蜗轮减速器以及电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供蜗轮减速器以及电动助力转向装置。蜗杆轴的第一端部与支承第一端部的第一轴承收容于壳体内的第一端部收容部。第一端部通过施力部件向蜗轮侧施力。在壳体的内表面的划分第一端部收容部的部分形成有旋转限制部收容凹部。弹性部件包含：圆弧状的缓冲部，其夹设于内表面的上述划分的部分与第一轴承的外周面之间；以及旋转限制部，其从缓冲部延伸配置而收容于旋转限制部收容凹部。旋转限制部包括抑制在旋转限制时从该旋转限制部向缓冲部侧传递载荷的减重部。

Worm gear reducer and electric power steering device

The worm gear reducer and electric power steering device are provided in the invention. The first end of the worm shaft and the first bearing supporting the first end are accommodated in the first end accommodation part of the shell. The first end exerting force on the side of the worm wheel through the force part. The part of the first end of the shell body is provided with a rotary restraint part to accommodate the concave part. The elastic part includes: an arc-shaped buffer, which is clamped between the above partitioned part of the inner surface and the outer surface of the first bearing; and a rotating restriction part, which is extended from the buffer and arranged in the recess of the rotating restriction part. The rotation restriction part includes a weight reducing part which suppresses the load transferring from the rotation restriction part to the side of the buffer part during the rotation restriction.

【技术实现步骤摘要】
蜗轮减速器以及电动助力转向装置本申请主张于2017年4月19日提出的日本专利申请2017-082913号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要的全部内容。
本专利技术涉及蜗轮减速器以及电动助力转向装置。
技术介绍
电动助力转向装置的蜗轮减速器将电动马达的旋转输出传递至转向轴。在具有与电动马达驱动连结的一端的蜗杆轴和与转向轴连结的蜗轮之间产生齿隙。为了抑制该齿隙，以往公知有蜗杆轴的另一端通过施力部件经由轴承向蜗轮侧施力的构造。提出有通过吸收从蜗轮侧经由蜗杆轴作用于轴承的载荷来抑制收容蜗杆轴的壳体与轴承的接触轻敲声的技术。例如，在日本特开2014－125113号公报中，齿轮外壳(壳体)的内周面与轴承的外周面经由规定的缝隙对置。在设置于齿轮外壳的内周面的环状槽与轴承的外周面之间夹设有在轴承的外周面的整周延伸的环状弹性部。由此，抑制轴承与壳体的接触轻敲声。然而，辅助时的蜗杆轴与蜗轮的啮合反作用力经由蜗杆轴作用于轴承的载荷的方向根据齿轮参数确定。因此，假定使用在包含载荷作用的方向的范围延伸的圆弧状的弹性部时，需要进行位置限制以避免弹性部在轴承的周向旋转。