包装机、用于包装机的控制装置、控制方法及记录介质制造方法及图纸

本申请涉及包装机、用于包装机的控制装置、控制方法及记录介质，用于检测包装机中成为咬入的主要原因的被包装物的偏移，并进行用于避免咬入的预防性控制。控制装置用于控制包装机，包装机包括用于输送被包装物的输送机构，控制装置包括：获取部，从检测被包装物的传感器获取检测结果；判定部，基于由所述获取部获取到的检测结果，掌握从预定的时间点到所述传感器检测到所述被包装物为止的经过时间，并基于所述经过时间，判定所述被包装物从预定位置偏移的偏移方向；以及控制部，针对由所述传感器检测到的所述被包装物，基于所述判定部所判定的偏移方向，控制在由所述传感器进行了检测的工序之后的任一工序的实施。

Packaging machine, control device for packaging machine, control method and recording medium

The present application relates to a packaging machine, a control device for a packaging machine, a control method and a recording medium for detecting the offset of the packaged material which is the main cause of biting in the packaging machine and for preventive control for avoiding biting. The control device is used to control the packaging machine. The packaging machine includes a conveying mechanism for conveying the packaged goods. The control device includes a acquisition unit which obtains the test results from the sensor for detecting the packaged goods; and a determination unit which controls the detection from the predetermined time point to the sensor based on the test results obtained by the acquisition unit. Based on the elapsed time, the offset direction of the wrapped object offset from the predetermined position is determined; and the control unit controls the detection of the wrapped object detected by the sensor based on the offset direction determined by the determination unit. The implementation of any process after the testing process.

