浮空器和浮空器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种浮空器和浮空器的控制方法。该浮空器包括：主气球；旋转分离器，与主气球相连接；辅助气球，与旋转分离器相连接，用于在主气球起飞之前吊起旋转分离器；吊舱，与旋转分离器相连接。本发明专利技术解决了现有技术中临近空间浮空器在主气球的充气过程中，由于风力引起主气球不规则运动，导致旋转分离器在低空发生快速不规则运动的技术问题。

Control methods for the floating and floating devices

The invention discloses a control method for a floating device and a floating device. The floater includes: main balloon; rotary separator, which is connected with main balloon; auxiliary balloon, which is connected with rotary separator for lifting rotary separator before takeoff of main balloon; pod, which is connected with rotary separator. The invention solves the technical problem that the irregular movement of the main balloon caused by wind during the charging process of the adjacent space floater in the prior art leads to the rapid irregular movement of the rotary separator at low altitude.

【技术实现步骤摘要】
浮空器和浮空器的控制方法
本专利技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种浮空器和浮空器的控制方法。
技术介绍
临近空间浮空器是一种新型近空间多功能飞行平台。它不同于飞行在对流层中的飞机和低空浮空器，也不同于飞行在太空轨道上的卫星，是停留在海拔20千米左右的飞行器，在导弹防御、反恐、通信、遥感、空间观测和大气测量等方面具有极大的应用价值。国内的浮空器技术起步较晚，目前还处于研发和试验阶段。图1是根据现有技术的一种临近空间浮空器的示意图。结合图1所述，旋转分离器12安装在主气球11和吊舱13之间，在竖直拉力的作用下也能发生旋转运动，实现主气球11与吊舱13的相对旋转，从而避免主气球11的旋转导致吊舱13旋转，保持吊舱13相对稳定。通常，在放飞试验过程中，主气球11通过拉网18与旋转分离器12和吊舱13串联连接，旋转分离器12放置于地面或者旋转分离器工装14上，吊舱13放置于吊舱工装15上，主气球11通过卷扬机16的拉绳17固定，在主气球11充气升空过程中，由于风力的作用，主气球11运动状态不稳，拉动旋转分离器12在低空快速不规则运动，给处在旋转分离器周围的试验人员带来危险。针对现有技术中临近空间浮空器在主气球的充气过程中，由于风力引起主气球不规则运动，导致旋转分离器在低空发生快速不规则运动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种浮空器和浮空器的控制方法，以至少解决现有技术中临近空间浮空器在主气球的充气过程中，由于风力引起主气球不规则运动，导致旋转分离器在低空发生快速不规则运动的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种浮空器，该浮空器包括：主气球；旋转分离器，与主气球相连接；辅助气球，与旋转分离器相连接，用于在主气球起飞之前吊起旋转分离器；吊舱，与旋转分离器相连接。进一步地，该浮空器还包括：地面固定装置，与辅助气球相连接，用于固定辅助气球。进一步地，辅助气球吊起旋转分离器的高度大于旋转分离器的预设高度。进一步地，该辅助气球产生的浮力大于旋转分离器的重力和辅助气球的重力之和。进一步地，主气球通过卷扬机的拉绳固定进一步地，旋转分离器包括：上连接件，上连接件用于与主气球连接；下连接件，下连接件用于与吊舱连接；其中，上连接件和下连接件可转动的连接。进一步地，该旋转分离器还包括：轴承；承力筒，上连接件通过轴承与承力筒可转动的连接；其中，下连接件固定连接在承力筒下方，以使上连接件和下连接件相对转动。进一步地，该浮空器为临近空间浮空器。根据本专利技术实施例的一个方面，还提供了一种浮空器的控制方法，该浮空器包括：主气球、旋转分离器和吊舱，该浮空器还包括：辅助气球，与旋转分离器相连接，其中，该浮空器的控制方法包括：在主气球起飞之前，辅助气球将旋转分离器吊起至预设高度，其中，辅助气球通过地面固定装置固定；当主气球达到起飞高度时，解除辅助气球的地面固定装置。进一步地，在解除辅助气球的地面固定装置之后，方法还包括：释放主气球与卷扬机相连的拉绳。