另一方面，在日本特开2013－155789号公报中，使用了在轴承的外周面与壳体的内周面之间夹设圆弧状的主体部的树脂制的轴承支架。在该轴承支架中，从圆弧状的主体部向径向外侧突出的实心的定位凸部收容于壳体的内周面的凹部。通过实心的定位凸部与凹部的一对内壁面卡合来限制轴承支架的主体部在轴承的周向旋转。在轴承的周围配置圆弧状的弹性部时，如日本特开2013－155789号公报所述，在通过从圆弧状的弹性部向径向外侧突出的实心的定位凸部限制圆弧状的弹性部的旋转时，预计会产生下述不好状况。即，在限制上述旋转时，实心的定位凸部与壳体的凹部的一对内壁面卡合而变形，该变形载荷波及至圆弧状的弹性部。因此，担心圆弧状的弹性部变形而无法使轴承的移动充分衰减，并且产生接触轻敲声。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供低噪音的蜗轮减速器以及电动助力转向装置。本专利技术的一个方式的蜗轮减速器的结构上的特征在于，具备：蜗杆轴，其具有轴向的第一端部与第二端部，并且上述第二端部与电动马达连结；蜗轮，其与上述蜗杆轴啮合；轴承，其支承上述蜗杆轴的上述第一端部；壳体，其包括：内表面，其具有划分收容上述蜗杆轴的上述第一端部以及上述轴承的第一端部收容部的部分；以及凹部，其设置于上述内表面的上述部分，且具有在上述轴承的周向对置的一对内壁面；施力部件，其经由上述轴承向上述蜗轮侧对上述蜗杆轴的上述第一端部施力；以及弹性部件，其包括：圆弧状的缓冲部，其夹设于上述壳体的上述内表面的上述部分与上述轴承的外周面之间，并向上述蜗轮侧开放；以及旋转限制部，其从上述缓冲部延伸配置并收容于上述凹部，并通过与上述一对内壁面卡合，限制上述缓冲部在上述轴承的上述周向旋转，上述旋转限制部包括抑制从该旋转限制部向上述缓冲部侧传递载荷的减重部。通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。附图说明图1是表示应用了本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器的电动助力转向装置的简要结构的示意图。图2是蜗轮减速器的主要部分的剖视图。图3是图2的III－III剖面的示意图。图4是图2的IV－IV剖面的示意图。图5是蜗杆轴的第一端部收容部周边的构造的剖视图。图6是壳体的第一端部收容部分的剖视图。图7是壳体的第一开口周边的部分、施力部件以及弹性部件的分解立体图。图8是从与图7不同的角度观察到的弹性部件的立体图。图9是表示旋转限制部进行旋转限制的状态的说明图。图10中的(a)是第一变形例中的弹性部件的简图。图10中的(b)是图10中的(a)的Xb－Xb面剖面。图11是第二变形例中的弹性部件的简图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。图1是表示应用了本专利技术的一个实施方式的蜗轮减速器1的电动助力转向装置2的简要结构的示意图。参照图1，电动助力转向装置2具备转向操纵机构3以及转向机构4。电动助力转向装置2基于驾驶员对方向盘(转向操纵部件)5的操作使转向轮6转向。转向操纵机构3具备辅助驾驶员对方向盘5的操作的辅助机构7。转向操纵机构3包含与方向盘5的旋转联动旋转的转向轴8。转向轴8包含柱轴9、中间轴10以及小齿轮轴11。柱轴9包含输入轴9a、输出轴9b以及扭杆9c。输入轴9a与方向盘5连结。输出轴9b与中间轴10连结。扭杆9c将输入轴9a与输出轴9b在同轴上连结。输出轴9b经由万向节12与中间轴10连结。中间轴10经由万向节13与小齿轮轴11连结。在小齿轮轴11形成有小齿轮11a。转向机构4具有齿条轴14以及横拉杆15。在齿条轴14形成有与小齿轮11a啮合的齿条14a。横拉杆15的一端与齿条轴14连结，另一端与转向轮6连结。若方向盘5根据驾驶员对方向盘5的操作而旋转，则小齿轮轴11经由柱轴9以及中间轴10旋转。小齿轮轴11的旋转通过齿轮齿条机构变换为齿条轴14向轴向的往复运动。通过齿条轴14的往复运动，转向轮6的转向角变化。