一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器制造技术

一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，其特征在于，包括：固定翼飞行器本体，固定翼飞行器本体的中央形成有上下贯穿的涵道孔，涵道孔内设置有涵道风扇，涵道风扇两侧分别设置有喷水推进器；其中，喷水推进器包括：与飞行器底板相通的进水管，与进水管连接的喷水泵，与喷水泵连接的喷嘴，喷嘴与飞行器尾板相通，电机通过传送轴为喷水泵提供动力，通过采用低噪音的喷水推进器提供水中航行动力，并配置低噪音的涵道风扇作为空中飞行和海中上浮动力，以达到海空两栖、活动灵敏、隐蔽性强的目的。

A sea air amphibious UAV for maritime patrols

An amphibious unmanned aerial vehicle (UAV) used for patrolling at sea is characterized by: a fixed-wing vehicle body, a culvert hole formed in the center of the fixed-wing vehicle body, a culvert fan arranged in the culvert hole, and a water jet thruster arranged on both sides of the culvert fan; and a water jet thruster comprising a water jet thruster. The water intake pipe connected with the aircraft floor, the water jet pump connected with the water intake pipe, the nozzle connected with the water jet pump, the nozzle connected with the tail plate of the aircraft, the motor provides power for the water jet pump through the transmission shaft, the underwater navigation force through the use of low-noise water jet propeller, and the low-noise culvert fan is configured as the air. Flight and floating power in the sea to achieve the goal of sea air amphibious, sensitive activities and strong concealment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器
本专利技术涉及海上巡逻
，更具体的说是涉及一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器。
技术介绍
目前，海上巡逻通常根据作战方案、警戒任务和当面情况，组织水面舰艇、潜艇、飞机单独实施或协同实施。随着军事科技的日益发展，各种巡逻设备也越来越趋于多样化。但是，类似于舰艇和潜艇的海上或海下巡逻设备目标较大，功能也比较单一，仅限于海面航行，不能在空中飞行巡逻，而巡逻机或地效飞行器也不能入海工作；而且大部分的巡逻机和舰艇体积庞大，航行时发动机噪音较大，不利于隐蔽。因此，如何提供一种海空两栖、目标不易暴露且活动灵敏的巡逻器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，通过采用低噪音的喷水推进器提供水中航行动力，并配置低噪音的涵道风扇作为空中飞行和海中上浮动力，以达到海空两栖、活动灵敏、隐蔽性强的目的。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，其特征在于，包括：固定翼飞行器本体，所述固定翼飞行器本体的中央形成有上下贯穿的涵道孔，所述涵道孔内设置有涵道风扇，所述涵道风扇两侧分别设置有喷水推进器；其中，所述喷水推进器包括：与飞行器底板相通的进水管，与所述进水管连接的喷水泵，与所述喷水泵连接的喷嘴，所述喷嘴与飞行器尾板相通，电机通过传送轴为所述喷水泵提供动力。经由上述的技术方案可知，本专利技术提供了一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，采用了空气噪声小的涵道风扇和水中航行噪声小的喷水式推进器，避免了以往的海上巡逻机或海上巡逻船噪声大、易于暴露的缺点；通过采用涵道风扇，既能作为空中的起飞动力，也能作为水中的上浮动力，能够保证在空中和水中的起降灵敏、快速；采用两个喷水推进器，提升了水中航行的速度，通过控制推力大小能够灵活转弯。优选的，在上述一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器中，所述涵道风扇的涵道外圆周面上对称设置有转动轴，所述转动轴与所述涵道孔内壁连接，所述转动轴设置于所述固定翼飞行器本体的两侧机翼的方向上。需要说明的是，当所述飞行器在水中上浮或起飞时，所述涵道风扇的扇面朝上，提供向上的浮力或者起飞的升力；当所述飞行器在空中飞行时，所述转动轴转动90°，所述涵道风扇的扇面朝向前方，提供向后的作用力，与所述固定翼飞行器本体的机翼配合，提供向前飞行的动力。优选的，在上述一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器中，所述飞行器的整体密度大于水的密度，通过此种方式，规避了常规的采用储水仓吸排水实现浮沉的方式，所述飞行器可以从空中直接斜插进入水中，同时开启所述喷水推进器，提供动力迅速下沉。