电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明专利技术的控制方法，包括以下步骤：S1：采集扭矩信号得到扭矩值，并且每间隔Δt重复采集一次；S2：对间隔的扭矩值进行差分处理得到扭矩变化斜率K；S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|KS|时，控制电动汽车进入修正模式；S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率KC，KC＞0，并且所述KC小于|KS|，依据修正扭矩变化斜率KC和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制电动汽车以所述修正扭矩行驶。本发明专利技术的平顺化控制方法可有效地消除驱动扭矩的阶跃变化对车辆平顺性的影响，避免由于驱动扭矩的阶跃变化对车辆的冲击，提高整车行驶平顺性。

Driving torque alignment control method of electric vehicle

The invention relates to a driving torque smoothing control method for electric vehicles, belonging to the technical field of electric vehicles. The control method of the present invention includes the following steps: S1: collecting the torque signal to obtain the torque value, and collecting it repeatedly every interval t; S2: differential processing the interval torque value to obtain the torque change slope K; S3: when the absolute value of the torque change slope | K | is greater than the set value | KS |, controlling the electric vehicle to enter the correction mode. Formula; S4: In the modified mode, the corrected torque change slope KC, KC > 0, and the KC is less than | KS |, according to the corrected torque change slope KC and the current torque signal, the corrected torque is calculated, and the electric vehicle is controlled to drive with the corrected torque. The smoothing control method of the invention can effectively eliminate the influence of step change of driving torque on vehicle ride comfort, avoid the impact of step change of driving torque on vehicle and improve vehicle ride comfort.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法
本专利技术涉及电动汽车的
，更具体地说，本专利技术涉及一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法。
技术介绍
随着石化等不可再生资源的日益短缺，以及各国环境保护措施日趋严格，传统汽车所导致的能源紧张和大气污染问题也日益受到关注。电动汽车具有高效、节能、终端零排放等特点，是解决能源危机和环境污染的重要途径。但电动汽车受驱动系统效率的限制，如何确保高效与电动汽车频繁运行区域之间的合理匹配，并开发合适的控制策略是解决电动汽车能效、舒适性等所要面临的问题。如图1和图2所示，在现有技术中，电动汽车在Tipin(加速)和Tipout(减速)过程中，经常会出现驱动扭矩的阶跃变化，而对车辆总成冲击并严重降低了舒适性。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法。为了解决专利技术所述的技术问题并实现专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采集电动汽车电机输出的扭矩信号得到扭矩值Q，并且每间隔Δt重复采集一次扭矩信号；S2：对间隔的扭矩值Q进行差分处理并计算得到扭矩变化斜率K；S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|KS|时，控制所述电动汽车进入修正模式；S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率KC，KC＞0，并且所述KC小于|KS|，并且依据修正扭矩变化斜率KC和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制所述电动汽车以所述修正扭矩行驶。其中，当扭矩变化斜率K为正值且|K|大于设定值KS时，进入加速修正模式。其中，当扭矩变化斜率K为负值且|K|大于设定值KS时，进入减速修正模式。其中，在加速修正模式，如果当前采集的扭矩值Q不大于QS时，计算修正扭矩等于Q+KCΔt，此时所述KC为恒定值；如果当前采集的扭矩值Q大于QS时，计算修正扭矩等于Q+KCΔt，此时KC为Q的函数，并且Q越大，KC越小。其中，在减速修正模式，计算修正扭矩等于Q-KCΔt，此时所述KC为恒定值。与最接近的现有技术相比，本专利技术的电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法具有以下有益效果：本专利技术的平顺化控制方法可有效地消除驱动扭矩的阶跃变化对车辆平顺性的影响，避免由于驱动扭矩的阶跃变化对车辆的冲击，提高整车行驶平顺性。附图说明图1为现有技术中电动汽车加速模式下驱动扭矩随时间的变化示意图。图2为现有技术中电动汽车减速模式下驱动扭矩随时间的变化示意图。图3为电动汽车加速模式下的驱动扭矩平顺化控制前后的对比示意图。图4为电动汽车减速模式下的驱动扭矩平顺化控制前后的对比示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例对本专利技术所述的电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法做进一步的阐述，以期对本专利技术的技术方案做出更完整和清楚的说明。具体实施方式在本专利技术中，所述的电动汽车例如可以包括轿车、SUV、公共汽车、巴士、商务车、卡车、越野车等多种形式的机动车辆。本专利技术的电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，包括以下步骤：S1：每间隔采Δt集电动汽车电机输出的扭矩信号得到扭矩值，例如分别在T0-Δt和T0(以T0为当前时刻)采集电动汽车电机输出的扭矩信号并通过解析计算得到当前时刻的扭矩值Q0，和Δt间隔前的扭矩值Q0-Δt。S2：对间隔的扭矩值Q、Q0-Δt进行差分处理并计算得到扭矩变化斜率K，当然为了计算准确可以对计算得到的连续多个扭矩变化斜率K进行平均化处理，例如可以进行均方根处理。另外，扭矩变化斜率K的斜率可以通过差分处理得到，另外也可以通过采集的加速踏板信号、制动踏板信号、档位等信号进行综合预判。S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|KS|时，控制所述电动汽车进入修正模式，该设定的KS值可以根据车辆的平顺性要求进行标定，在Tipin(加速)和Tipout(减速)过程中该|KS|值可以相同，当然也可以设定成不同的值。S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率KC，KC＞0，并且所述KC小于|KS|，并且依据修正扭矩变化斜率KC和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制所述电动汽车以所述修正扭矩行驶。如图3所示，当扭矩变化斜率K为正值且|K|大于设定值Ks时，进入加速修正模式。在加速修正模式，如果当前采集的扭矩值Q0不大于QS时，计算修正扭矩等于Q0+KCΔt，此时所述KC为恒定值；如果当前采集的扭矩值Q0大于QS时，计算修正扭矩等于Q0+KCΔt，此时KC为Q的函数，并且Q越大，KC越小，该函数例如可以为自然指数函数的形式(其中虚线为未经平顺化控制的驱动扭矩)。如图4所示，当扭矩变化斜率K为负值且|K|大于设定值Ks时，进入减速修正模式。在减速修正模式，计算修正扭矩等于Q-KCΔt，此时所述KC为恒定值(其中虚线为未经平顺化控制的驱动扭矩)。本专利技术的电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法兼顾了电动汽车的动力性和平顺性，避免由于驱动扭矩的阶跃变化对车辆的冲击，提高整车行驶平顺性。对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采集电动汽车电机输出的扭矩信号得到扭矩值，并且每间隔Δt重复采集一次扭矩信号；S2：对间隔的扭矩值进行差分处理并计算得到扭矩变化斜率K；S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|KS|时，控制所述电动汽车进入修正模式；S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率KC，KC＞0，并且所述KC小于|KS|，并且依据修正扭矩变化斜率KC和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制所述电动汽车以所述修正扭矩行驶。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采集电动汽车电机输出的扭矩信号得到扭矩值，并且每间隔Δt重复采集一次扭矩信号；S2：对间隔的扭矩值进行差分处理并计算得到扭矩变化斜率K；S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|KS|时，控制所述电动汽车进入修正模式；S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率KC，KC＞0，并且所述KC小于|KS|，并且依据修正扭矩变化斜率KC和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制所述电动汽车以所述修正扭矩行驶。2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，其特征在于：当扭矩变化斜率K为正值且|K|大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守军，刘吉顺，张迪，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11