一种用于锂电池加工的循环装置制造方法及图纸

技术编号:19301969 阅读:35 留言:0更新日期:2018-11-03 02:51
本实用新型专利技术公开了一种用于锂电池加工的循环装置,通过循环上层、循环下层及料盘的相互配合,使得料盘在上层推料机构、下载机构、下层推料机构及上载机构的驱送下在上前工位、上中工位、上后工位、下后工位、下中工位及下前工位之间循环;料盘形成循环,下料上料可以同时进行,并且料盘可以放多个电池,每个工位都可以同时工作,节省时间,提高效率。

A circulatory device for lithium battery processing

The utility model discloses a circulating device for lithium battery processing, which makes the tray driven by the upper pushing mechanism, the downloading mechanism, the lower pushing mechanism and the uploading mechanism under the upper, upper, middle, upper and rear working positions, lower and lower working positions through the mutual coordination of the upper, lower and material trays. Cycle between the position and the front position; the material tray forms a cycle, the material discharging and feeding can be carried out simultaneously, and the material tray can put multiple batteries, each station can work at the same time, saving time and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池加工的循环装置
本技术涉及循环装置,特别涉及一种用于锂电池加工的循环装置。
技术介绍
传统的用于锂电池加工的输送装置,皆是简单的单向输送。上料工位通过空的料盘上料,将代加工的锂电料输送至加工工位,经过加工之后,在输送到下料工位,在下料的同时,需要将下完料变空的料盘也取出,然后再人工送至上料工位,无法做到料盘的自动循环再用(即无法做到下完料后空的料盘自动循环回到上料工位)。例如,锂电池在二次封口时经常效率跟不上,需要多个二封设备,成本高,占空间,多人手;如果有相应的循环装置,则会大幅度提高加工效率。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的目的在于,提供一种用于锂电池加工的循环装置,使得料盘可以在上料工位-加工工位-下料工位之间形成自动循环,提高生产效率,降低生产成本。本技术采用的技术方案为:一种用于锂电池加工的循环装置,其特征在于,包括循环上层、循环下层及料盘,所述循环上层由前至后依次设置有上前工位、上中工位、上后工位,与循环上层的三个工位呈上下对应关系,所述循环下层亦由前至后依次设置有下前工位、下中工位、下后工位,所述循环上层对应上前工位设置有上层推料机构,将位于上前工位的料盘推送至上中工位,以及,将位于上中工位的料盘推送至上后工位(在此需要说明的是,上层推料机构将位于上前工位的料盘推送至上中工位的同时,料盘与料盘之间的相互推顶,可以将位于上中工位的料盘推送至上后工位;当然,亦可以是上层推料机构包括两部分,一部分用来推顶上前工位的料盘,一部分用来推顶上中工位的料盘,单独推顶),所述循环下层对应下后工位设置有下层推料机构,将位于下后工位的料盘推送至下中工位,以及,将位于下中工位的料盘推送至下前工位,所述循环上层的上前工位与循环下层的下前工位之间设置有上载机构,将位于下前工位的料盘上载送至上前工位,所述循环上层的上后工位与循环下层的下后工位之间设置下载机构,将位于上后工位的料盘下载送至下后工位,至此,所述料盘在上层推料机构、下载机构、下层推料机构及上载机构的驱送下在上前工位、上中工位、上后工位、下后工位、下中工位及下前工位之间循环。