一种绘图机用自动换笔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绘图机用自动换笔装置，包括安装支架，所述安装支架上设有转轴，所述转轴侧壁沿周向安装有至少两个滑槽，在每个所述滑槽内均设有缓冲弹簧和回位弹簧，其中所述缓冲弹簧安装在所述回位弹簧上方，在所述缓冲弹簧和回位弹簧之间安装有绘图笔安装座；在所述安装支架上还设有压杆，所述压杆设置在其中一个所述滑槽正上方，所述压杆在舵机的带动下沿着竖直方向上下运动。通过转动转轴来带动所述绘图笔安装座旋转，当所需颜色、粗细的绘图笔旋转至所述压杆下方时，启动舵机，带动压杆向下运动，压杆压缩所述滑槽内的缓冲弹簧和回位弹簧，使得所述绘图笔安装座向下运动，绘图笔笔尖接触纸面，从而进行绘图。

An automatic pen changer for plotters

The utility model discloses an automatic pen changer for a plotter, including an installation bracket, which is provided with a rotating shaft, at least two sliding grooves are installed along the circumference of the side wall of the rotating shaft, and a buffer spring and a return spring are arranged in each of the sliding grooves, wherein the buffer spring is installed above the return spring. A drawing pen mounting seat is arranged between the buffer spring and the return spring, and a pressure rod is also arranged on the mounting bracket, which is positioned directly above one of the sliding grooves and moves up and down in a vertical direction driven by the steering gear. The mounting seat of the drawing pen is rotated by rotating the rotating shaft. When the required color and thickness drawing pen rotates below the pressure bar, the rudder is activated, the pressure bar moves downward, and the pressure bar compresses the buffer spring and the return spring in the chute, so that the drawing pen mounting seat moves downward and the drawing pen tip contacts. Paper, so as to draw.