在本专利技术实施例中，设置一个与旋转分离器连接的辅助气球，该辅助气球在充气也能够起飞。在主气球充气但并未起飞的过程中，辅助气球将旋转分离器吊起，在旋转分离器被吊起的情况下，即使主气球由于风力剧烈的不规则运动，导致旋转分离器也随之剧烈的不规则运动，但由于旋转分离器已被辅助气球吊起，旋转分离器的剧烈运动却不会影响周围实验人员的安全。当主气球达到起飞高度时，通过拉网直接吊起旋转分离器从高空起飞，从而避免旋转分离器在试验场地内低空不规则运动给试验人员带来危险。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据现有技术的一种临近空间浮空器的示意图；图2是根据本申请实施例的一种可选的浮空器的示意图；图3是一种可选的旋转分离器的示意图；以及图4是根据本申请实施例的一种浮空器的控制方法的流程图。其中，上述附图包括如下附图标记：11、主气球；12、旋转分离器；13、吊舱；14、旋转分离器工装；15、吊舱工装；16、卷扬机；17、卷扬机拉线；18、拉网；21、辅助气球；22、地面固定装置；31第一拉网扣；32、第二拉网口；33、上连接件；34、下连接件；35、承力筒；36、轴承；37、导电滑环。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种浮空器的实施例，图2是根据本申请实施例的一种可选的浮空器的示意图，结合图2所示，该浮空器包括：主气球11；上述主气球11用于当通过充气上升到预定的高度后起飞。旋转分离器12，与所述主气球11相连接。上述旋转分离器12一端通过拉网18与主气球11连接，另一端通过连接绳索(图中未标示)与吊舱13连接，由于在浮空器飞行的过程中，主气球11会由于气流的影响而旋转，在这一过程中，旋转分离器12分为两部分，与主气球11连接的部分会随主气球11的转动而转动，与吊舱13相连的部分不会随主气球11的转动而转动，从而保持主气球11与吊舱13保持相对转动。辅助气球21，与所述旋转分离器12相连接，用于在所述主气球11起飞之前吊起所述旋转分离器12。结合图2所示，辅助气球21与旋转分离器12连接，通过充气将旋转分离器21吊起，从而使得旋转分离器12在剧烈的不规则运动的情况下也不影响周围实验人员的安全。此处需要说明的是，可以在为主气球11充气前就为辅助气球21充气，从而使得旋转分离器12被吊起，在旋转分离器12被吊起后，再为主气球11充气。吊舱13，通过连接绳索与所述旋转分离器相连接。具体的，吊舱13可以固定于吊舱工装15上。结合图1所示，在相关技术中，在主气球11充气的过程中由于风力的作用导致主气球11不规则摆动，从而使得通过拉网18与主气球11连接的旋转分离器12不规则摆动，如果旋转分离器12置于旋转分离器工装14上，则有从旋转分离器工装14上跌落的危险，影响周围实验人员的安全，如果旋转分离器12置于地面上，也容易由于主气球11不规则摆动带动旋转分离器12的不规则移动影响周围实验人员的安全。因此本申请上述实施例提出了对应的解决方案，结合图2所示，设置一个与旋转分离器12连接的辅助气球21，该辅助气球21在充气后也能够飞向空中。在主气球11充气但并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮空器，其特征在于，包括：主气球(11)；旋转分离器(12)，与所述主气球(11)相连接；辅助气球(21)，与所述旋转分离器(12)相连接，用于在所述主气球(11)起飞之前吊起所述旋转分离器(12)；吊舱(13)，与所述旋转分离器(12)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种浮空器，其特征在于，包括：主气球(11)；旋转分离器(12)，与所述主气球(11)相连接；辅助气球(21)，与所述旋转分离器(12)相连接，用于在所述主气球(11)起飞之前吊起所述旋转分离器(12)；吊舱(13)，与所述旋转分离器(12)相连接。2.根据权利要求1所述浮空器，其特征在于，所述浮空器还包括：地面固定装置(22)，与所述辅助气球(21)相连接，用于固定所述辅助气球(21)。3.根据权利要求2所述的浮空器，其特征在于，所述辅助气球(21)吊起所述旋转分离器(12)的高度大于所述旋转分离器(12)的预设高度。4.根据权利要求3所述的浮空器，其特征在于，所述辅助气球(21)产生的浮力大于所述旋转分离器(12)的重力和所述辅助气球(21)的重力之和。5.根据权利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述主气球(11)通过卷扬机(16)的拉绳(17)固定。6.根据权利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述旋转分离器(12)包括：上连接件(33)，所述上连接件用于与所述主气球(11)连接；下连接件(34)，所述下连接件(34)用于与吊舱(13)连接；其中，所述上连接件(33)和所述下连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44