一种机器人的位姿调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的位姿调整装置，涉及机械领域，包括底座、直线运动机构和转动机构，所述底座包括底板、一号轴承架和二号轴承架，所述直线运动机构由驱动电机、丝杆、导杆和滑座组成，所述转动机构由转动电机、主动齿轮、从动齿轮和机器人安装台组成；该机器人的位姿调整装置可以使机器人实现直线运动，同时能够实现转动，即可以进行位姿调整，提高了机器人实际工作的适用性。

A posture adjustment device for robot

The utility model discloses a position and posture adjusting device for a robot, which relates to the mechanical field, including a base, a linear motion mechanism and a rotating mechanism. The base comprises a bottom plate, a No. 1 bearing frame and a No. 2 bearing frame. The linear motion mechanism consists of a driving motor, a screw rod, a guide rod and a sliding seat. The rotating mechanism consists of a rotation mechanism. Motorized motor, driving gear, driven gear and robot mounting platform are composed. The position and attitude adjustment device of the robot can make the robot move in a straight line and rotate at the same time, which can adjust the position and attitude, and improve the applicability of the actual work of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的位姿调整装置
本技术涉及机械领域，特别涉及一种机器人的位姿调整装置。
技术介绍
随着机器人技术的长足发展，在工业生产领域，为了节约人力成本投入，提高生产效率，各种各样、越来越多的工业机器人被投入生产使用，为了提高机器人的实际适用性，满足不同条件下的操作需求，常常需要对机器人的位姿进行调整，在本技术中就设计了一种用于机器人位姿调整的装置。
技术实现思路
本技术提供一种机器人的位姿调整装置，该机器人的位姿调整装置可以使机器人实现直线运动，同时能够实现转动，即可以进行位姿调整，提高了机器人实际工作的适用性。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种机器人的位姿调整装置，包括底座、直线运动机构和转动机构，所述底座包括底板、一号轴承架和二号轴承架，所述一号轴承架和二号轴承架均焊接固定安装在底板上，所述直线运动机构由驱动电机、丝杆、导杆和滑座组成，所述驱动电机固定安装在一号轴承架的侧端，所述丝杆与驱动电机的输出轴固定连接，且丝杆与一号轴承架、二号轴承架转动连接，所述导杆设有两个，两个导杆一端均与一号轴承架的侧端固定连接，两个导杆的另一端均与二号轴承架的侧端固定连接，两个导杆相对丝杆对称分布，所述滑座与丝杆螺纹连接，并与两个导杆滑动连接，所述转动机构由转动电机、主动齿轮、从动齿轮和机器人安装台组成，所述转动电机固定安装在滑座的底端，所述主动齿轮与转动电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，且从动齿轮一端与滑座转动连接，另一端与机器人安装台的底端固定连接。优选的，所述滑座侧端中部设有螺孔，丝杆与螺孔螺纹连接。优选的，所述滑座上设有两个滑孔，导杆与所述滑孔滑动连接。优选的，所述滑座上端设有传动箱，主动齿轮和从动齿轮均位于传动箱内。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构是一种机器人的位姿调整装置，该装置适用于工业机器人，机器人固定安装在机器人安装台上，通过直线运动机构可以实现机器人的直线运动，具体的来说，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，从而丝杆促使与之螺纹连接的滑座沿两个导杆滑动，即实现了机器人沿导杆方向的直线位置调节，转动机构可以实现机器人转动，具体的来说，启动转动电机，转动电机带动主动齿轮转动，从而主动齿轮将驱动与之啮合的从动齿轮转动，因为从动齿轮是与机器人安装台固定连接的，从而便实现了机器人安装台的转动，即实现了机器人转动角度调节，综上所述，该机器人的位姿调整装置可以使机器人实现直线运动，同时能够实现转动，即可以进行位姿调整，提高了机器人实际工作的适用性。附图说明图1是该机器人的位姿调整装置的俯视图；图2是该机器人的位姿调整装置部分结构的主视图。