浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法。浮空器放飞约束解除装置包括：至少一根第一约束绳；至少一个第二约束绳；爆炸螺栓分离装置的两端分别与相对应的第一约束绳的第二端和第二约束绳的第二端连接；控制器设置在爆炸螺栓分离装置上并与爆炸螺栓分离装置控制连接；地面遥控组件包括主遥控器，主遥控器上设置有加锁键、解锁键以及爆炸控制键；地面遥控组件还包括副遥控器，副遥控器上设置有爆炸控制键。使用时，操作人员只需要站在地面通过地面遥控组件向控制器发射控制指令，使得控制器运行对应的程序，驱使爆炸螺栓分离装置爆炸，此时，第一约束绳和第二约束绳断开连接，实现氦气球的放飞，简单快捷，且同步性高。

Release release device for floating release and release method for air cushion

The invention provides a floating release and release device and a method for releasing the floating device. The release restraint relief device of the aerostat includes at least one first restraint rope; at least one second restraint rope; the two ends of the detonation bolt separating device are respectively connected with the second end of the corresponding first restraint rope and the second end of the second restraint rope; and the controller is arranged on the detonation bolt separating device and the detonation bolt separating device. Control connection; Ground remote control component includes main remote controller, which is equipped with lock key, unlock key and explosion control key; Ground remote control component also includes sub-remote controller, and explosion control key is equipped on sub-remote controller. When in use, the operator only needs to stand on the ground and send control instructions to the controller through the ground remote control component, so that the controller can run the corresponding program to drive the explosion bolt separation device to explode. At this time, the first and second restraint ropes are disconnected to realize the release of helium balloon, which is simple and fast, and has high synchronization.

【技术实现步骤摘要】
浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法
本专利技术涉及解除装置
，具体而言，涉及一种浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法。
技术介绍
临近空间浮空器是目前全世界的热点研究问题，浮空器如氦气球的放飞是临近空间浮空器研究的关键问题之一，氦气球在放飞阶段处于充气过程中，浮力逐渐增大，球体逐渐升高，受地面气流的影响，放飞过程中氦气球形状及位置均不稳定，需要对氦气球进行约束，待充气完成放飞前进行约束解除，保证氦气球顺利升空，完成放飞工作。现有的约束解除方案主要是采用卷扬机绳索通过脱扣器同氦气球拉网承力带连接，放飞过程中，通过释放脱口器进行约束解除。在解除约束的过程中，现有技术中的解除方式存在以下缺陷：1、脱口器解除耗时长，同步性差，易导致放飞失败；2、脱扣器安装位置有限，只能装在卷扬机附近，增加了升空绳索的长度和质量，降低了氦气球的有效负载。