进一步,所述料盘的两侧分别设置有料盘承托结构,所述循环上层的上中工位的两侧分别设置有与料盘承托结构相适配的上中承托滑块,所述循环下层的下中工位的两侧分别设置有与料盘承托结构相适配的下中承托滑块。进一步,所述上载机构包括升降导杆、升降导板、驱动组件及料盘承托件,所述升降导杆设置在循环上层与循环下层之间,所述升降导板与升降导杆相配合,所述驱动组件驱动升降导板在升降导杆上做升降运动,从而将料盘由下前工位上载送至上前工位,所述料盘承托件设置在升降导板,且该料盘承托件设置有与料盘承托结构相适配的前承托滑块,该前承托滑块与上中承托滑块相对应或与下中承托滑块相对应,使得料盘可以从上前工位滑动过渡至上中工位,或从下中工位滑动过渡至下前工位;所述下载机构亦包括升降导杆、升降导板、驱动组件及料盘承托件,所述升降导杆设置在循环上层与循环下层之间,所述升降导板与升降导杆相配合,所述驱动组件驱动升降导板在升降导杆上做升降运动,从而将料盘由上后工位下载送至下后工位,所述料盘承托件设置在升降导板,且该料盘承托件设置有与料盘承托结构相适配的后承托滑块,后前承托滑块与上中承托滑块相对应或与下中承托滑块相对应,使得料盘可以从上中工位滑动过渡至上后工位,或从下后工位滑动过渡至下中工位。进一步,所述上载机构及下载机构的驱动组件,包括滚珠丝杠、带轮、皮带及驱动电机。进一步,所述上层推料机构包括无杆气缸及料盘推块,无杆气缸带动料盘推块,将位于上前工位的料盘推送至上中工位,以及,将位于上中工位的料盘推送至上后工位;所述上层推料机构亦包括无杆气缸及料盘推块,将位于下后工位的料盘推送至下中工位,以及,将位于下中工位的料盘推送至下前工位。进一步,所述循环上层的上前工位为上料工位,上中工位为加工工位,上后工位为下料工位,所述循环上层对应加工工位设置在上加工机构。本用于锂电池加工的循环装置,其工作流程大约如下:上料工位(即循环上层的上前工位),机械手会将电池放到空的料盘;上层推料机构将料盘往前推,推送至加工工位(即循环上层的上中工位,在此需要说明的是,原本在加工工位上的料盘在会被后一个料盘推顶,送至下料工位),加工机构对加工工位上的料盘上的电池进行加工操作;下料工位,机械手会将封装好的电池拿走;下载机构预先在下料工位接取加工工位送过来的料盘,待机械手下料后,将空料盘下载送至循环下层的下后工位,带下层推料机构将料盘前推之后,再回来接取;下层推料机构将料盘往前推,推送至下中工位,与此同时,原本在下中工位的料盘,会被上一个料盘推顶,送至下前工位;上载机构预先在下前工位接取下中工位送过来的料盘,然后将料盘上载送至循环上层的上前工位,待上层推料机构将料盘前推之后,再回来接取。本技术具有以下优点:料盘在上层推料机构、下载机构、下层推料机构及上载机构的驱送下在上前工位、上中工位、上后工位、下后工位、下中工位及下前工位之间循环;料盘形成循环,下料上料可以同时进行,并且料盘可以放多个电池,每个工位都可以同时工作,节省时间,提高效率。下面结合附图说明与具体实施方式,对本技术作进一步说明。附图说明图1为用于锂电池加工的循环装置的整体结构示意图一;图2为图1的局部放大结构示意图;图3为用于锂电池加工的循环装置的整体结构示意图二;图4为用于锂电池加工的循环装置的整体结构示意图三;图5为安装加工机构后的循环装置的整体结构示意图;图中:循环上层1;循环下层2;料盘3;上前工位4;上中工位5;上后工位6;下前工位7;下中工位8;下后工位9;上层推料机构10;下层推料机构11;上载机构12;下载机构13;料盘承托结构14;上中承托滑块15;下中承托滑块16;升降导杆17;升降导板18;驱动组件19;料盘承托件20。