辅助机构7具有扭矩传感器16、车速传感器17、ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)18、电动马达19以及蜗轮减速器1。扭矩传感器16基于输入轴9a与输出轴9b之间的扭转量检测转向操纵扭矩T。ECU18基于通过扭矩传感器16检测出的转向操纵扭矩T与通过车速传感器17检测出的车速V决定辅助扭矩。电动马达19通过ECU18被驱动控制。电动马达19的旋转力(动力)经由蜗轮减速器1传递至转向轴8的柱轴9的输出轴9b。结果辅助扭矩施加于输出轴9b来辅助驾驶员的转向操作。在本实施方式中，以电动马达19的动力施加于柱轴9的电动助力转向装置为例来说明。然而，本专利技术并不限定于此，能够应用于具备蜗轮减速器的电动助力转向装置。接下来，说明蜗轮减速器1的结构。图2是蜗轮减速器1的主要部分的剖视图。图3是沿图2中的III－III线的剖面的示意图。图4是沿图2中的IV－IV线的剖面的示意图。参照图2，蜗轮减速器1包含壳体20、蜗杆轴21、第一轴承22、第二轴承23、蜗轮24、施力部件25、弹性部件60以及盖部件29。蜗杆轴21包含在其轴向X隔离的第一端部21a以及第二端部21b和位于第一端部21a与第二端部21b之间的中间部即齿部21c。第一端部21a是蜗杆轴21在与电动马达19侧相反一侧的轴向端部。第二端部21b是蜗杆轴21在电动马达19侧的轴向端部。蜗轮24与柱轴9的输出轴9b连结为能够一体旋转。蜗轮24包含环状的金属芯24a以及外嵌于金属芯24a的环状的树脂部件24b。金属芯24a与输出轴9b结合为能够一体旋转。树脂部件24b外嵌于金属芯24a。在树脂部件24b的外周面形成有齿部24c。蜗轮24的齿部24c与蜗杆轴21的齿部21c啮合。蜗杆轴21在与电动马达19的输出轴19a大致同轴上配置。蜗杆轴21的第二端部21b与电动马达19的输出轴19a的端部经由动力传递联轴器27连结为能够传递扭矩且能够摆动。动力传递联轴器27具有第一旋转构件27a、第二旋转构件27b以及中间构件27c。第一旋转构件27a与蜗杆轴21的第二端部21b连结为能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮减速器，具备：蜗杆轴，其具有轴向的第一端部与第二端部，并且所述第二端部与电动马达连结；蜗轮，其与所述蜗杆轴啮合；轴承，其支承所述蜗杆轴的所述第一端部；壳体，其包括内表面和凹部，所述内表面具有划分收容所述蜗杆轴的所述第一端部以及所述轴承的第一端部收容部的部分，所述凹部设置于所述内表面的所述部分，且具有在所述轴承的周向对置的一对内壁面；施力部件，其经由所述轴承向所述蜗轮侧对所述蜗杆轴的所述第一端部施力；以及弹性部件，其包括圆弧状的缓冲部和旋转限制部，所述缓冲部夹设于所述壳体的所述内表面的所述部分与所述轴承的外周面之间，并向所述蜗轮侧开放，所述旋转限制部从所述缓冲部延伸配置并收容于所述凹部，通过与所述一对内壁面卡合，限制所述缓冲部在所述轴承的所述周向旋转，其中，所述旋转限制部包括抑制从该旋转限制部向所述缓冲部侧传递载荷的减重部。

【技术特征摘要】
2017.04.19 JP 2017-0829131.一种蜗轮减速器，具备：蜗杆轴，其具有轴向的第一端部与第二端部，并且所述第二端部与电动马达连结；蜗轮，其与所述蜗杆轴啮合；轴承，其支承所述蜗杆轴的所述第一端部；壳体，其包括内表面和凹部，所述内表面具有划分收容所述蜗杆轴的所述第一端部以及所述轴承的第一端部收容部的部分，所述凹部设置于所述内表面的所述部分，且具有在所述轴承的周向对置的一对内壁面；施力部件，其经由所述轴承向所述蜗轮侧对所述蜗杆轴的所述第一端部施力；以及弹性部件，其包括圆弧状的缓冲部和旋转限制部，所述缓冲部夹设于所述壳体的所述内表面的所述部分与所述轴承的外周面之间，并向所述蜗轮侧开放，所述旋转限制部从所述缓冲部延伸配置并收容于所述凹部，通过与所述一对内壁面卡合，限制所述缓冲部在所述轴承的所述周向旋转，其中，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：川村尚史，上田浩央，城下要，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP