一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆技术

本发明专利技术公开了一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆，该控制方法中，在高压可行车模式下，控制系统允许高压系统中的动力电池输出可用于驱动电机运行的高压电，若此时高压系统中控制电流通断的主接触器断开，则控制系统进入紧急下电模式并禁止动力电池输出高压电；否则，控制系统保持高压可行车模式并进一步检测钥匙开关，若钥匙开关拧至OFF挡和/或动力电池连接外部充电装置，则进入高压等待工作模式；在该高压等待工作模式下，控制系统禁止动力系统输出高压电，若此时控制系统检测到电动车辆处于行驶状态，当钥匙开关重新拧至ON挡时，该控制系统返回至所述高压可行车模式。此控制方法能够从驱动控制方面提高电动车辆的安全性。

Control method of electric vehicle and electric vehicle using the control method

The invention discloses a control method of an electric vehicle and an electric vehicle using the control method. In the control method, in the high-voltage feasible vehicle mode, the control system allows the power battery in the high-voltage system to output high-voltage electricity that can be used to drive the motor, if the main contactor in the high-voltage system controls the current interruption at this time. When disconnected, the control system enters the emergency power-off mode and forbids the power battery to output high-voltage power; otherwise, the control system maintains the high-voltage feasible vehicle mode and further detects the key switch. If the key switch is screwed to the OFF block and/or the power battery is connected to the external charging device, the control system enters the high-voltage waiting mode; when the high-voltage waiting worker is in the high-voltage waiting mode. In the mode of operation, the control system forbids the power system to output high-voltage electricity. If the control system detects that the electric vehicle is in a running state, when the key switch is re-twisted to ON block, the control system returns to the high-voltage feasible vehicle mode. This control method can improve the safety of electric vehicles from the aspect of drive control.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆。
技术介绍
电动汽车通过电机将电能转化为机械能驱动行驶，相对于传统的内燃机车，电机实时响应迅速。在高速行车状态下，若驾驶员对点火钥匙进行了不适当的操作，整车控制器采集到相应的电信号而不加以识别便给电机发送了不当的命令，就会导致行车状态突然变化，危及整车安全。针对上述问题，中国专利技术专利(CN104149788A)公开了一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法，该方法包括以下具体步骤：第一步：硬件上电后，首先进行上电初始化工作，上电初始化需要依次对整车控制器、仪表、电池管理系统、电机控制器及其它控制器进行上电初始化，并返回初始化完成/故障；随后进行故障判断，若有故障，则进行故障处理，若无故障，则进入下一步；第二步：点火信号START的检测，若未检测到点火，则延时，并继续进行点火信号的循环检测，直至检测到点火信号，则进入下一步；第三步：高压上电，首先由整车控制器向电池管理系统发送高压上电命令，电池管理系统需结合当前状态判定是否允许上高压电，不允许则禁止上高压电，允许则闭合高压上电继电器，并检测上电状态，回发给整车控制器，若有故障，则进行故障处理，若无故障，则进入下一步。