到位信号后旋转带动所述传送带的传送方向平行所述转接滚筒机构的滚筒滚动方向；所述传送电机通过所述同步传送组件驱动所述传送带传送所述空盒至所述转接工位。优选地，所述双撑板的上侧安装第一空盘导向柱；所述运送皮带的一侧设置第二空盘导向柱；所述第一空盘导向柱用于对在所述滚筒接送机构的滚筒上运送的所述空盘进行导向；所述第二空盘导向柱用于对在所述运送皮带上运送的所述空盘进行导向。优选地，所述传送皮带的两侧分别安装彼此平行的第一传送导向柱和第二传送导向柱；所述第一传送导向柱和所述第二传送导向柱共同用于对所述传送皮带传送的物体进行导向。优选地，所述双宽面传送带的侧面设置空盒导向柱；所述空盒导向柱用于对在所述双宽面传送带上传送的所述空盒进行导向。本专利技术提供的空载治具的自动回收设备，通过设置空盘AGV到位传感器，用于感测空盘AGV到位，以发送空盘AGV到位信号，再通过设置空盘接送机构，用于接收响应空盘AGV到位信号，以接载空盘AGV上的空盘并将空盘运送至转接工位，再通过设置转接滚筒机构，使其与空盘接送机构并排设置，并能于转接工位转接空盘，并能向设定位置的方向滚动运送空盘，再通过设置升降皮带机构，使其位于设定位置下方，并能升降带动皮带从转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载空盘后送出，从而实现自动判断空盘到位，并自动高效回收空盘的效果。另外，转接滚筒机构与空盘接送机构并排设置，升降皮带机构位于转接滚筒机构的设定位置下方，不仅节约机构设置空间，而且缩短机构间配合工作的时间损耗，提高了整机的回收效率。附图说明图1是实施例1提供的空载治具的自动回收设备的结构示意图；图2是图1中空盘接送机构的结构示意；图3是图1中转接滚筒机构和升降皮带机构的结构示意；图4是实施例2提供的空载治具的自动回收设备的改进结构示意图；图5是图4中空盒接送机构的结构示意。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，本公开具体实施方式一方面的目的在于提出实施例1，以在实施例1中提供一种空载治具的自动回收设备，来解决现有的空载治具的回收技术存在的操作繁琐且效率低下的技术问题。实施例1：参见图1，实施例1提供一种空载治具的自动回收设备，包括：空盘AGV到位传感器1、空盘接送机构2、转接滚筒机构3以及升降皮带机构4。一方面，空盘AGV到位传感器1，用于感测空盘AGV(未示出)到位，以发送空盘AGV到位信号。需要说明的是，AGV将需要回收的空盘a运送到指定的回收位置后，需要空盘AGV到位传感器1对AGV的到位信息进行传感采集，从而达到自动判断AGV到位的效果。另一方面，空盘接送机构2，接收响应空盘AGV到位信号，以接载空盘AGV(未示出)上的空盘a并将空盘a运送至转接工位。需要说明的是，空盘接送机构2能够自动接收响应空盘AGV到位信号，从而自动接载空盘AGV(未示出)上的空盘a并将空盘a运送至转接工位，以便转接滚筒机构3的滚筒进行转接。另外，转接工位可以是转接运料的机构的工作位置。参见图2，优选地，空盘接送机构2包括：滚筒接送机构20、升降组件21以及皮带运送机构22。第一，滚筒接送机构20，包括并排安装在一相对的双撑板200间，且依次传动连接的电机滚筒201和多个进料输送滚筒202。双撑板200的接料端安装空盘AGV到位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空载治具的自动回收设备，其特征在于，包括：空盘AGV到位传感器，用于感测空盘AGV到位，以发送空盘AGV到位信号；空盘接送机构，接收响应所述空盘AGV到位信号，以接载所述空盘AGV上的空盘并将所述空盘运送至转接工位；转接滚筒机构，与所述空盘接送机构并排设置，于所述转接工位转接所述空盘，并向设定位置的方向滚动运送所述空盘；升降皮带机构，位于所述设定位置下方，升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盘后送出；其中，所述空盘AGV到位传感器设置在所述空盘接送机构的接料端。

【技术特征摘要】
1.一种空载治具的自动回收设备，其特征在于，包括：空盘AGV到位传感器，用于感测空盘AGV到位，以发送空盘AGV到位信号；空盘接送机构，接收响应所述空盘AGV到位信号，以接载所述空盘AGV上的空盘并将所述空盘运送至转接工位；转接滚筒机构，与所述空盘接送机构并排设置，于所述转接工位转接所述空盘，并向设定位置的方向滚动运送所述空盘；升降皮带机构，位于所述设定位置下方，升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盘后送出；其中，所述空盘AGV到位传感器设置在所述空盘接送机构的接料端。2.如权利要求1所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，还包括：空盒AGV到位传感器，用于感测空盒AGV到位，以发送空盒AGV到位信号；空盒接送机构，与所述转接滚筒机构并排设置，用于接收响应所述空盒AGV到位信号，以接载所述空盒AGV上的空盒并将所述空盒运送至转接工位；其中，所述转接滚筒机构转接所述空盒，并向所述设定位置的方向滚动运送所述空盒；所述升降皮带机构升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盒后送出。3.如权利要求1所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述空盘接送机构包括：滚筒接送机构，包括并排安装在一相对的双撑板间，且依次传动连接的电机滚筒和多个进料输送滚筒；所述双撑板的接料端安装所述空盘AGV到位传感器；升降组件，安装在所述双撑板的下方；皮带运送机构，安装在所述升降组件的上侧，包括传动电机和与所述传动电机传动连接的运送皮带；其中，所述滚筒接送机构接载所述空盘运送至所述运送皮带的上方；所述升降组件上升带动所述运送皮带穿出所述滚筒接送机构的滚筒间隙接载所述空盘；所述传动电机转动以驱动所述运送皮带将所述空盘运送至所述转接工位。4.如权利要求1所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述转接滚筒机构包括：滚筒转接组件，包括并排安装在一相对的双立板上端，且依次传动连接的转接电机滚筒和多个转接输送滚筒；转接到位传感器，安装在所述双立板的设定位置，用于发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海添，弋兵，康海涛，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44