一种自动挂钩和脱钩装置及应用该装置的AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动挂钩和脱钩装置，包括箱体、钩挂杆和钩挂杆锁定机构，钩挂杆与箱体活动连接，钩挂杆锁定机构设于箱体上，钩挂杆和钩挂杆锁定机构之间通过一锁定结构连接，箱体一端端面上设有通至箱体内部的钩挂槽口，所述钩挂杆锁定机构与一控制装置电连接。本实用新型专利技术还公开了一种应用上述自动挂钩和脱钩装置的AGV小车。本实用新型专利技术本实用新型专利技术通过钩挂杆和钩挂杆锁定机构的配合，真正实现自动挂钩、脱钩功能，减轻人工负担，解放人工，提高工作效率，便于推动无人管理模式的实施，具备理想的自动化和智能化水平。

Automatic hook and decoupling device and AGV car using the device

The utility model discloses an automatic hook and decoupling device, which comprises a box body, a hook rod and a hook rod locking mechanism. The hook rod is movably connected with the box body. The hook rod locking mechanism is arranged on the box body. The hook rod and the hook rod locking mechanism are connected by a locking structure, and one end face of the box body is provided with a connection to the inside of the box body. The hook locking mechanism is electrically connected with a control device. The utility model also discloses a AGV trolley using the automatic hook and the decoupling device. The utility model realizes the functions of automatic hooking and decoupling, reduces the labor burden, liberates the labor, improves the work efficiency, facilitates the implementation of the unmanned management mode, and has the ideal level of automation and intellectualization through the cooperation of the hook rod and the locking mechanism of the hook rod.

【技术实现步骤摘要】
一种自动挂钩和脱钩装置及应用该装置的AGV小车
本技术涉及一种生产车间物流运输工具，更具体地说，它涉及一种自动挂钩和脱钩装置及应用该装置的AGV小车。
技术介绍
生产车间现场需要大量的物流运输工具进行物料运送，随着物联网和人工智能技术的发展，一些厂房较大的生产企业已开始使用AGV小车，即无人搬运车，来进行物料运送，AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，无需驾驶员，可通过电脑来控制其行进路线以及行为。人工将待配送的物料放置在驳运小车上，人工将驳运小车推到AGV小车后方，用手将驳运小车的连接铁环卡入到AGV小车卡销里面进行人工挂钩，启动AGV小车发车。AGV小车牵引驳运小车发往物料需求目的地，达到目的地后人工将AGV小车与驳运小车连接处分离，进行人工脱钩，AGV小车拖着驳运空车回到物流库区，被人工再次脱钩、分离、上料，上料完毕后，人工再将驳运车与AGV小车进行连接，进行下一次送料循环。