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种快速对临近空间氦气球放飞解除约束、且同步性好的浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种浮空器放飞约束解除装置，包括：至少一根第一约束绳，第一约束绳的第一端用于与浮空器连接；至少一个第二约束绳，第二约束绳与第一约束绳一一对应地设置，第二约束绳的第一端用于固定在地面上；爆炸螺栓分离装置，爆炸螺栓分离装置的两端分别与相对应的第一约束绳的第二端和第二约束绳的第二端连接；控制器，控制器设置在爆炸螺栓分离装置上并与爆炸螺栓分离装置控制连接；地面遥控组件，地面遥控组件用于对控制器发射控制指令以使爆炸螺栓分离装置爆炸以分离对应的第一约束绳和第二约束绳，地面遥控组件包括主遥控器，主遥控器上设置有用于对控制器进行加锁的加锁键、用于对控制器进行解锁的解锁键以及用于对控制器发送引爆控制指令的爆炸控制键；地面遥控组件还包括副遥控器，副遥控器上设置有爆炸控制键。进一步地，爆炸螺栓分离装置的外周设置有安装部，控制器通过紧固结构固定在安装部上。进一步地，安装部为裹设在爆炸螺栓分离装置上的泡棉。进一步地，紧固结构为定位胶布。进一步地，控制器上设置有供电电源和天线。进一步地，爆炸控制键包括至少两个按键，至少两个按键被同时按下时向控制器发送引爆控制指令。进一步地，爆炸螺栓分离装置包括：套筒，套筒的两端均设置有沿套筒的轴向延伸的安装孔；两个爆炸螺栓，两个爆炸螺栓分别安装在套筒两端的安装孔内，且安装孔的底部设置有与爆炸螺栓连接的螺纹孔。进一步地，套筒包括两个端部套筒和连接在两个端部套筒之间的中间套筒，两个安装孔分别开设在两个端部套筒内，爆炸螺栓包括主体部及与主体部相连的螺杆部，中间套筒具有螺纹孔且贯穿中间套筒的两端，两个爆炸螺栓的主体部分别设置于安装孔内，螺杆部分别与中间套筒的螺纹孔两端的内螺纹相啮合，以使两个爆炸螺栓通过中间套筒相连接。进一步地，两个端部套筒相邻于中间套筒的端部形成一与对应的安装孔相连通的连接孔，连接孔的孔径小于安装孔的孔径，使得安装孔与连接孔形成一阶梯孔；主体部的外径大于螺杆部的外径，安装孔的孔径大于主体部的外径，连接孔的孔径小于主体部的外径而大于螺杆部的外径，从而使螺杆部穿出端部套筒而使主体部留在安装孔内。进一步地，端部套筒与中间套筒相互连接、为一体结构或为相互分离的结构。进一步地，套筒上设置有让位缺口，爆炸螺栓上的控制导线从让位缺口穿出套筒。进一步地，浮空器放飞约束解除装置还包括连接件，连接件用于将第一约束绳的第二端和第二约束绳的第二端连接在爆炸螺栓分离装置的端部。进一步地，连接件为连接螺栓。进一步地，第一约束绳和第二约束绳均为四根，四根第一约束绳和四根第二约束绳分别设置在浮空器的东南西北四个方向上。根据本专利技术的另一专利技术，提供了一种浮空器放飞方法，浮空器放飞约方法利用上述的浮空器放飞约束解除装置实现，浮空器放飞方法包括以下步骤：利用爆炸螺栓分离装置将对应的第一约束绳和第二约束绳连接起来；利用主遥控器的加锁键向控制器发送加锁指令；对浮空器进行充气，直至浮空器上升至预定高度；利用主遥控器的解锁键向控制器发送解锁指令；利用副遥控器和\或主遥控器上的爆炸控制键向控制器发送引爆控制指令，通过控制器控制爆炸螺栓分离装置爆炸而使得第一约束绳和第二约束绳断开连接以放飞浮空器。进一步地，浮空器放飞约束解除装置上的所有控制器采用相同的频率段及控制指令。进一步地，同时按压爆炸控制键的所有按键向控制器发送引爆控制指令，否则不发送引爆控制指令。应用本专利技术的技术方案，由于本专利技术中的浮空器放飞约束解除装置中通过爆炸螺栓分离装置来连接第一约束绳和第二约束绳，当需要放飞浮空器时，首先将未充气的浮空器放置在地面上的地面铺设区内，并将第一约束绳、第二约束绳、爆炸螺栓分离装置、以及控制器组装好之后，采用鼓风机对浮空器充气，使得浮空器慢慢升起，当需要对浮空器，例如氦气球解除约束时，操作人员只需要站在地面通过地面遥控组件向控制器发射控制指令，使得控制器运行对应的程序，驱使爆炸螺栓分离装置爆炸，此时，第一约束绳和第二约束绳断开连接，实现氦气球的放飞，简单快捷。当将第一约束绳和第二约束绳设置为多根时，便于使得多根第一约束绳和第二约束绳实现同步断开连接，保证氦气球的顺利升空。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的浮空器放飞约束解除装置的爆炸螺栓分离装置部分的主视图；图2示意性示出了本专利技术的浮空器放飞约束解除装置的爆炸螺栓分离装置部分的俯视图；图3示意性示出了本专利技术的浮空器放飞约束解除装置的爆炸螺栓分离装置部分的侧视图；图4示意性示出了本专利技术的浮空器放飞约束解除装置的控制部分的连接控制关系图；以及图5示意性示出了本专利技术的浮空器放飞约束解除装置放飞浮空器时的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一约束绳；20、第二约束绳；30、爆炸螺栓分离装置；31、套筒；311、让位缺口；31a、端部套筒；31b、中间套筒；32、安装孔；32a、连接孔；33、螺纹孔；34、爆炸螺栓；34a、主体部；34b、螺杆部；40、连接件；50、卷扬机；60、氦气球；70、控制器；71