全自动套筒更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的名称为全自动套筒更换装置。属于套筒定位夹持及检测技术领域。它主要是解决现有组合套筒存在操作不便、使用过程不可靠的问题。它的主要特征是：包括套筒安装座、移动连接块、气缸固定板、气缸、定位机构和传感器；气缸固定板与套筒安装座之间通过导向连接杆连接；套筒安装座上间隔设有定槽，定槽左侧内壁设有矩形通孔，定槽右侧内壁设有通孔，通孔的外端口安装有传感器；移动连接块套装在导向连接杆上，与气缸活塞杆连接；移动连接块上与定槽对应的部位设有弹簧；移动连接块内置轴承。本实用新型专利技术具有结构简单、便于制造、安全可靠、减轻工人劳动强度和提高工作效率的特点，主要用于发动机装配线上不同型号螺栓或螺母的全自动更换。

Full automatic sleeve replacement device

The utility model is a full-automatic sleeve replacing device. The invention belongs to the field of sleeve positioning clamping and detection technology. The utility model mainly solves the problems of inconvenient operation and unreliable use process of the existing combination sleeve. Its main features are as follows: sleeve mounting seat, mobile connecting block, cylinder fixing plate, cylinder, positioning mechanism and sensor; connection between cylinder fixing plate and sleeve mounting seat through guide connecting rod; fixed grooves are arranged between sleeve mounting seat, rectangular through holes are arranged on the left inner wall of fixed groove, and through holes are arranged on the right inner wall of fixed groove. The outer end of the through hole is equipped with sensors; the movable connecting block is sleeved on the guide connecting rod and connected with the cylinder piston rod; the movable connecting block is equipped with springs corresponding to the fixed groove; and the movable connecting block has built-in bearings. The utility model has the advantages of simple structure, easy manufacture, safety and reliability, reducing labor intensity of workers and improving work efficiency, and is mainly used for automatic replacement of bolts or nuts of different types on engine assembly line.