此过程需要多次人工挂钩、脱钩，人工负担仍然较重。公开号为CN205185749U的技术于2016年4月27日公开了一种车间AGV自动牵引车，包括牵引车、悬挂车、连接机构，牵引车的后侧中部下方横向焊接有A支板；A支板的顶端呈圆弧面；A支板的顶端纵向开有圆孔；采用转轴与圆环的内壁配合，可以实现连接机构相对于圆环轴线的转动；采用盖板的一侧与悬挂车的前侧连接，可以使连接机构的上部抬起时，使B支板保持竖直；采用盖板的另一侧与圆环连接，可以使连接机构的上部落下时，挡住连接机构的下部，使B支板保持水平；采用A支板的顶端设置为圆弧面，可以在不同方向上完成对连接机构下部的冲击，不要求牵引车与悬挂车完全对齐；采用圆柱、圆孔和手柄，可以实现牵引车与悬挂车自动对接和分离。但该车间AGV自动牵引车与悬挂车分离时，仍需人工通过手柄操作，无法实现真正意义上的自动钩挂和脱钩操作。
技术实现思路
现有的生产车间物流运输工具自动化、智能化水平普遍较低，即使有新技术、新装备的应用，功能仍不够完善，为克服这些缺陷，本技术提供了一种自动化、智能化水平更高，可更充分地解放人工的自动挂钩和脱钩装置及应用该装置的AGV小车。本技术的技术方案是：一种自动挂钩和脱钩装置，包括箱体、钩挂杆和钩挂杆锁定机构，钩挂杆与箱体活动连接，钩挂杆锁定机构设于箱体上，钩挂杆和钩挂杆锁定机构之间通过一锁定结构连接，箱体一端端面上设有通至箱体内部的钩挂槽口，所述钩挂杆锁定机构与一控制装置电连接。本自动挂钩和脱钩装置用于连接无动力运输车上带封闭环状结构的拖杆，拖杆从钩挂槽口插入箱体内部，可触发钩挂杆运动，使钩挂杆钩挂住拖杆，钩挂杆锁定机构被钩挂杆的运动连锁触发，将钩挂杆锁定，使得拖杆被牢靠地钩挂在钩挂杆上而无法脱钩。在需要卸下拖杆时，钩挂杆锁定机构在控制装置发出的工作指令驱动下解除对钩挂杆的锁定，当拖杆触发钩挂杆反向运动时，拖杆即可与钩挂杆脱钩。作为优选，所述钩挂杆锁定机构包括限位压板、解锁顶杆、顶杆驱动电机和位置感应器，限位压板枢接在箱体上，顶杆驱动电机固定在箱体上并与解锁顶杆传动连接，解锁顶杆转动连接在箱体上，位置感应器和顶杆驱动电机均与所述控制装置电连接。位置感应器可感应钩挂杆锁定机构中活动部件的极限位置，用以为控制装置判断是否达到脱钩或钩挂状态提供依据，进而决定顶杆驱动电机是否启动，执行钩挂杆锁定机构对钩挂杆的锁定或解锁。顶杆驱动电机驱动解锁顶杆转动，解锁顶杆摆动到最高点与限位压板接触时，限位压板被顶起，限位压板对钩挂杆处于解锁状态；反之，解锁顶杆与限位压板脱离接触时，限位压板复位压下，以自身重力阻止钩挂杆的运动，此时限位压板对钩挂杆处于锁定状态。作为优选，钩挂杆与一轴杆垂直固连成十字形，钩挂杆通过轴杆转动连接在箱体上，所述的锁定结构为一设于限位压板上的钩挂杆卡孔。钩挂杆长度根据箱体尺寸而设定，确保钩挂杆可绕轴杆正反向都能自由转动，运输车的拖杆插入钩挂槽口后，推动钩挂杆向箱体内翻转，拖杆持续进入，钩挂杆翻转到一定高度，与箱体间形成足够间隙时，拖杆可越过钩挂杆，钩挂杆落入拖杆的封闭环状结构中，此时顶杆驱动电机启动，解锁顶杆摆动到低点与限位压板脱离接触，限位压板处于自然压下状态，钩挂杆卡孔卡住钩挂杆顶端，钩挂杆被卡住，由于限位压板具有一定重量，而且钩挂杆顶端对钩挂杆卡孔的作用力几乎与限位压板平面平行，几乎形不成足够的使限位压板翻转抬起的力矩，因此限位压板可以将钩挂杆牢靠地锁定，钩挂杆难以自行脱钩，拖杆无法退出。而当顶杆驱动电机驱动解锁顶杆转动至高点与限位压板接触时，解锁顶杆将限位压板顶起，钩挂杆顶端从钩挂杆卡孔中脱出，钩挂杆转动阻力消除，此时拖杆退出时，会推动钩挂杆向箱体外翻转，钩挂杆翻转到一定高度，与箱体间形成足够间隙时，拖杆就可完全从箱体中退出，完成自动脱钩。作为优选，所述位置感应器包括钩挂杆到位感应器和限位压板顶开感应器，钩挂杆到位感应器位置与钩挂杆在箱体内摆动的极限位置对应，限位压板顶开感应器位置与解锁顶杆转动最高点位置对应。钩挂杆到位感应器用于感应钩挂杆摆动到最高点，从而控制装置判断拖杆与钩挂杆已完成自动钩挂。