具体实施方式参见图1至5,本实施例所提供的用于锂电池加工的循环装置,包括循环上层1、循环下层2及料盘3,所述循环上层1由前至后依次设置有上前工位4、上中工位5、上后工位6,与循环上层1的三个工位呈上下对应关系,所述循环下层2亦由前至后依次设置有下前工位7、下中工位8、下后工位9,所述循环上层1对应上前工位4设置有上层推料机构10,将位于上前工位的料盘3推送至上中工位5,以及,将位于上中工位5的料盘3推送至上后工位6,所述循环下层2对应下后工位9设置有下层推料机构11,将位于下后工位9的料盘3推送至下中工位8,以及,将位于下中工位8的料盘推送至下前工位7,所述循环上层1的上前工位4与循环下层2的下前工位7之间设置有上载机构12,将位于下前工位7的料盘3上载送至上前工位4,所述循环上层1的上后工位6与循环下层2的下后工位9之间设置下载机构13,将位于上后工位6的料盘3下载送至下后工位9,至此,所述料盘3在上层推料机构10、下载机构13、下层推料机构11及上载机构12的驱送下在上前工位4、上中工位5、上后工位6、下后工位9、下中工位8及下前工位7之间循环。具体地,所述料盘3的两侧分别设置有料盘承托结构14,所述循环上层1的上中工位5的两侧分别设置有与料盘承托结构14相适配的上中承托滑块15,所述循环下层2的下中工位8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锂电池加工的循环装置,其特征在于,包括循环上层、循环下层及料盘,所述循环上层由前至后依次设置有上前工位、上中工位、上后工位,与循环上层的三个工位呈上下对应关系,所述循环下层亦由前至后依次设置有下前工位、下中工位、下后工位,所述循环上层对应上前工位设置有上层推料机构,将位于上前工位的料盘推送至上中工位,以及,将位于上中工位的料盘推送至上后工位,所述循环下层对应下后工位设置有下层推料机构,将位于下后工位的料盘推送至下中工位,以及,将位于下中工位的料盘推送至下前工位,所述循环上层的上前工位与循环下层的下前工位之间设置有上载机构,将位于下前工位的料盘上载送至上前工位,所述循环上层的上后工位与循环下层的下后工位之间设置下载机构,将位于上后工位的料盘下载送至下后工位,至此,所述料盘在上层推料机构、下载机构、下层推料机构及上载机构的驱送下在上前工位、上中工位、上后工位、下后工位、下中工位及下前工位之间循环。

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池加工的循环装置,其特征在于,包括循环上层、循环下层及料盘,所述循环上层由前至后依次设置有上前工位、上中工位、上后工位,与循环上层的三个工位呈上下对应关系,所述循环下层亦由前至后依次设置有下前工位、下中工位、下后工位,所述循环上层对应上前工位设置有上层推料机构,将位于上前工位的料盘推送至上中工位,以及,将位于上中工位的料盘推送至上后工位,所述循环下层对应下后工位设置有下层推料机构,将位于下后工位的料盘推送至下中工位,以及,将位于下中工位的料盘推送至下前工位,所述循环上层的上前工位与循环下层的下前工位之间设置有上载机构,将位于下前工位的料盘上载送至上前工位,所述循环上层的上后工位与循环下层的下后工位之间设置下载机构,将位于上后工位的料盘下载送至下后工位,至此,所述料盘在上层推料机构、下载机构、下层推料机构及上载机构的驱送下在上前工位、上中工位、上后工位、下后工位、下中工位及下前工位之间循环。2.根据权利要求1所述的用于锂电池加工的循环装置,其特征在于,所述料盘的两侧分别设置有料盘承托结构,所述循环上层的上中工位的两侧分别设置有与料盘承托结构相适配的上中承托滑块,所述循环下层的下中工位的两侧分别设置有与料盘承托结构相适配的下中承托滑块。3.根据权利要求2所述的用于锂电池加工的循环装置,其特征在于,所述上载机构包括升降导杆、升降导板、驱动组件及料盘承托件,所述升降导杆设置在循环上层与循环下层之间,所述升降导板与升降导杆相配合,所述驱动组件驱动升降导板在升降导杆上做升降运动,从而将料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:周完成张朝林
申请(专利权)人:东莞市科雷明斯智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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