The invention discloses a permanent magnet ferrite wet pressing magnetic tile handling device, which comprises a support, two parallel X guide rails and two X guide rails with equal height on the upper level of the support, a first slide block sliding on each X guide rails, two first sliders fixedly connected with both ends of Y guide rails, and Y guide rails and Y guide rails. The X guide rail is vertically set, and the first drive device is fixed on each X guide rail; the second slide block is fixed on Y guide rail and the second drive device is fixed on Y guide rail; the second slide block is fixed with Z guide rail, the Z guide rail is vertically set, the third slide block is fixed on Z guide rail and the third slide block is installed on Y guide rail. A rotary cylinder is arranged on the rotary cylinder, and at least one clamping device for clamping the magnetic tile is arranged on the rotary cylinder. With this device, automatic identification, handling and stacking can be realized with high efficiency, unmanned production can be realized, high clamping accuracy can be achieved, and the overall arrangement can be orderly, which greatly saves manpower cost.
【技术实现步骤摘要】
永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置
本专利技术属于磁性材料制造
,具体涉及一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置。
技术介绍
现有技术中,磁瓦产品经过压机,需要人工将磁瓦从压机上搬运至自动导引运输车(AGV)上,人工成本高,效率低,且搬运后码垛效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,解决现有技术中人工搬运成本高,效率低,且搬运后码垛效果差的技术问题。为了解决上述问题,本专利技术采取如下技术方案:永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,包括支架,支架上水平设置有两个平行的X向导轨,两个X向导轨等高设置;每个X向导轨上滑动设置一个第一滑块,两个第一滑块分别与Y向导轨的两端固定连接,Y向导轨水平设置,且Y向导轨与X向导轨垂直设置,每个X向导轨上固定设置有用于驱动第一滑块滑动的第一驱动装置;所述Y向导轨上滑动设置有第二滑块,Y向导轨上固定设置有用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置;所述第二滑块上固定设置有Z向导轨,Z向导轨竖直设置,Z向导轨上滑动设置有第三滑块,Z向导轨上固定设置有用于驱动第三滑块滑动的第三驱动装置,第三滑块上设置有旋转气缸,旋转气缸上至少设置一个有用于夹取磁瓦的夹紧装置。产品经过压机供料,压机自动将六个磁瓦依次层叠为一摞,并将多摞磁瓦摆放成多行多列的矩阵。在进行搬运磁瓦时,根据待搬运一摞磁瓦的位置坐标,该搬运装置的控制系统控制第一驱动装置驱动第一滑块沿X向导轨滑动,同时带动Y向导轨、第二滑块、Z向导轨、第三滑块、旋转气缸和夹紧装置一起运动;当夹紧装置与带搬运磁瓦位于同一行时,第一驱动装置停止工作,第一滑块停止运动;然后 ...
【技术保护点】
1.永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于,包括支架,支架上水平设置有两个平行的X向导轨,两个X向导轨等高设置;每个X向导轨上滑动设置一个第一滑块,两个第一滑块分别与Y向导轨的两端固定连接,Y向导轨水平设置,且Y向导轨与X向导轨垂直设置,每个X向导轨上固定设置有用于驱动第一滑块滑动的第一驱动装置;所述Y向导轨上滑动设置有第二滑块,Y向导轨上固定设置有用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置;所述第二滑块上固定设置有Z向导轨,Z向导轨竖直设置,Z向导轨上滑动设置有第三滑块,Z向导轨上固定设置有用于驱动第三滑块滑动的第三驱动装置,第三滑块上设置有旋转气缸,旋转气缸上至少设置一个有用于夹取磁瓦的夹紧装置。
【技术特征摘要】
1.永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于,包括支架,支架上水平设置有两个平行的X向导轨,两个X向导轨等高设置;每个X向导轨上滑动设置一个第一滑块,两个第一滑块分别与Y向导轨的两端固定连接,Y向导轨水平设置,且Y向导轨与X向导轨垂直设置,每个X向导轨上固定设置有用于驱动第一滑块滑动的第一驱动装置;所述Y向导轨上滑动设置有第二滑块,Y向导轨上固定设置有用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置;所述第二滑块上固定设置有Z向导轨,Z向导轨竖直设置,Z向导轨上滑动设置有第三滑块,Z向导轨上固定设置有用于驱动第三滑块滑动的第三驱动装置,第三滑块上设置有旋转气缸,旋转气缸上至少设置一个有用于夹取磁瓦的夹紧装置。2.根据权利要求1所述的永磁铁氧体湿压成型磁瓦搬运装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠,第一电机固定在X向导轨的端部,第一丝杠沿X向导轨的长度方向水平设置,且第一丝杠的两端与X向导轨的两端通过轴承转动连接,第一滑块上开设有第一螺纹孔,第一滑块通过第一螺纹孔套设在第一丝杠上,且与第一丝杠螺纹连接;所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠,第二电机固定在Y向导轨的端部,第二丝杠沿Y向导轨的长度方向水平设置,且第二丝杠的两端与Y向导轨的两端通过轴承转动连接,第二滑块上开设有第二螺纹孔,第二滑块通过第二螺纹孔套设在第二丝杠上,且与第二丝杠螺纹连接;所述第三驱动装置包括第三电机和第三丝杠,第三电机固定在Z向导轨的端部,第三丝杠沿Z向导轨的长度方向竖直设置,且第三丝杠的两端与Z向导轨的两端通过轴承转动连接,第三滑块上开设有第三螺纹孔,第三滑块通过第三螺纹孔套设在第三丝杠上,且与第三丝杠螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员:向小所,徐建国,
申请(专利权)人:德昌电机南京有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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