全自动数控多轴精密球面珩研机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动数控多轴精密球面珩研机，送料系统设在所述装夹旋转装置上侧，送料系统向装夹旋转装置供给柱塞工件，装夹旋转装置装夹固定柱塞工件，磨削装置带动磨具磨削所述柱塞工件。送料系统包括送料板，送料板滑动连接在工作台上方，送料板开设N个柱塞工件放置孔，工作台下方安装多个主轴系统，主轴内的拉管通过中空回转油缸伸出工作台且与台面平齐，孔径大于工件最大外径，使柱塞工件放置孔内部的柱塞工件通过拉管内孔，掉落到装夹旋转装置的装夹端装夹。该高精度柱塞球头球面高效超精密批量全自动磨削的设备，实现了自动化进料、夹持、加工等工序，降低工人的劳动量，提高柱塞工件的自动化加工程度。

Automatic numerical control multi axis precision spherical honing machine

The utility model discloses a fully automatic numerical control multi-axis precision spherical honing machine. The feeding system is arranged on the upper side of the clamping rotating device. The feeding system supplies the plunger workpiece to the clamping rotating device, the clamping rotating device clamps the fixed plunger workpiece, and the grinding device drives the grinding tool to grind the plunger workpiece. The feeding system includes feeding plate, which slides over the workbench. The feeding plate opens N plunger workpiece placement holes, and a plurality of spindle systems are installed under the workbench. The pulling pipe in the spindle extends out of the workbench through the hollow rotary cylinder and is level with the workpiece. The diameter of the hole is larger than the maximum outer diameter of the workpiece, so that the plunger workpiece is placed inside the hole. The plunger workpiece is dropped to the clamping end of the clamping device through the inner hole of the drawing tube. The high-precision plunger ball surface high-efficiency ultra-precision batch automatic grinding equipment realizes automatic feeding, clamping, processing and other processes, reduces the workload of workers, and improves the degree of automatic processing of plunger workpieces.

【技术实现步骤摘要】
全自动数控多轴精密球面珩研机
本技术涉及适用于磨削工件上的部分球面的装置，具体涉及一种全自动数控多轴精密球面珩研机。
技术介绍