【技术实现步骤摘要】
全自动套筒更换装置
本技术属于套筒定位夹持及检测
尤其涉及一种用于发动机装配线上不同型号螺栓或螺母装配的全自动套筒更换装置。
技术介绍
现在机械装配、维修过程中，不同型号的螺栓或螺母装拆更换套筒，主要以人工更换套筒为主；现有技术中也出现了其它的更换套筒的方法，多种的同轴套合在一起，根据不同的螺栓型号，使不同的套筒滑动至末端从而与螺栓结合，但这些组合套筒往往存在着操作不便、使用过程不可靠的缺陷。现代机械行业及工厂自动化，尤其是发动机装配线，在螺栓或螺母装配过程中，需根据不同型号的螺栓或螺母的装配要求，实现其相对应的套筒快速更换。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述不足而提供一种全自动套筒更换装置，全自动化无人工操作，配合机械行业和工厂大型自动化设备一起工作运行，实现工厂设备自动化、车间无人化，提高效率，并保证频繁操作的稳定性，准确性。本技术的技术解决方案是：一种全自动套筒更换装置，其特征在于：包括套筒安装座、移动连接块、气缸固定板、气缸、定位机构和传感器；所述气缸安装固定在气缸固定板上；所述气缸固定板与套筒安装座之间通过导向连接杆固定连接；所述套筒安装座上间隔设有定槽及套筒，定槽左侧内壁设有与定位机构配合的矩形通孔，定槽右侧内壁设有检测通孔，检测通孔的外端口安装有传感器；所述定位机构由弹簧、定位移动块、夹头和定位销组成；所述移动连接块包括连接块和盖板两部分，内置直线轴承，套装在导向连接杆上，直线轴承与导向连接杆间隙配合，中间与气缸活塞杆连接；定位移动块穿过移动连接块，与套筒安装座上定槽左侧内壁矩形通孔间隙配合；弹簧装于连接块与盖板之间，与定位移动块的一端接触，定位移动块的另一端装有夹头和定位销。本技术的技术解决方案中所述的气缸位于气缸固定板的中部；所述导向连接杆为两个，分设于气缸活塞杆的两侧；所述轴承为两个，分别与导向连接杆相对应。本技术的技术解决方案中所述的定槽为与套筒对应配合的定槽。本技术的技术解决方案中所述的定槽为呈一字形排布的3个定槽。技术由于采用由套筒安装座、移动连接块、气缸固定板、气缸、定位机构和传感器构成的全自动套筒更换装置，其中，气缸安装固定在气缸固定板上；所述气缸固定板与套筒安装座之间通过导向连接杆固定连接；所述套筒安装座上间隔设有定槽及套筒，定槽左侧内壁设有与定位机构配合的矩形通孔，定槽右侧内壁设有通孔，通孔的外端口安装有传感器；移动连接块内置轴承套装在两个导向连接杆上，轴承与连接杆间隙配合，中间与气缸活塞杆连接；移动连接块分连接块和盖板两部分，定位机构穿过连接块左端面上的沉孔凹槽，与套筒安装座上定槽左侧内壁矩形通孔间隙配合，定位机构安装完成后，盖板把连接块上的沉孔凹槽盖上，凹槽与盖板之间装有弹簧，定位机构由弹簧、定位移动块、夹头和定位销组成，因而更换套筒时，套筒扳手带套筒先放入无套筒的定槽里，感应器检测到套筒后，气缸伸出带动夹头移动，并夹紧套筒，套筒扳手退出去，套筒留在定槽中，移动到需要更换的定槽套筒上方，再次进入需要的定槽里，与套筒配合好后，气缸退回带动夹头松开，套筒扳手套筒离开，更换套筒成功，感应器检测定槽里无套筒，方便下次把要更换掉的套筒存入这个定槽里。本技术具有结构简单、便于制造、安全可靠、减轻工人劳动强度和提高工作效率的特点。本技术主要用于发动机装配线上不同型号螺栓或螺母的全自动更换。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术套筒定位装置的结构示意图。图中：1.套筒安装座；2.移动连接块；3.气缸固定板；4.气缸；5.定位机构；6.传感器；7.导向连接杆；8.定槽；9.套筒；10.夹头；11.定位销；12.弹簧；13.轴承；14.气缸活塞杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、图2、图3所示。本技术是一种全自动换套筒机构，包括套筒安装座1、移动连接块2、气缸固定板3、气缸4、定位机构5和传感器6。其中，气缸4安装固定在气缸固定板3的中部。气缸固定板3与套筒安装座1之间通过2个导向连接杆7固定连接，2个导向连接杆7分设于气缸活塞杆14的两侧。套筒安装座1上间隔设有3个定槽8及3个套筒9，定槽8呈一字形排布，定槽8与套筒9对应配合。定槽8左侧内壁设有矩形通孔，方便定位机构上的夹头10和定位销11伸入，定槽8右侧内壁设有检测通孔，检测通孔的外端口安装有传感器6。夹头10、定位销11、弹簧12和定位移动块组成定位机构5。移动连接块2套装在导向连接杆7上，并与气缸活塞杆14连接。移动连接块2分连接块和盖板两部分，弹簧12设置于与定槽8对应的移动连接块2部位的连接块和盖板之间。定位移动块穿过连接块左端面上的沉孔凹槽，与套筒安装座上定槽左侧内壁矩形通孔间隙配合，定位机构安装完成后，盖板把连接块上的沉孔凹槽盖上，沉孔凹槽与盖板之间装有弹簧12。移动连接块2内置直线轴承13，通过气缸活塞杆和导向连接杆安装在气缸固定板和套筒安装座之间，可随气缸活塞杆伸出和退回移动。直线轴承13为两个，分别与导向连接杆7相对应。套筒安装座1可根据需要更换，增加定槽以满足不同规格、尺寸和数量的套筒更换。移动连接块2连接3套定位机构，实现同步夹紧和松开套筒，内置轴承可随气缸活塞杆移动。如需要可调整机构，分开控制各个套筒的夹紧与松开。气缸固定板3通过导向连接杆7把套筒安装座1和气缸4连接起来，同时移动连接块2串在中间。气缸4驱动定位机构夹紧与松开套筒9。定位机构5安装在移动连接块2端面上。传感器6为检测感应器，固定在每个定槽8的侧面，与定槽8垂直装配并相通，检测定槽8里有无套筒。更换套筒9时，套筒扳手（外部设备）带套筒9先放入无套筒的定槽8里，感应器6检测到套筒9后，气缸4伸出带动定位机构5移动，定位机构5头部夹头10会夹紧套筒9，外部设备退出去，套筒9会留在定槽8中，移动到需要更换的定槽8（套筒9）上方，外部设备再次进入需要的定槽8里，与套筒9配合好后，气缸4退回带动定位松开机构5，外部设备带套筒9离开，更换套筒成功，感应器6检测定槽8里无套筒，方便下次把要更换掉的套筒9存入这个定槽8里。拧紧轴或者套筒扳手固定在自动设备上，实现设备自动化运行。本技术为全自动化装置，电气控制，无人操作，配备自动化设备一起运行，自动化程度高，适应工厂自动化生产需要，符合现代化工业发展方向和趋势。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动套筒更换装置，其特征在于：包括套筒安装座（1）、移动连接块（2）、气缸固定板（3）、气缸（4）、定位机构（5）和传感器（6）；所述气缸（4）安装固定在气缸固定板（3）上；所述气缸固定板（3）与套筒安装座（1）之间通过导向连接杆（7）固定连接；所述套筒安装座（1）上间隔设有定槽（8）及套筒（9），定槽（8）左侧内壁设有与定位机构配合的矩形通孔，定槽（8）右侧内壁设有检测通孔，检测通孔的外端口安装有传感器（6）；所述定位机构（5）由弹簧（12）、定位移动块、夹头（10）和定位销（11）组成；所述移动连接块（2）包括连接块和盖板两部分，内置直线轴承（13），套装在导向连接杆（7）上，直线轴承（13）与导向连接杆（7）间隙配合，中间与气缸活塞杆（14）连接；定位移动块穿过移动连接块（2），与套筒安装座（1）上定槽（8）左侧内壁矩形通孔间隙配合；弹簧（12）装于连接块与盖板之间，与定位移动块的一端接触，定位移动块的另一端装有夹头（10）和定位销（11）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动套筒更换装置，其特征在于：包括套筒安装座（1）、移动连接块（2）、气缸固定板（3）、气缸（4）、定位机构（5）和传感器（6）；所述气缸（4）安装固定在气缸固定板（3）上；所述气缸固定板（3）与套筒安装座（1）之间通过导向连接杆（7）固定连接；所述套筒安装座（1）上间隔设有定槽（8）及套筒（9），定槽（8）左侧内壁设有与定位机构配合的矩形通孔，定槽（8）右侧内壁设有检测通孔，检测通孔的外端口安装有传感器（6）；所述定位机构（5）由弹簧（12）、定位移动块、夹头（10）和定位销（11）组成；所述移动连接块（2）包括连接块和盖板两部分，内置直线轴承（13），套装在导向连接杆（7）上，直线轴承（13）与导向连接杆（7）间隙配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张战利，
申请(专利权)人：襄阳国力机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42