、供电电源；72、天线；80、地面遥控组件；81、主遥控器；811、加锁键；812、解锁键；813、爆炸控制键；82、副遥控器；90、安装部；100、地面铺设区；110、鼓风机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，包括：至少一根第一约束绳(10)，所述第一约束绳(10)的第一端用于与浮空器连接；至少一个第二约束绳(20)，所述第二约束绳(20)与所述第一约束绳(10)一一对应地设置，所述第二约束绳(20)的第一端用于固定在地面上；爆炸螺栓分离装置(30)，所述爆炸螺栓分离装置(30)的两端分别与相对应的所述第一约束绳(10)的第二端和所述第二约束绳(20)的第二端连接；控制器(70)，所述控制器(70)设置在所述爆炸螺栓分离装置(30)上并与所述爆炸螺栓分离装置(30)控制连接；地面遥控组件(80)，所述地面遥控组件(80)用于对所述控制器(70)发射控制指令以使所述爆炸螺栓分离装置(30)爆炸以分离对应的所述第一约束绳(10)和所述第二约束绳(20)，所述地面遥控组件(80)包括主遥控器(81)，所述主遥控器(81)上设置有用于对所述控制器(70)进行加锁的加锁键(811)、用于对所述控制器(70)进行解锁的解锁键(812)以及用于对所述控制器(70)发送引爆控制指令的爆炸控制键(813)；所述地面遥控组件(80)还包括副遥控器(82)，所述副遥控器(82)上设置有所述爆炸控制键(813)。...

【技术特征摘要】
1.一种浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，包括：至少一根第一约束绳(10)，所述第一约束绳(10)的第一端用于与浮空器连接；至少一个第二约束绳(20)，所述第二约束绳(20)与所述第一约束绳(10)一一对应地设置，所述第二约束绳(20)的第一端用于固定在地面上；爆炸螺栓分离装置(30)，所述爆炸螺栓分离装置(30)的两端分别与相对应的所述第一约束绳(10)的第二端和所述第二约束绳(20)的第二端连接；控制器(70)，所述控制器(70)设置在所述爆炸螺栓分离装置(30)上并与所述爆炸螺栓分离装置(30)控制连接；地面遥控组件(80)，所述地面遥控组件(80)用于对所述控制器(70)发射控制指令以使所述爆炸螺栓分离装置(30)爆炸以分离对应的所述第一约束绳(10)和所述第二约束绳(20)，所述地面遥控组件(80)包括主遥控器(81)，所述主遥控器(81)上设置有用于对所述控制器(70)进行加锁的加锁键(811)、用于对所述控制器(70)进行解锁的解锁键(812)以及用于对所述控制器(70)发送引爆控制指令的爆炸控制键(813)；所述地面遥控组件(80)还包括副遥控器(82)，所述副遥控器(82)上设置有所述爆炸控制键(813)。2.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述爆炸螺栓分离装置(30)的外周设置有安装部(90)，所述控制器(70)通过紧固结构固定在所述安装部(90)上。3.根据权利要求2所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述安装部(90)为裹设在所述爆炸螺栓分离装置(30)上的泡棉。4.根据权利要求2所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述紧固结构为定位胶布。5.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述控制器(70)上设置有供电电源(71)和天线(72)。6.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述爆炸控制键(813)包括至少两个按键，所述至少两个按键被同时按下时向所述控制器(70)发送所述引爆控制指令。7.根据权利要求1所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述爆炸螺栓分离装置(30)包括：套筒(31)，所述套筒(31)的两端均设置有沿所述套筒(31)的轴向延伸的安装孔(32)；两个爆炸螺栓(34)，所述两个爆炸螺栓(34)分别安装在所述套筒(31)两端的安装孔(32)内，且所述安装孔(32)的底部设置有与所述爆炸螺栓(34)连接的螺纹孔(33)。8.根据权利要求7所述的浮空器放飞约束解除装置，其特征在于，所述套筒(31)包括两个端部套筒(31a)和连接在两个端部套筒(31a)之间的中间套筒(31b)，两个安装孔(32)分别开设在两个端部套筒(31a)内，所述爆炸螺栓(34)包括主体部(34a)及与主体部(34a)相连的螺杆部(34b)，所述中间套筒(31b)具有螺纹孔(33)且贯穿所述中间套筒(31b)的两端，所述两个爆炸螺栓(34)的主体部(34a)分别设置于所述安装孔(32)内，所述螺杆部(34b)分别与所述中间套筒(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44