爬楼梯平衡轮制造技术

本实用新型专利技术公开了爬楼梯平衡轮，包括主轴齿轮，所述主轴齿轮的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有主轴绕线电机，所述主轴绕线电机的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有齿轮配合轨道，所述齿轮配合轨道的一端通过轴承转动连接有小齿轮，所述主轴齿轮的前表面外侧通过转轴转动连接有连杆，且连杆与齿轮配合轨道通过转轴转动连接，所述连杆的两侧均通过螺钉固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过螺钉固定连接有轮辋，且轮辋与连杆通过钢丝绳固定连接；通过设计了安装在轮辋内侧的主轴齿轮和小齿轮便于改变轮辋的形状，解决了现有的平衡轮由于其本身结构的缘故，从而导致市面上轮椅，平衡车在适应不同路况的失稳或者不便携的问题。

Stair climbing balance wheel

The utility model discloses a staircase climbing balancing wheel, which comprises a spindle gear. A spindle winding motor is fixed and connected through a bolt at the middle position of the front surface of the spindle gear, and a gear matching track is fixed and connected through a bolt at the middle position of the front surface of the spindle winding motor, and one end of the gear matching track passes through. A pinion is rotationally connected with the bearing, and the front and outer surfaces of the spindle gear are connected by a connecting rod through a rotating shaft, and the connecting rod and the gear matching track are rotationally connected by a rotating shaft. The two sides of the connecting rod are fixed and connected with a steel wire rope through a screw, and one end of the steel wire rope is fixed and connected with a rim through a screw, and the rim is connected with the wheel rim. Connecting rod is fixed by wire rope; by designing spindle gears and pinions installed inside the rim, the shape of the rim can be changed easily, and the problem that the existing balancing wheels are unstable or not portable due to their own structure can be solved, which leads to wheelchairs on the market and the balancing car adapting to different road conditions.