限位压板顶开感应器用于感应解锁顶杆的高点转动到最高位置，从而控制装置判断限位压板已对钩挂杆解锁。作为优选，限位压板与箱体之间连有压紧弹簧。压紧弹簧压紧力与限位压板自身重力叠加，加大对钩挂杆的约束力，在运输过程中可防止限位压板意外自行打开。作为优选，限位压板内端底面上固设有缓冲U形槽板。缓冲U形槽板可在运输过程中防止拖杆大幅度活动，造成撞击或脱钩。作为优选，轴杆外侧固设有配重块。配重块起到配重和产生自复位力矩的作用，有助于钩挂杆具有较强翻转自复位能力。作为优选，钩挂槽口外的箱体上设有导向槽板，导向槽板上设有锥形导引口。锥形导引口起导向作用，拖杆接入时可自动调整拖杆行进方向，保证准确自动对接和挂钩成功。一种应用所述自动挂钩和脱钩装置的AGV小车，AGV小车一端设有所述的自动挂钩和脱钩装置，AGV小车上海设有磁条导航装置，所述的控制装置也设于AGV小车上。配置了所述自动挂钩和脱钩装置的AGV小车可真正实现AGV小车与被牵引运输车的自动挂钩与脱钩，进一步减轻人工负担。本技术的有益效果是：自动化及智能化程度更高。本技术通过钩挂杆和钩挂杆锁定机构的配合，真正实现自动挂钩、脱钩功能，减轻人工负担，解放人工，便于推动无人管理模式的实施，利于“机器换人”的中国制造2025规划的落实。提高工作效率。本技术自动化及智能化程度高，使用后可减少反复的人工操作，缩短物流配送及等待时间，提高工作效率。附图说明图1为本技术中自动挂钩和脱钩装置的一种结构示意图；图2为本技术中自动挂钩和脱钩装置的侧视图；图3为本技术中AGV小车的一种结构示意图。图中，1-箱体，2-钩挂杆，3-限位压板，4-解锁顶杆，5-顶杆驱动电机，6-钩挂杆卡孔，7-钩挂槽口，8-压紧弹簧，9-配重块，10-导向槽板，11-轴杆，12-AGV小车，13-感应块，14-钩挂杆到位感应器。具体实施方式下面结合附图具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：如图1、图2、图3所示，一种自动挂钩和脱钩装置，包括箱体1、钩挂杆2和钩挂杆锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动挂钩和脱钩装置，其特征是包括箱体（1）、钩挂杆（2）和钩挂杆锁定机构，钩挂杆（2）与箱体（1）活动连接，所述钩挂杆锁定机构设于箱体（1）上，钩挂杆（2）和所述钩挂杆锁定机构之间通过一锁定结构连接，箱体（1）一端端面上设有通至箱体（1）内部的钩挂槽口（7），所述钩挂杆锁定机构与一控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动挂钩和脱钩装置，其特征是包括箱体（1）、钩挂杆（2）和钩挂杆锁定机构，钩挂杆（2）与箱体（1）活动连接，所述钩挂杆锁定机构设于箱体（1）上，钩挂杆（2）和所述钩挂杆锁定机构之间通过一锁定结构连接，箱体（1）一端端面上设有通至箱体（1）内部的钩挂槽口（7），所述钩挂杆锁定机构与一控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的自动挂钩和脱钩装置，其特征是所述钩挂杆锁定机构包括限位压板（3）、解锁顶杆（4）、顶杆驱动电机（5）和位置感应器，限位压板（3）枢接在箱体（1）上，顶杆驱动电机（5）固定在箱体（1）上并与解锁顶杆（4）传动连接，解锁顶杆（4）转动连接在箱体（1）上，位置感应器和顶杆驱动电机（5）均与所述控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的自动挂钩和脱钩装置，其特征是钩挂杆（2）与一轴杆（11）垂直固连成十字形，钩挂杆（2）通过轴杆（11）转动连接在箱体（1）上，所述的锁定结构为一设于限位压板（3）上的钩挂杆卡孔（6）。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士松，
申请(专利权)人：宁波远景汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33