【技术实现步骤摘要】
包装机、用于包装机的控制装置、控制方法及记录介质
本专利技术例如涉及诸如枕式包装机那样的包装机、用于控制该包装机的控制装置、控制方法以及程序。
技术介绍
以往，广泛使用像枕式包装机那样的包装机，以单独且快速地包装由生产线批量生产的产品。作为枕式包装机的一个示例，存在横枕式包装机。图8是示出一般的横枕式包装机的结构示例的概要图。图8所例示的横枕式包装机40由工件输送机构60、膜输送机构(主)70、膜输送机构(副)80以及顶部密封机构90构成。在工件输送机构60上设置有：前后配置的链轮66、67；架设在链轮66、67上的环形链61；以及提供用于使前方的链轮66旋转的驱动力的伺服电机62。进一步地，在环形链61的表面上，多个推送指63沿环形链61的长边方向等间隔地设置，该推送指63是用于将工件50等间隔地载置在环形链61上的定位用突起。通过伺服电机62驱动，前方的链轮66旋转并使环形链61旋转，从而使推送指63从上游侧(图中左侧)向下游侧(图中右侧)移动。由此，若推送指63抵到从上游侧装置(未图示)输送到工件输送机构60的工件50的背面，则工件50也随着推送指63的移动而向前移动。需要注意的是，在本说明书中，将用横枕式包装机40包装的被包装物称为工件50。此外，在工件输送机构60中设置有光学传感器64，该光学传感器64用于检测由环形链61输送的工件50。在工件输送机构60中还设置有工件搭架传感器65。由此，检测架在异物(未图示)上的工件50。在膜输送机构(主)70中，卷绕有膜71的辊72通过伺服电机75旋转，从而向膜输送机构(副)80侧供给膜71。在膜71的表面等间隔地带有用作用于由顶部密封机构90沿与膜71的行进方向垂直的方向进行的密封(在下文中，简称为“顶部密封”)和切断的标志的对准标记，通过用于检测对准标记的光学传感器74以预定周期检测出该对准标记，从而确认以预定速度向膜输送机构(副)80供给膜71。在膜输送机构(副)80中，从膜输送机构(主)70供给的膜71在膜输送机构(副)80中的上游侧(图中左侧)形成为筒状。接下来，通过工件输送机构60将工件50送入该膜71的筒中，并配置在由对准标记划分的区域内。向膜输送机构(副)80输送的工件50在配置到膜71的筒中的状态下，和膜71一起向顶部密封机构90侧输送。通过伺服电机83输送该膜71和工件50。通过光学传感器82检测工件50在膜71的筒中由对准标记划分的区域内的配置状态，光学传感器82是用于检测工件偏移的传感器。在由伺服电机92驱动的顶部密封机构90中，工件50已配置于其筒中的膜71同时进行顶部密封和切断。由此，工件50在被膜71单独包装的状态下从横枕式包装机40中排出。专利文献1：日本专利特开2005-104512号公报专利文献2：日本专利特开2010-006474号公报然而，在这种横枕式包装机40中存在如下问题。图9是用于说明在光学传感器82进行检测时工件50与膜71的位置关系的代表性模式的示例的俯视图。图9中的x轴对应于工件50的输送方向和膜71的长边方向，y轴对应于膜71的宽度方向。图10是用于说明在光学传感器82进行检测时工件50与膜71的位置关系的代表性模式的示例的侧视图。图10中的x轴对应于工件50的输送方向和膜71的长边方向，z轴对应于工件50的高度方向。不管在图9还是在图10中，图中的右方均对应于顶部密封机构90侧(即，后工序侧)。若横枕式包装机40正常地连续进行动作，则在光学传感器82进行检测时工件50与膜71的位置关系如图9的(a)和图10所示，处于工件50配置在膜71的由对准标记所划分区域内的大致中央的状态。在图9中，虚线B是通过膜71在宽度方向上的中心的线。因此，虚线B与膜71的长边方向平行。虚线A相当于在膜71的长边方向上的光学传感器82的配置位置。虚线A与虚线B的交点相当于光学传感器82所照射的光的目标位置。在图10中，虚线C相当于光学传感器82的配置位置的正下方，虚线D是通过工件50的1/2高度的水平线。如图9的(a)和图10所示，工件50的输送方向与膜71的长边方向一致，并且在下文中，将虚线A和虚线B的交点与从上方观察时工件50的平面中心点一致的状态称为“正常状态”。另一方面，图9的(b)示出了工件50的输送方向与膜71的长边方向一致、而工件50偏向后工序侧的状态。在下文中，将这种状态称为“向前偏移”。图9的(c)示出了工件50的输送方向与膜71的长边方向一致并与图9的(b)相反地工件50偏向前工序侧的状态。在下文中，将这种状态称为“向后偏移”。除此之外，也存在“向内偏移”、“向跟前偏移”等状态，如图9的(d)所示，“向内偏移”是虽然工件50在前后方向上均未发生偏移，但通过工件50的宽度方向上的中心的线向比虚线B更靠图中上侧的里侧偏移的状态，如图9的(e)所示，“向跟前偏移”是虽然工件50在前后方向上均未发生偏移，但与图9的(d)相反地，通过工件50的宽度方向上的中心的线向比虚线B更靠图中下侧的跟前侧偏移的状态。进一步地，还有像图9的(b)至图9的(e)那样的偏移任意组合而得的众多偏移模式。在这些众多的偏移模式中，图9的(b)所示的向前偏移和图9的(c)所示的向后偏移是严重的位置偏移，其可能成为工件50咬入顶部密封机构90中的主要原因。下面，将说明其原因。若在图9的(a)所示那样的正常状态下，顶部密封机构90对工件50和后续的工件50之间的膜71实施顶部密封、切断等处理。由此，进行膜71的顶部密封和切断，其结果，被单独包装的工件50从顶部密封机构90中排出。此外，关于图9的(d)所示那样的向内偏移和图9的(e)所示那样的向跟前偏移，由于在输送过程中工件50总是被膜71拽向膜71的宽度方向上的中心侧，从而被自然矫正为像图9的(a)那样的正常状态，因此不会成为工件50咬入顶部密封机构90中的主要原因。然而，若顶部密封机构90对发生了像图9的(b)那样的向前偏移和像图9的(c)那样的向后偏移的工件50进行操作，则有可能咬住工件50而损坏工件50。由此，有可能引起顶部密封机构90的切割器的磨损、劣化。在以往技术中，通过检测实际发生的咬入来识别这种咬入。然后，若识别到发生咬入，则通过停止横枕式包装机40并去除被咬入的工件来应对。然而，这种应对方法伴随有横枕式包装机40的停止而导致工作效率降低，因而不优选。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供包装机的控制装置、控制方法、程序以及由该控制装置控制的包装机，使得即使发生了成为咬入的主要原因的工件在输送方向上的位置偏移的情况下，也能够避免咬入的发生而不使包装机停止运转，由此维持高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下方案。即，本专利技术的第一方面为一种控制装置，其用于控制包装机，所述包装机包括用于输送被包装物的输送机构，所述控制装置包括：获取部，从检测所述被包装物的位置的传感器获取表示被包装物在所述输送机构中的输送位置的位置检测信息；判定部，基于由所述获取部获取到的位置检测信息，判定所述被包装物在输送方向上从预定位置偏移的偏移方向；以及控制部，针对完成通过所述传感器的位置检测的所述被包装物，基于由所述判定部判定的偏移方向，控制在完成通过所述传感器的位置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，用于控制包装机，所述包装机包括用于输送被包装物的输送机构，所述控制装置包括：获取部，从检测所述被包装物的位置的传感器获取表示被包装物在所述输送机构中的输送位置的位置检测信息；判定部，基于由所述获取部获取到的位置检测信息，判定所述被包装物在输送方向上从预定位置偏移的偏移方向；以及控制部，针对完成通过所述传感器的位置检测的所述被包装物，基于由所述判定部判定的偏移方向，控制在完成通过所述传感器的位置检测的工序之后的后工序的实施。