柱塞泵的柱塞是产品必需的零件，而柱塞的球头部分又是关键部位。柱塞零件球头球度及粗糙度是柱塞零件的精度的关键，柱塞零件是柱塞泵的核心，柱塞泵是工程车辆等的压力系统的压力源。所以柱塞工件的加工精度对于工程车辆等压力系统尤为重要。但是，目前生产的柱塞只能达到5μm的球度，可以做到2μm的设备又无法进行批量生产，只能在实验室制作出样品，无法产生经济效益。由此可见，现有柱塞泵柱塞加工精度低，无法实现批量生产高精度柱塞球头球面的缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种全自动数控多轴精密球面珩研机，以提高柱塞泵柱塞的加工精度，实现自动化进料、夹持、加工等工序，降低工人的劳动量，从而提高柱塞工件的自动化加工程度。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动数控多轴精密球面珩研机，包括送料系统、装夹旋转装置以及磨削装置；所述送料系统设在所述装夹旋转装置上侧，送料系统向装夹旋转装置供给柱塞工件，所述装夹旋转装置装夹固定柱塞工件，所述磨削装置带动磨具磨削所述柱塞工件。所述送料系统包括送料板，所述送料板滑动连接在工作台上方，所述送料板开设多个柱塞工件放置孔，所述工作台内部开设多个贯通孔，在每个所述贯通孔下方设置装夹旋转装置，使所述柱塞工件放置孔内部的柱塞工件通过贯通孔，掉落到装夹旋转装置的装夹端装夹。所述送料板内部开设多列柱塞工件放置孔，每列所述柱塞工件放置孔相互平行，并在每列所述柱塞工件放置孔下方均设有装夹旋转装置。所述装夹旋转装置包括主轴架、主轴、拉管和中空回转油缸，所述主轴架内部通过主轴连接拉管，所述拉管端部穿出所述主轴架下端对所述柱塞工件夹持固定；所述主轴架上端固定连接中空回转油缸，所述中空回转油缸上侧支撑连接工作台，所述中空回转油缸带动所述拉管夹持柱塞工件。所述主轴架外部固定连接喷淋管，所述喷淋管的出液端设在所述拉管下端夹持柱塞工件位置，对所述柱塞工件喷淋冷却液。所述磨削装置包括机头、机头架和转动轴；所述机头通过机头导轨滑动连接在所述机头架上侧，所述机头一端铰接转动轴，并在所述机头铰接转动轴的一端部固定连接磨具，所述转动轴的轴线与柱塞工件的球头球心在同一轴线上；所述机头架连接微幅震动装置，所述微幅震动装置带动所述机头、机头架以柱塞球头球心为轴线，围绕所述柱塞工件的球头球面以设定角度进行弧形往复震动。所述机头与磨具之间通过柔性连接器连接。所述柔性连接器包括：端盖、磨具支架、弹簧和弹簧座，所述弹簧座呈筒状结构，所述弹簧座一端与所述机头固定连接，所述弹簧座另一端固定连接端盖，所述弹簧座内部活动连接磨具支架，所述磨具支架一侧的磨具固定部伸出端盖固定所述磨具，所述弹簧固定连接在所述弹簧座内部，所述弹簧两端分别支撑连接磨具支架和弹簧座底部。所述弹簧座侧壁开设多个导轨槽，所述磨具支架侧部适应固定连接有导轨凸起，所述导轨凸起沿所述导轨槽内部滑动。还包括定位引导板、气缸；所述气缸上端铰接支撑所述定位引导板，所述定位引导板的另一端铰接固定座；所述定位引导板铰接气缸的一端上表面设有压力传感器。还包括DSP控制器，所述DSP控制器的信号输入端通过数据线连接压力传感器，所述DSP控制器的输出端控制连接送料系统的平移驱动端、装夹旋转装置的装夹驱动端、磨削装置的平移驱动端以及气缸的伸缩控制驱动端。本技术的柱塞球头球面高效超精密批量全自动磨削的设备，具有如下有益效果：该全自动数控多轴精密球面珩研机，通过送料系统自动化向装夹旋转装置供给待加工柱塞工件，装夹旋转装置对待加工柱塞工件夹持固定，再通过磨削装置对待加工柱塞工件磨削加工，实现工件的加工过程。避免了现有技术中，柱塞工件加工工序自动化程度低，工人劳动强度大的缺陷。附图说明图1为本技术全自动数控多轴精密球面珩研机的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图2的俯视图；图4为图1中A处的局部放大图；图5为图4中标注拉管旋转方向、磨具旋转方向以及磨具弧形震动方向的示意图；图6为本技术全自动数控多轴精密球面珩研机的柔性连接器的结构示意图；图7为图6的右视图。图8为图3的剖视图。【主要组件符号说明】1、定位引导板，2、气缸，3、柱塞工件，4、喷淋管，5、拉管，6、主轴架，7、传动齿轮，8、中空回转油缸，9、送料板，91、柱塞工件放置孔，10、送料板导轨，11、送料电机，12、传送轮，13、工作台，14、磨具，15、柔性连接器，16、机头，17、机头导轨，18、机头架，19、转动轴，20、端盖，21、磨具支架，211、磨具固定部，212、导轨凸起，22、弹簧，23、弹簧座，231、导轨槽，24、主轴，25、固定座。具体实施方式下面结合附图及本技术的实施例对本技术全自动数控多轴精密球面珩研机作进一步详细的说明。如图1、图2、图3和图8所示，该柱塞球头球面高效超精密批量全自动磨削的设备，包括送料系统、装夹旋转装置以及磨削装置；送料系统设在装夹旋转装置上侧，送料系统向装夹旋转装置供给柱塞工件3，装夹旋转装置装夹固定柱塞工件3，磨削装置带动磨具14磨削柱塞工件3。