第四步；挡位判断，并依据挡位信号D/N/R，进入相应的挡位子模块，对电机进行驱动，进而控制整车相应的动作，且屏蔽挡位与钥匙信号；在各挡位子模块中，当电机扭矩为0Nm时，结束挡位子模块并返回主模块。第五步：从挡位子模块返回之后，在钥匙位置检测子模块进行点火钥匙位置的判断，若为ON挡，则跳至第三步，进行挡位判断，并按流程依次进行；若为ACC挡，则跳至第二步，进行点火信号START检测，并按流程依次进行；若为OFF位置，则进行下电操作，切断整车高压电。上述提供的方法中，电动车辆在行驶时通过屏蔽挡位和钥匙信号防止驾驶员误操作，从而保证电动车辆的行车安全。但是，上述方法并没有考虑电动车辆在动力电池充电状态下钥匙开关的误操作问题，也没有考虑到电动车辆行驶过程是否出现主接触器断开导致的安全隐患。因此，从驱动控制方面来说，该方法对电动车辆的安全性提高有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动车辆的控制方法，旨在从驱动控制方面提高电动车辆的安全性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电动车辆的控制方法，具有如下特征：包括高压系统和控制系统，且该控制系统具有高压可行车模式和高压等待工作模式。包括高压系统和控制系统，且该控制系统具有高压可行车模式和高压等待工作模式；在所述高压可行车模式下，所述控制系统允许所述高压系统中的动力电池输出可用于驱动电机运行的高压电，若此时所述高压系统中控制电流通断的主接触器断开，则所述控制系统进入紧急下电模式并禁止所述动力电池输出高压电；否则，所述控制系统保持所述高压可行车模式并进一步检测钥匙开关，若钥匙开关拧至OFF挡和/或所述动力电池连接外部充电装置，则进入所述高压等待工作模式，在所述高压等待工作模式下，所述控制系统禁止所述动力电池输出高压电；若此时所述控制系统检测到所述电动车辆处于行驶状态，当所述钥匙开关重新拧至ON挡时，所述控制系统返回至所述高压可行车模式；若此时所述控制系统检测到所述电动车辆处于停止状态则开始计时T9，T9时间后所述控制系统进入正常下电模式。这种控制方法在控制系统进入高压可行车模式后先判断主接触器是否断开，再判断钥匙开关位置和动力电池是否处于充电状态，最后判断车辆是否处于行驶状态，此种时序控制合理地划分了控制系统工作模式。这样既能防止车辆在行驶过程中因钥匙开关误操作而导致的车辆行驶状态突变，也能避免动力电池在充电状态下误上高压电，还能防止因主接触器断开造成的安全隐患，因而从驱动控制方面大幅提高电动车辆的安全性。进一步的，上述电动车辆的控制方法中，还具有如下特征：所述控制系统包含顶层控制单元和下层控制单元。这种控制方法由顶层控制单元统一调度工作，便于顶层控制单元对整车的状态管理。进一步的，上述电动车辆的控制方法中，还具有如下特征：所述顶层控制单元为整车控制器VCU，所述下层控制单元包含电池管理系统BMS、驱动电机控制器MCU、DC/DC控制器以及DC/AC控制器。并且，所述整车控制器VCU由CAN总线分别连接所述电池管理系统BMS、所述驱动电机控制器MCU、所述DC/DC控制器以及所述DC/AC控制器。这种控制方法使得顶层控制单元和下层控制单元统一工作模式，防止控制系统因自身程序混乱导致故障或控制失效。进一步的，上述电动车辆的控制方法中，还具有如下特征：当钥匙开关拧至ON挡，所述整车控制器VCU首先上电初始化并进行低压自检，若所述整车控制器VCU自检正常则所述下层控制单元上电自检；若所述整车控制器VCU自检出现故障则进行故障处理。若所述下层控制单元自检正常则保持待机并允许钥匙开关拧至START挡；若所述下层控制单元自检出现故障则进行故障处理并禁止钥匙开关拧至START挡。这种控制方法能够避免在控制系统出现故障的时候盲目上高压电，提高高压系统的安全性。进一步的，上述电动车辆的控制方法中，还具有如下特征：当所述钥匙开关拧至START挡时，所述高压系统上高压自检并开始计时T1。在T1时间内，若所述钥匙开关拧至OFF挡，则所述控制系统进入正常下电模式；若所述钥匙开保持在START挡，则所述控制系统判断T1时间内所述高压系统是否完成上高压自检。若所述高压系统在T1时间内未完成上高压自检，则所述控制系统进入紧急下电模式。这种控制方法能够规范高压系统上电时序，避免高压系统中各部件因非正确启动而遭受冲击。进一步的，上述电动车辆的控制方法中，还具有如下特征：进入正常下电模式后，所述顶层控制单元先指令所述电池管理系统BMS断开所述主接触器，待所述高压系统和所述控制系统依次关闭后，再将所述钥匙开关拧至OFF挡。这种控制方法规范正常下电时序，在保证行车安全的前提下提高控制系统和高压系统的安全性。进一步的，上述电动车辆的控制方法中，还具有如下特征：在正常下电模式下，当所述下层控制单元向所述整车控制器VCU反馈所述高压系统已进入关闭状态时开始计时T2，T2时间后所述控制系统自行关闭。