优选的，在上述一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器中，所述飞行器在水面下航行时，当所述喷水推进器的喷水动力相同时，所述飞行器前进；当调节其中一个所述喷水推进器的动力大小，所述飞行器转弯。优选的，在上述一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器中，所述进水管与所述飞行器底板连接的位置设置有格栅，所述格栅防止水槽等水中杂物进入所述进水管。优选的，在上述一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器中，所述固定翼飞行器本体的两侧机翼上设置有尾翼，用来控制所述飞行器的飞行方向。优选的，在上述一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器中，所述固定翼飞行器本体的头部位置设置有巡逻系统和无人飞行器控制系统。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，具备以下优点：1、采用固定翼飞行器搭配涵道风扇，既作为空中上升动力和前进动力，也作为水中上浮动力，实现海空两栖的功能；2、通过采用噪声小的涵道风扇和喷水推进器作为动力源，避免了由于噪音过大而导致的隐蔽性低的问题；3、采用两个喷水推进器作为动力，既提高了水中航行速度，还可以通过改变其中一个推进器的动力大小实现转弯，灵敏便捷；4、通过涵道风扇控制浮力，可以直接从空中的飞行状态进入水中，避免了以往潜艇靠储水仓吸排水实现浮沉的方式，快速下沉和上浮，提高了性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的俯视图；图2附图为本专利技术提供的后视图；图3附图为本专利技术提供的喷水推进器的剖面图。在图1中：1为固定翼飞行器本体，2为涵道风扇，3为尾翼，5为涵道孔，6为转动轴。在图2中：3为尾翼，4为喷水推进器。在图3中：4为喷水推进器，41为进水管，42为传动轴，43为喷水泵，44为喷嘴，45为格栅，11为飞行器底板，12为飞行器尾板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1至图3，本专利技术提供了一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，包括：固定翼飞行器本体1，固定翼飞行器本体1的中央形成有上下贯穿的涵道孔5，涵道孔5内设置有涵道风扇2，涵道风扇2两侧分别设置有喷水推进器4；其中，喷水推进器4包括：与飞行器底板11相通的进水管41，与进水管41连接的喷水泵43，与喷水泵43连接的喷嘴44，喷嘴44与飞行器尾板12相通，电机通过传送轴42为喷水泵43提供动力。为了进一步优化上述技术方案，涵道风扇2的涵道外圆周面上对称设置有转动轴6，转动轴6与涵道孔5内壁连接，转动轴6设置于固定翼飞行器本体1的两侧机翼的方向上，当飞行器在水中上浮或起飞时，涵道风扇2的扇面朝上，提供向上的浮力或者起飞的升力；当飞行器在空中飞行时，转动轴6转动90°，涵道风扇2的扇面朝向前方，提供向后的作用力，与固定翼飞行器本体1的机翼配合，提供向前飞行的动力。为了进一步优化上述技术方案，飞行器的整体密度大于水的密度。为了进一步优化上述技术方案，飞行器在水面下航行时，通过涵道风扇2旋转提供向上的浮力，通过喷水推进器4提供向前的动力。为了进一步优化上述技术方案，飞行器在水面下航行时，当喷水推进器4的喷水动力相同时，飞行器前进；当调节其中一个喷水推进器的动力大小，飞行器转弯。为了进一步优化上述技术方案，进水管1与所述飞行器底板11连接的位置设置有格栅45。为了进一步优化上述技术方案，固定翼飞行器本体1的两侧机翼上设置有尾翼。为了进一步优化上述技术方案，固定翼飞行器本体1的头部位置设置有巡逻系统和无人飞行器控制系统。当飞行器起飞时，涵道风扇2启动，提供向上的动力；当飞行器飞行到高空后，涵道风扇2转动，配合机翼提供向前的动力；当需要飞行器进入水中时，飞行器向下斜插进入水中，同时开启喷水推进器4，喷水推进器4在水中提供航行动力，涵道风扇2提供向上的浮力，通过调节任意一个喷水推进器4的动力大小，实现飞行器的转弯。本专利技术采用了噪音低的涵道风扇2和喷水推进器4，降低了飞行和航行噪音，增强了隐蔽性；通过涵道风扇2提供升力和浮力，实现了海陆两栖功能，通过涵道风扇2和喷水推进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，其特征在于，包括：固定翼飞行器本体（1），所述固定翼飞行器本体（1）的中央形成有上下贯穿的涵道孔（5），所述涵道孔（5）内设置有涵道风扇（2），所述涵道风扇（2）两侧分别设置有喷水推进器（4）；其中，所述喷水推进器（4）包括：与飞行器底板（11）相通的进水管（41），与所述进水管（41）连接的喷水泵（43），与所述喷水泵（43）连接的喷嘴（44），所述喷嘴（44）与飞行器尾板（12）相通，电机通过传送轴（42）为所述喷水泵（43）提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，其特征在于，包括：固定翼飞行器本体（1），所述固定翼飞行器本体（1）的中央形成有上下贯穿的涵道孔（5），所述涵道孔（5）内设置有涵道风扇（2），所述涵道风扇（2）两侧分别设置有喷水推进器（4）；其中，所述喷水推进器（4）包括：与飞行器底板（11）相通的进水管（41），与所述进水管（41）连接的喷水泵（43），与所述喷水泵（43）连接的喷嘴（44），所述喷嘴（44）与飞行器尾板（12）相通，电机通过传送轴（42）为所述喷水泵（43）提供动力。2.根据权利要求1所述的一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，其特征在于，所述涵道风扇（2）的涵道外圆周面上对称设置有转动轴（6），所述转动轴与所述涵道孔（5）内壁连接，所述转动轴（6）设置于所述固定翼飞行器本体（1）的两侧机翼的方向上。3.根据权利要求1所述的一种用于海上巡逻的海空两栖无人飞行器，其特征在于，所述飞行器的整体密度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44