送料系统在装夹旋转装置上侧对装夹旋转装置供给待加工柱塞工件3，待加工柱塞工件3在重力的作用下从装夹旋转装置的上侧掉落到装夹旋转装置的下端，再通过装夹旋转装置夹持加工，磨削装置磨削加工柱塞工件3。实现了自动化进料、夹持、加工、落料的工序，降低工人的劳动量，提高柱塞工件的自动化加工程度，保证加工效率。为了保证送料系统对装夹旋转装置有规律的、方便工人操作控制的供给柱塞工件3。送料系统包括送料板9，送料板9滑动连接在工作台13上方，送料板9开设多个柱塞工件放置孔91，工作台13内部开设多个贯通孔，在每个所述贯通孔下方设置装夹旋转装置，使柱塞工件放置孔91内部的柱塞工件3通过贯通孔，掉落到装夹旋转装置的装夹端装夹(在每个所述贯通孔正下方安装有多个装夹旋转装置，且装夹旋转装置的拉管通过中空回转油缸8生出工作台13，端面与工作台13表面平齐)。即：通过送料板9放置柱塞工件3，移动送料板9，当送料板9内部的柱塞工件放置孔91与贯通孔导通，并能满足柱塞工件3落入中空回转油缸8的中空腔时，柱塞工件3落入装夹旋转装置内部，并装夹固定。多个柱塞工件放置孔91，方便工人一次性安放多个工件，降低工人劳动强度。为了进一步提高设备的批量加工的效率，满足大规模生产企业的生产制造需要。送料板9内部开设多列柱塞工件放置孔91，每列柱塞工件放置孔91相互平行，并在每列柱塞工件放置孔91下方均设有装夹旋转装置(即：每列所述柱塞工件放置孔91下方均设有装夹旋转装置，且通过送料系统的运动可实现任一工件放置孔91与装夹旋转装置内拉管的内孔轴线重合)。优选的，每列柱塞工件放置孔91中，相邻柱塞工件放置孔91之间的间距相同，相邻每列柱塞工件放置孔91之间的间距相同，方便自动控制电机带动自动化生产。即：在工作台下方设置送料电机11，送料电机11带动传送轮12正反转，传送轮12啮合送料板导轨10，带动送料板9平移。送料板导轨10上侧与送料板9固定连接，送料板导轨10下表面设置为齿条状，方便与传送轮12之间的啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控多轴精密球面珩研机，其特征在于，包括送料系统、装夹旋转装置以及磨削装置；所述送料系统设在所述装夹旋转装置上侧，送料系统向装夹旋转装置供给柱塞工件(3)，所述装夹旋转装置装夹固定柱塞工件(3)，所述磨削装置带动磨具(14)磨削所述柱塞工件(3)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控多轴精密球面珩研机，其特征在于，包括送料系统、装夹旋转装置以及磨削装置；所述送料系统设在所述装夹旋转装置上侧，送料系统向装夹旋转装置供给柱塞工件(3)，所述装夹旋转装置装夹固定柱塞工件(3)，所述磨削装置带动磨具(14)磨削所述柱塞工件(3)。2.根据权利要求1所述的全自动数控多轴精密球面珩研机，其特征在于，所述送料系统包括送料板(9)，所述送料板(9)滑动连接在工作台(13)上方，所述送料板(9)开设多个柱塞工件放置孔(91)，所述工作台(13)内部开设多个贯通孔，在每个所述贯通孔下方设置装夹旋转装置，使所述柱塞工件放置孔(91)内部的柱塞工件(3)通过贯通孔，掉落到装夹旋转装置的装夹端装夹。3.根据权利要求2所述的全自动数控多轴精密球面珩研机，其特征在于，所述送料板(9)内部开设多列柱塞工件放置孔(91)，每列所述柱塞工件放置孔(91)相互平行，并在每列所述柱塞工件放置孔(91)下方均设有装夹旋转装置。4.根据权利要求2所述的全自动数控多轴精密球面珩研机，其特征在于，所述装夹旋转装置包括主轴架(6)、主轴(24)、拉管(5)和中空回转油缸(8)，所述主轴架(6)内部通过主轴(24)连接拉管(5)，所述拉管(5)端部穿出所述主轴架(6)下端对所述柱塞工件(3)夹持固定；所述主轴架(6)上端固定连接中空回转油缸(8)，所述中空回转油缸(8)上侧支撑连接工作台(13)，所述中空回转油缸(8)带动所述拉管(5)夹持柱塞工件(3)。5.根据权利要求4所述的全自动数控多轴精密球面珩研机，其特征在于，所述主轴架(6)外部固定连接喷淋管(4)，所述喷淋管(4)的出液端设在所述拉管(5)下端夹持柱塞工件(3)位置，对所述柱塞工件(3)喷淋冷却液。6.根据权利要求1所述的全自动数控多轴精密球面珩研机，其特征在于，所述磨削装置包括机头(16)、机头架(18)和转动轴(19)；所述机头(16)通过机头导轨(17)滑动连接在所述机头架(18)上侧，所述机头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，李文天，沈国伟，周海斌，
申请(专利权)人：李鹏飞，
类型：新型
国别省市：陕西,61