其中，1、底座；11、底板；12、一号轴承架；13、二号轴承架；2、直线运动机构；21、驱动电机；22、丝杆；23、导杆；24、滑座；24-1、螺孔；24-2、滑孔；24-3、传动箱；3、转动机构；31、转动电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、机器人安装台。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。图1和图2出示本技术的具体实施方式：一种机器人的位姿调整装置，包括底座1、直线运动机构2和转动机构3，所述底座1包括底板11、一号轴承架12和二号轴承架13，所述一号轴承架12和二号轴承架13均焊接固定安装在底板11上，所述直线运动机构2由驱动电机21、丝杆22、导杆23和滑座24组成，所述驱动电机21固定安装在一号轴承架12的侧端，所述丝杆22与驱动电机21的输出轴固定连接，且丝杆22与一号轴承架12、二号轴承架13转动连接，所述导杆23设有两个，两个导杆23一端均与一号轴承架12的侧端固定连接，两个导杆23的另一端均与二号轴承架13的侧端固定连接，两个导杆23相对丝杆22对称分布，所述滑座24与丝杆22螺纹连接，并与两个导杆23滑动连接，所述转动机构3由转动电机31、主动齿轮32、从动齿轮33和机器人安装台34组成，所述转动电机31固定安装在滑座24的底端，所述主动齿轮32与转动电机31的输出轴固定连接，所述从动齿轮33与主动齿轮32啮合，且从动齿轮33一端与滑座24转动连接，另一端与机器人安装台34的底端固定连接。所述滑座24侧端中部设有螺孔24-1，丝杆22与螺孔24-1螺纹连接；所述滑座24上设有两个滑孔24-2，导杆23与所述滑孔24-2滑动连接；所述滑座24上端设有传动箱24-3，主动齿轮32和从动齿轮33均位于传动箱24-3内。本技术的原理及其工作过程：基于上述，本技术结构是一种机器人的位姿调整装置，该装置适用于工业机器人，机器人固定安装在机器人安装台34上，通过直线运动机构2可以实现机器人的直线运动，具体的来说，启动驱动电机21，驱动电机21带动丝杆22转动，从而丝杆22促使与之螺纹连接的滑座24沿两个导杆23滑动，即实现了机器人沿导杆23方向的直线位置调节，转动机构31可以实现机器人转动，具体的来说，启动转动电机31，转动电机31带动主动齿轮32转动，从而主动齿轮32将驱动与之啮合的从动齿轮33转动，因为从动齿轮33是与机器人安装台34固定连接的，从而便实现了机器人安装台34的转动，即实现了机器人转动角度调节，综上所述，该机器人的位姿调整装置可以使机器人实现直线运动，同时能够实现转动，即可以进行位姿调整，提高了机器人实际工作的适用性。以上结合附图对本技术进行了示例性描述，显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的位姿调整装置，其特征在于：包括底座(1)、直线运动机构(2)和转动机构(3)，所述底座(1)包括底板(11)、一号轴承架(12)和二号轴承架(13)，所述一号轴承架(12)和二号轴承架(13)均焊接固定安装在底板(11)上，所述直线运动机构(2)由驱动电机(21)、丝杆(22)、导杆(23)和滑座(24)组成，所述驱动电机(21)固定安装在一号轴承架(12)的侧端，所述丝杆(22)与驱动电机(21)的输出轴固定连接，且丝杆(22)与一号轴承架(12)、二号轴承架(13)转动连接，所述导杆(23)设有两个，两个导杆(23)一端均与一号轴承架(12)的侧端固定连接，两个导杆(23)的另一端均与二号轴承架(13)的侧端固定连接，两个导杆(23)相对丝杆(22)对称分布，所述滑座(24)与丝杆(22)螺纹连接，并与两个导杆(23)滑动连接，所述转动机构(3)由转动电机(31)、主动齿轮(32)、从动齿轮(33)和机器人安装台(34)组成，所述转动电机(31)固定安装在滑座(24)的底端，所述主动齿轮(32)与转动电机(31)的输出轴固定连接，所述从动齿轮(33)与主动齿轮(32)啮合，且从动齿轮(33)一端与滑座(24)转动连接，另一端与机器人安装台(34)的底端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的位姿调整装置，其特征在于：包括底座(1)、直线运动机构(2)和转动机构(3)，所述底座(1)包括底板(11)、一号轴承架(12)和二号轴承架(13)，所述一号轴承架(12)和二号轴承架(13)均焊接固定安装在底板(11)上，所述直线运动机构(2)由驱动电机(21)、丝杆(22)、导杆(23)和滑座(24)组成，所述驱动电机(21)固定安装在一号轴承架(12)的侧端，所述丝杆(22)与驱动电机(21)的输出轴固定连接，且丝杆(22)与一号轴承架(12)、二号轴承架(13)转动连接，所述导杆(23)设有两个，两个导杆(23)一端均与一号轴承架(12)的侧端固定连接，两个导杆(23)的另一端均与二号轴承架(13)的侧端固定连接，两个导杆(23)相对丝杆(22)对称分布，所述滑座(24)与丝杆(22)螺纹连接，并与两个导杆(23)滑动连接，所述转动机构(3)由转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦键，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50