若所述下层控制单元未向所述整车控制器VCU反馈所述高压系统已进入关闭状态则开始计时T3。若T3时间内所述动力电池与外部充电装置处于断开状态且所述钥匙开关重新拧至ON挡时，则所述控制系统重新上电初始化并进行低压自检。这种控制方法能够根据驾驶意图让电动车辆重新进入启动状态。进一步的，上述电动车辆的控制方法中，还具有如下特征：所述控制系统进入紧急下电模式后，所述电池管理系统BMS进入下电模式并断开所述主接触器、所述DC/DC控制器进入关闭状态，待所述驱动电机紧急放电完成后，依次关闭所述高压系统和所述控制系统，最后将所述钥匙开关拧至OFF挡。这种控制方法能够提高高压系统的安全性和设备的可靠性。进一步的，上述电动车辆的控制方法中，还具有如下特征：在紧急下电模式下，若所述整车控制器VCU未检测到所述主接触器断开，则驱动电机进行紧急放电并开始计时T4。T4时间后且所述驱动电机实际母线电压小于设定值时，所述驱动电机紧急放电完成。这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，包括高压系统和控制系统，且该控制系统具有高压可行车模式和高压等待工作模式；在所述高压可行车模式下，所述控制系统允许所述高压系统中的动力电池输出可用于驱动电机运行的高压电，若此时所述高压系统中控制电流通断的主接触器断开，则所述控制系统进入紧急下电模式并禁止所述动力电池输出高压电；否则，所述控制系统保持所述高压可行车模式并进一步检测钥匙开关，若钥匙开关拧至OFF挡和/或所述动力电池连接外部充电装置，则进入所述高压等待工作模式，在所述高压等待工作模式下，所述控制系统禁止所述动力电池输出高压电；若此时所述控制系统检测到所述电动车辆处于行驶状态，当所述钥匙开关重新拧至ON挡时，所述控制系统返回至所述高压可行车模式；若此时所述控制系统检测到所述电动车辆处于停止状态则开始计时T9，T9时间后所述控制系统进入正常下电模式。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，包括高压系统和控制系统，且该控制系统具有高压可行车模式和高压等待工作模式；在所述高压可行车模式下，所述控制系统允许所述高压系统中的动力电池输出可用于驱动电机运行的高压电，若此时所述高压系统中控制电流通断的主接触器断开，则所述控制系统进入紧急下电模式并禁止所述动力电池输出高压电；否则，所述控制系统保持所述高压可行车模式并进一步检测钥匙开关，若钥匙开关拧至OFF挡和/或所述动力电池连接外部充电装置，则进入所述高压等待工作模式，在所述高压等待工作模式下，所述控制系统禁止所述动力电池输出高压电；若此时所述控制系统检测到所述电动车辆处于行驶状态，当所述钥匙开关重新拧至ON挡时，所述控制系统返回至所述高压可行车模式；若此时所述控制系统检测到所述电动车辆处于停止状态则开始计时T9，T9时间后所述控制系统进入正常下电模式。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，所述控制系统包含顶层控制单元和下层控制单元。3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，所述顶层控制单元为整车控制器VCU，所述下层控制单元包含电池管理系统BMS、驱动电机控制器MCU、DC/DC控制器以及DC/AC控制器；并且，所述整车控制器VCU由CAN总线分别连接所述电池管理系统BMS、所述驱动电机控制器MCU、所述DC/DC控制器以及所述DC/AC控制器。4.根据权利要求2所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，当钥匙开关拧至ON挡，所述顶层控制单元首先上电初始化并进行低压自检，若所述顶层控制单元自检正常则所述下层控制单元上电自检；若所述顶层控制单元自检出现故障则进行故障处理；若所述下层控制单元自检正常则保持待机并允许所述钥匙开关拧至START挡；若所述下层控制单元自检出现故障则进行故障处理并禁止所述钥匙开关拧至START挡。5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，当所述钥匙开关拧至START挡时，所述高压系统上高压自检并开始计时T1；在T1时间内，若所述钥匙开关拧至OFF挡，则所述控制系统进入正常下电模式；若所述钥匙开保持在START挡，则所述控制系统判断T1时间内所述高压系统是否完成上高压自检；若所述高压系统在T1时间内未完成上高压自检，则所述控制系统进入紧急下电模式。6.根据权利要求5所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，进入正常下电模式后，所述顶层控制单元先指令所述电池管理系统BMS断开所述主接触器，待所述高压系统和所述控制系统依次关闭后，再将所述钥匙开关拧至OFF挡。7.根据权利要求2所述的电动车辆的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维，吴生先，司文奎，姚震飞，
申请(专利权)人：微宏动力系统湖州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33