The utility model discloses a corrugated plate welding system, which belongs to the field of automatic welding control, including a visual inspection module, an industrial computer, a human-computer interaction interface, a motion controller, a driving module and a welding machine; the visual inspection module is connected with the industrial computer, the industrial computer, the human-computer interaction interface and the welding machine. The motion controller is connected with the driving module, which is connected with the welding machine and the visual inspection module respectively. This system not only has high automation and welding precision, but also has better welding quality than artificial welding. It also solves the problem of shortage of workers in welding industry, and improves the working environment and safety of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种波纹板焊接系统
本技术涉及自动焊接控制领域,尤其涉及一种波纹板焊接系统。
技术介绍
新型建筑用材料波形腹板H型钢具有承重梁大,节约钢材,外形美观,跨度大、用途广泛的特点。波形腹板结构(波纹板)有较好的力学性能,现已广泛应用于桥梁、柱,单跨、多跨框架结构建筑或大型的集装箱生产,符合现如今节能降耗要求,是未来的发展趋势。波纹板焊接是劳动密集型产业需要大量的焊接工人,且工作环境恶劣人力成本高,所以实现波纹板焊接自动化是亟需解决的问题。目前波纹板焊接主要是以手工焊接、机械仿形半自动焊接为主,工人工作环境差,劳动强度高,焊接效率低且焊接质量难以控制,波纹板焊缝成型质量不高,同时由于焊接过程焊接规范无法实现有效跟踪调整,使波纹板的上坡段与下坡段以及直线段的焊缝成型质量有明显的不同,难以满足对波纹板焊接质量一致性的要求;少数半自动焊接的生产线,焊接设备各个功能部件的控制系统独立,通信方式冗杂,可靠性低;而自动焊接功能多采用六自由度的关节机器人焊接,控制成本高,维护不便,操作门槛高。这些问题在我国波纹板焊接中长期存在又一直未得到解决的难题,以至于影响了我国建筑等行业的制造技术的进步和行业增长模式的转变。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题,提供了一种波纹板焊接系统,采用光学原理检测焊接轨迹,保证轨迹检测的高精度,使用线激光源,特征明显,光环境稳定,多轴机械结构克服了大尺寸焊件的连续焊接作业难题。上述目的是通过以下技术方案来实现:一种波纹板焊接系统,包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉检测模块与所述工控机连接,所述工控机 ...
【技术保护点】
1.一种波纹板焊接系统,其特征在于,包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉检测模块与所述工控机连接,所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连接,所述运动控制器与所述驱动模块连接,所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接;所述驱动模块分别包括相互连接的VZ轴伺服驱动器和VZ轴伺服电机、相互连接的X轴伺服驱动器和X轴伺服电机、相互连接的Y轴伺服驱动器和Y轴伺服电机、相互连接的Z轴伺服驱动器和Z轴伺服电机、相互连接的RY轴伺服驱动器和RY轴伺服电机;所述VZ轴伺服驱动器、所述X轴伺服驱动器、所述Y轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述RY轴伺服驱动器分别与所述运动控制器连接;所述VZ轴伺服电机和所述X轴伺服电机分别与所述视觉检测模块连接;所述焊机包括焊枪,所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述RY轴伺服电机,分别与所述焊枪连接;所述视觉检测模块包括左相机、线激光和右相机。
【技术特征摘要】
1.一种波纹板焊接系统,其特征在于,包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉检测模块与所述工控机连接,所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连接,所述运动控制器与所述驱动模块连接,所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接;所述驱动模块分别包括相互连接的VZ轴伺服驱动器和VZ轴伺服电机、相互连接的X轴伺服驱动器和X轴伺服电机、相互连接的Y轴伺服驱动器和Y轴伺服电机、相互连接的Z轴伺服驱动器和Z轴伺服电机、相互连接的RY轴伺服驱动器和RY轴伺服电机;所述VZ轴伺服驱动器、所述X轴伺服驱动器、...
【专利技术属性】
技术研发人员:李新,吉峰,倪健,覃高鄂,
申请(专利权)人:无锡信捷电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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