【技术实现步骤摘要】
一种绘图机用自动换笔装置
本技术涉及工程绘图机械领域，特别是一种绘图机用自动换笔装置。
技术介绍
工程绘图机是一种自动化的制图装置。在计算机指令的控制下，通过控制接口将计算机语言转换成绘图机的控制信号，控制X、Y方向马达的转动和抬笔、落笔等动作，从而绘出图形。在多笔头的绘图机中，可根据需要选择不同颜色和不同粗细的线条绘出图形，但是换笔往往需要人工进行操作，即通过人工将夹笔机构上的笔拆下来，然后再替换成需要的笔，这种人工换笔的方式，因为需要触碰到夹笔机构而很容易使绘图笔偏离原始坐标位置，最终影响绘图效果。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在人工换笔时容易移动机器而导致绘图笔偏离原始位置，影响效果的问题，提供一种绘图机用自动换笔装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种绘图机用自动换笔装置，包括安装支架，所述安装支架上设有转轴，所述转轴侧壁沿周向安装有至少两个滑槽，在每个所述滑槽内均设有缓冲弹簧和回位弹簧，其中所述缓冲弹簧安装在所述回位弹簧上方，在所述缓冲弹簧和回位弹簧之间安装有绘图笔安装座；在所述安装支架上还设有压杆，所述压杆设置在其中一个所述滑槽正上方，所述压杆在舵机的带动下沿着竖直方向上下运动。每个所述绘图笔安装座内均安装有绘图笔，不同安装座内的绘图笔的粗细和颜色不同。多个所述绘图笔安装座沿着所述转轴侧壁周向设置，通过转动转轴来带动所述绘图笔安装座旋转，当所需颜色、粗细的绘图笔旋转至所述压杆下方时，启动舵机，带动压杆向下运动，压杆压缩所述滑槽内的缓冲弹簧和回位弹簧，使得所述绘图笔安装座向下运动，绘图笔笔尖接触纸面，从而进行绘图。当需要更换绘图笔时，启动舵机，带动压杆向上运动，绘图笔远离纸面，再次转动转轴，直到所需颜色、粗细的绘图笔旋转至所述压杆下方，并重复上述操作。另一方面，在所述滑槽内同时设有缓冲弹簧和回位弹簧，当压杆上下运动时，两个弹簧可以起到很好的缓冲作用，使绘图笔笔尖接触纸面时仍有缓冲余量，避免直接生硬接触纸面而把纸刮坏。本装置结构简单，使用方便，可自动实现换笔，避免了人工换笔时容易移动机器而导致绘图笔偏离原始位置的问题，提高了绘图效果。作为本技术的优选方案，所述滑槽沿所述转轴侧壁的周向对称布置，方便通过控制旋转角度来更换绘图笔。作为本技术的优选方案，所述安装支架上设有两个传动齿轮，两个所述传动齿轮连接电机，两个所述传动齿轮之间连接有传动皮带，且其中一个所述传动齿轮和转轴相连接，从而带动所述转轴转动。通过齿轮皮带传动，可方便快捷的实现转轴转动，从而带动所述绘图笔安装座转动。作为本技术的优选方案，所述转轴为圆柱体结构或正棱柱结构，可根据绘图笔的粗细和颜色，决定绘图笔安装座的个数，所述绘图笔安装座在所述转轴的侧壁上均匀分布。因此，假如所述绘图笔安装座为六个，所述绘图笔安装座可为正六棱柱或圆柱体结构。作为本技术的优选方案，所述缓冲弹簧的弹力系数是所述回位弹簧的3倍-5倍，当压杆向下压的时候，缓冲弹簧的变形量要小于回位弹簧，所以绘图笔笔尖接触纸面时仍然有缓冲余量。作为本技术的优选方案，所述绘图笔安装座通过螺栓固定在所述转轴上。作为本技术的优选方案，所述绘图笔安装座为圆筒形结构，且侧壁上设有把手，所述把手安装在所述缓冲弹簧和回位弹簧之间，安装方便。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本装置结构简单，使用方便，可自动实现换笔，避免了人工换笔时容易移动机器而导致绘图笔偏离原始位置的问题，提高了绘图效果。附图说明图1是本技术所述的一种绘图机用自动换笔装置的结构示意图。图2是本技术所述的一种绘图机用自动换笔装置的局部剖视图(隐去部分结构)。图3是本技术所述的转轴、压杆和绘图笔安装座的局部结构示意图。图中标记：1-安装支架，2-转轴，3-滑槽，4-缓冲弹簧，5-回位弹簧，6-绘图笔安装座，7-压杆，8-舵机，9-传动齿轮，10-皮带，11-电机，12-螺栓。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，一种绘图机用自动换笔装置，包括安装支架1，所述安装支架1上设有转轴2。所述安装支架1上设有两个传动齿轮9，两个所述传动齿轮连接电机11，两个所述传动齿轮9之间连接有传动皮带10，且其中一个所述传动齿轮10和转轴2相连接，从而带动所述转轴2转动。所述转轴2侧壁上对称安装有三个滑槽3，在每个所述滑槽3内均设有缓冲弹簧4和回位弹簧5，其中所述缓冲弹簧4安装在所述回位弹簧5上方，所述缓冲弹簧4的弹力系数是所述回位弹簧5的3倍-5倍，在所述缓冲弹簧4和回位弹簧5之间安装有绘图笔安装座6，所述绘图笔安装座6通过螺栓12固定在所述转轴2上。在所述安装支架1上还设有压杆7，所述压杆7设置在其中一个所述滑槽3正上方，所述压杆7在舵机8的带动下沿着竖直方向上下运动。每个所述绘图笔安装座6内均安装有绘图笔，不同绘图笔安装座6内的绘图笔的粗细和颜色不同。三个所述绘图笔安装座6沿着所述转轴2侧壁对称设置，通过转动转轴2来带动所述绘图笔安装座6旋转，当所需颜色、粗细的绘图笔旋转至所述压杆7下方时，启动舵机8，带动压杆7向下运动，压杆压缩所述滑槽内的缓冲弹簧4和回位弹簧5，使得所述绘图笔安装座6向下运动，绘图笔笔尖接触纸面，从而进行绘图。当需要更换绘图笔时，启动舵机8，带动压杆7向上运动，绘图笔远离纸面，再次转动转轴2，直到所需颜色、粗细的绘图笔旋转至所述压杆7下方，并重复上述操作。另一方面，在所述滑槽3内同时设有缓冲弹簧4和回位弹簧5，当压杆7上下运动时，两个弹簧可以起到很好的缓冲作用，使绘图笔笔尖接触纸面时仍有缓冲余量，避免直接生硬接触纸面而把纸刮坏。本装置结构简单，使用方便，可自动实现换笔，避免了人工换笔时容易移动机器而导致绘图笔偏离原始位置的问题，提高了绘图效果。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绘图机用自动换笔装置，其特征在于，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)上设有转轴(2)，所述转轴(2)侧壁沿周向安装有至少两个滑槽(3)，在每个所述滑槽(3)内均设有缓冲弹簧(4)和回位弹簧(5)，其中所述缓冲弹簧(4)安装在所述回位弹簧(5)上方，在所述缓冲弹簧(4)和回位弹簧(5)之间安装有绘图笔安装座(6)；在所述安装支架(1)上还设有压杆(7)，所述压杆(7)设置在其中一个所述滑槽(3)正上方，所述压杆(7)在舵机(8)的带动下沿着竖直方向上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种绘图机用自动换笔装置，其特征在于，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)上设有转轴(2)，所述转轴(2)侧壁沿周向安装有至少两个滑槽(3)，在每个所述滑槽(3)内均设有缓冲弹簧(4)和回位弹簧(5)，其中所述缓冲弹簧(4)安装在所述回位弹簧(5)上方，在所述缓冲弹簧(4)和回位弹簧(5)之间安装有绘图笔安装座(6)；在所述安装支架(1)上还设有压杆(7)，所述压杆(7)设置在其中一个所述滑槽(3)正上方，所述压杆(7)在舵机(8)的带动下沿着竖直方向上下运动。2.根据权利要求1所述的一种绘图机用自动换笔装置，其特征在于，所述滑槽(3)沿所述转轴(2)侧壁的周向对称布置。3.根据权利要求1所述的一种绘图机用自动换笔装置，其特征在于，所述安装支架(1)上设有两个传动齿轮(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程浩，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51