The invention discloses an unmanned aerial vehicle for marine reconnaissance, including an electric motor, an airframe and a control system, the control system is placed inside the airframe and is electrically connected with the airframe, the control system and the motor, and the airframe includes an airframe, an airfoil, a tail wing and a propeller. The wing comprises a fixed part and a telescopic part, the fixed part and the side wall of the fuselage are rotationally connected, and the propeller is fixed to the tail of the fuselage; the control system includes a processor, a camera device, a positioning system, a driving device, a barrier avoidance system, a driving motor, a meteorological monitoring device and a sonar detection system. The processor is electrically connected with the camera device, the driving device, the obstacle avoidance system, the driving motor, the meteorological monitoring device and the sonar detector, and the positioning system and the processor are connected with the ground control terminal. The unmanned aerial vehicle in the invention has the advantages of dual-use of water and air, fast navigation speed, and fast and efficient completion of maritime reconnaissance tasks.
【技术实现步骤摘要】
一种用于海上侦察的无人机
本专利技术涉及无人机
,更具体的说是涉及一种用于海上侦察的无人机。
技术介绍
为了能实时监测到海上环境以及海上安全情况,需要定期对还海上情况进行侦察。目前,对海上情况进行侦察时,需要用航舰、飞机、潜艇分别对空中、海面、海里情况进行侦查,所需要用到的设备较多,需要对不同的设备分别进行操作,虽然能实现对海面情况的侦察,但是不能同时实现一个设备既可以在海中航行又能在空中飞行。并且现有潜水艇的下潜和上升是通过对潜水艇内充水和排水,改变自身重力实现的,但是采用上述技术,充水或排水的速度有限,会致使潜水艇下潜或上升的速度太慢。因此,研究出一种水空两用,且水中航行速度快,用于海上侦察的无人机,是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种用于海上侦察的无人机,包括电动机,还包括机体和控制系统,所述控制系统置于所述机体内部,且与所述机体电连接,所述机体、控制系统与所述电动机电连接。电动机为无人机的飞行提供动力,控制系统控制无人机的行驶和完成侦察任务。优选的,所述机体包括机身、机翼、尾翼以及螺旋桨;所述机翼包括固定部和伸缩部,所述固定部与所述伸缩部滑动连接,所述固定部与所述机身的侧壁转动连接,所述尾翼与所述机身尾部的侧壁固定连接,所述螺旋桨固定连接于所述机身的尾部,所述螺旋桨还连接有推动器,所述推动器置于所述机身的内部。优选的,此无人机既可以在空中飞行,也可以在海中行驶,推动器带动螺旋桨转动,提高无人机行驶速度,并且机翼可以转动,在水中航行时通过调整机翼与水平线的角度,无人机便可快速的在海中进行 ...
【技术保护点】
1.一种用于海上侦察的无人机,包括电动机,其特征在于,还包括机体和控制系统,所述控制系统置于所述机体内部,所述机体、控制系统与所述电动机电连接;所述机体包括机身(1)、机翼以及螺旋桨(4),所述机翼包括固定部(2)和伸缩部(3),所述固定部(2)与所述伸缩部(3)滑动连接,所述固定部(2)与所述机身(1)的侧壁转动连接,所述螺旋桨(4)固定连接于所述机身(1)的尾部,所述控制系统包括处理器、摄像装置(5)、定位系统、驱动装置、伸缩控制器、转向控制器、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪(6),所述处理器与所述摄像装置(5)、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪(6)、伸缩控制器、转向控制器电连接,所述定位系统、处理器与地面控制端相连接,所述驱动电机与所述推动器电连接,所述伸缩控制器、转向控制器均与所述驱动装置电连接,所述驱动装置与所述固定部(2)、伸缩部(3)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于海上侦察的无人机,包括电动机,其特征在于,还包括机体和控制系统,所述控制系统置于所述机体内部,所述机体、控制系统与所述电动机电连接;所述机体包括机身(1)、机翼以及螺旋桨(4),所述机翼包括固定部(2)和伸缩部(3),所述固定部(2)与所述伸缩部(3)滑动连接,所述固定部(2)与所述机身(1)的侧壁转动连接,所述螺旋桨(4)固定连接于所述机身(1)的尾部,所述控制系统包括处理器、摄像装置(5)、定位系统、驱动装置、伸缩控制器、转向控制器、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪(6),所述处理器与所述摄像装置(5)、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪(6)、伸缩控制器、转向控制器电连接,所述定位系统、处理器与地面控制端相连接,所述驱动电机与所述推动器电连接,所述伸缩控制器、转向控制器均与所述驱动装置电连接,所述驱动装置与所述固定部(2)、伸缩部(3)相连接。2.根据权利要求1中所述的一种用于海上侦察的无人机,其特征在于,所述固定部(2)与所述机身(1)连接端设置有两个滑块(8),所述机身(1)与所述固定部(2)连接处为平面且开设有两个弧形滑槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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