【技术实现步骤摘要】
爬楼梯平衡轮
本技术属于无轨陆用车辆领域，具体涉及爬楼梯平衡轮。
技术介绍
电动平衡车最早起源于2001年，被定位为一种交通工具。目前，便携，占用空间小是电动平衡车的主要趋势。但是目前而言平衡车遇到的最大问题之一是平衡车对不同路况的适应稳定性问题。市面上的平衡车厂家通过增加轮子的个数来增加平衡车的稳定性，但是这样又增加了平衡车携带的困难性。人们在使用时会面临如楼梯这样平衡车无法自动前进的路况，只能将其提上去，增加了不少麻烦。除了电动平衡车，需要适应路况的另一交通工具是轮椅。目前市面上已有的轮椅是通过多组轮子升降来爬楼梯，另还有未投入市场的履带式轮椅。但这些都存在一定的失稳与不便携问题。现有的平衡轮由于其本身结构的缘故，从而导致市面上轮椅，平衡车在适应不同路况的失稳或者不便携的问题，为此我们提出爬楼梯平衡轮。
技术实现思路
本技术的目的在于提供爬楼梯平衡轮，以解决上述
技术介绍
中提出现有的平衡轮由于其本身结构的缘故，从而导致市面上轮椅，平衡车在适应不同路况的失稳或者不便携的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：爬楼梯平衡轮，包括主轴齿轮，所述主轴齿轮的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有主轴绕线电机，所述主轴绕线电机的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有齿轮配合轨道，所述齿轮配合轨道的一端通过轴承转动连接有小齿轮，所述主轴齿轮的前表面外侧通过转轴转动连接有连杆，且连杆与齿轮配合轨道通过转轴转动连接，所述连杆的两侧均通过螺钉固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过螺钉固定连接有轮辋，且轮辋与连杆通过钢丝绳固定连接。优选的，所述连杆由三根杆子通过转轴转动连接所组成。优选的，所述轮辋的剖面形状为三分一的圆环。优选的，所述主轴齿轮的直径是小齿轮直径的三倍。优选的，所述主轴绕线电机与钢丝绳通过螺钉固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设计了安装在轮辋内侧的主轴齿轮和小齿轮便于改变轮辋的形状，解决了现有的平衡轮由于其本身结构的缘故，从而导致市面上轮椅，平衡车在适应不同路况的失稳或者不便携的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的折叠结构示意图；图3为本技术的齿轮配合轨道轨道结构示意图；图中：1-主轴绕线电机、2-主轴齿轮、3-齿轮配合轨道、4-连杆、5-轮辋、6-小齿轮、7-钢丝绳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：爬楼梯平衡轮，包括主轴齿轮2，主轴齿轮2的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有主轴绕线电机1，主轴绕线电机1的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有齿轮配合轨道3，齿轮配合轨道3的一端通过轴承转动连接有小齿轮6，主轴齿轮2的前表面外侧通过转轴转动连接有连杆4，且连杆4与齿轮配合轨道3通过转轴转动连接，连杆4的两侧均通过螺钉固定连接有钢丝绳7，钢丝绳7的一端通过螺钉固定连接有轮辋5，且轮辋5与连杆4通过钢丝绳7固定连接。为了便于保证连杆4旋转变形，本实施例中，优选的，连杆4由三根杆子通过转轴转动连接所组成。为了便于收折和张开，本实施例中，优选的，轮辋5的剖面形状为三分一的圆环。为了便于同时驱动三个小齿轮6，本实施例中，优选的，主轴齿轮2的直径是小齿轮6直径的三倍。为了便于收卷钢丝绳7，本实施例中，优选的，主轴绕线电机1与钢丝绳7通过螺钉固定连接。本技术中内置传感器，其工作原理为物理传感器是检测物理量的传感器,它是利用某些物理效应，把被测量的物理量转化成为便于处理的能量形式的信号的装置；其输出的信号和输入的信号有确定的关系；主要的物理传感器有光电式传感器、压电传感器、压阻式传感器、电磁式传感器、热电式传感器、光导纤维传感器等；作为例子，让我们看看比较常用的光电式传感器。这种传感器把光信号转换成为电信号，它直接检测来自物体的辐射信息，也可以转换其他物理量成为光信号；其主要的原理是光电效应：当光照射到物质上的时候，物质上的电效应发生改变，这里的电效应包括电子发射、电导率和电位电流等；显然，能够容易产生这样效应的器件成为光电式传感器的主要部件，比如说光敏电阻；这样，我们知道了光电传感器的主要工作流程就是接受相应的光的照射，通过类似光敏电阻这样的器件把光能转化成为电能，然后通过放大和去噪声的处理，就得到了所需要的输出的电信号；这里的输出电信号和原始的光信号有一定的关系，通常是接近线性的关系，这样计算原始的光信号就不是很复杂了。本技术的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，将电线保护套9与平衡车电源相连接，并保证电流流通，轮子在平地上行驶时，平衡车接受传感器信号后，切换到平地模式。小齿轮6沿着齿轮配合轨道3向主轴收进，主轴齿轮2与外圈三个小齿轮6啮合，小齿轮6转动带动连杆4转动使得轮辋5往外展开，小齿轮6沿着齿轮啮合轨道向轮辋5方向推进，小齿轮6固定，轮辋5展开锁紧，至此，轮胎完全展开成圆形，而当爬行楼梯时，平衡车接受传感器信号后，小齿轮6沿着齿轮配合轨道3向主轴收进，主轴齿轮2与外圈三个小齿轮6啮合，连杆4转动收回轮辋5往主轴收缩，小齿轮6沿着齿轮配合轨道3向轮辋5方向推进，小齿轮6固定，钢丝绳7回收缩短，轮辋5回收锁紧，形成三瓣式结构后，开始上下楼梯。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.爬楼梯平衡轮，包括主轴齿轮(2)，其特征在于：所述主轴齿轮(2)的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有主轴绕线电机(1)，所述主轴绕线电机(1)的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有齿轮配合轨道(3)，所述齿轮配合轨道(3)的一端通过轴承转动连接有小齿轮(6)，所述主轴齿轮(2)的前表面外侧通过转轴转动连接有连杆(4)，且连杆(4)与齿轮配合轨道(3)通过转轴转动连接，所述连杆(4)的两侧均通过螺钉固定连接有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)的一端通过螺钉固定连接有轮辋(5)，且轮辋(5)与连杆(4)通过钢丝绳(7)固定连接。

【技术特征摘要】
1.爬楼梯平衡轮，包括主轴齿轮(2)，其特征在于：所述主轴齿轮(2)的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有主轴绕线电机(1)，所述主轴绕线电机(1)的前表面中间位置处通过螺栓固定连接有齿轮配合轨道(3)，所述齿轮配合轨道(3)的一端通过轴承转动连接有小齿轮(6)，所述主轴齿轮(2)的前表面外侧通过转轴转动连接有连杆(4)，且连杆(4)与齿轮配合轨道(3)通过转轴转动连接，所述连杆(4)的两侧均通过螺钉固定连接有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)的一端通过螺钉固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建平，黄港，郑庆辉，丁泽峰，吴丽雯，陈国邦，陈谦和，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：新型
国别省市：广东,44