【技术特征摘要】
2017.04.14 JP 2017-0809541.一种控制装置，用于控制包装机，所述包装机包括用于输送被包装物的输送机构，所述控制装置包括：获取部，从检测所述被包装物的位置的传感器获取表示被包装物在所述输送机构中的输送位置的位置检测信息；判定部，基于由所述获取部获取到的位置检测信息，判定所述被包装物在输送方向上从预定位置偏移的偏移方向；以及控制部，针对完成通过所述传感器的位置检测的所述被包装物，基于由所述判定部判定的偏移方向，控制在完成通过所述传感器的位置检测的工序之后的后工序的实施。2.一种控制装置，用于控制包装机，所述包装机包括用于输送被包装物的输送机构，所述控制装置包括：获取部，从检测所述被包装物的传感器获取表示被包装物在所述输送机构中的输送时机的输送时机检测信息；判定部，基于由所述获取部获取到的输送时机检测信息，求出从预先设定的基准时间点到通过所述传感器检测到所述被包装物为止的经过时间，并基于所述经过时间判定所述被包装物从预定位置发生偏移的偏移方向；以及控制部，针对完成通过所述传感器的检测的所述被包装物，基于由所述判定部判定的偏移方向，控制在完成通过所述传感器的检测的工序之后的后工序的实施。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，在所述经过时间短于预定的第一阈值的情况下，所述判定部判定所述偏移方向为所述后工序一侧，在所述经过时间长于预定的第二阈值的情况下，所述判定部判定所述偏移方向为前工序一侧，在通过所述判定部判定偏移方向为所述后工序一侧的情况下，所述控制部控制所述包装机，以使在未发生所述偏移时的处理期间中不实施针对完成通过所述传感器的检测的所述被包装物的所述后工序，在通过所述判定部判定偏移方向为所述前工序一侧的情况下，所述控制部控制所述包装机，以使在比未发生所述偏移时晚的处理期间中不实施针对完成通过所述传感器的检测的所述被包装物的所述后工序。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述处理期间由表示多个工序各自实施的处理的单位处理时间的节拍来定义，比未发生所述偏移时晚的处理期间在未发生所述偏移时的处理期间的1节拍后。5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，在所述包装机是至少具有用包装材料覆盖多个所述被包装物的工序、以及按预先设定的单位数对被覆盖的多个所述被包装物进行分离的工序的枕式包装机的情况下，所述控制部考虑从完成通过所述传感器的检测的工序的实施起...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部玲子，広桥佑纪，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP