机器人装置及其控制方法制造方法及图纸

技术编号:19301342 阅读:14 留言:0更新日期:2018-11-03 02:35
机器人装置及其控制方法。一种机器人装置包括接收器和发送器。接收器接收虚拟空间中的角色。发送器响应于所接收的角色向设备发送操作机器人装置的权限。

Robot device and control method thereof

Robot device and control method thereof. A robot device includes a receiver and a transmitter. The receiver receives the roles in the virtual space. The transmitter sends the permission of the robot to the device in response to the received role.

【技术实现步骤摘要】
机器人装置及其控制方法
本专利技术涉及机器人装置及其控制方法。
技术介绍
日本第5258020号专利公开了一种服务器装置,其目的在于有效控制实现虚拟世界的信息系统的通信。
技术实现思路
在现实世界中,可购得机器人装置。本专利技术的目的是使操作机器人装置的权限的转移容易。根据本专利技术的第一方面,提供了一种包括接收器和发送器的机器人装置。所述接收器接收虚拟空间中的角色。所述发送器响应于所述接收的角色向设备发送操作所述机器人装置的权限。根据本专利技术的第二方面,在根据第一方面的机器人装置中,所述发送器可以向已发送所述角色的设备发送所述权限。根据本专利技术的第三方面,根据第一或第二方面的机器人装置可以还包括角色显示控制器,该角色显示控制器在所述接收器接收所述角色时使所述角色的图像显示在显示器上。根据本专利技术的第四方面,根据第一至第三方面中的一个方面所述的机器人装置可以还包括操作单元,该操作单元用于操作所述机器人装置。即使在所述发送器已经发送了所述权限之后,所述机器人装置也可以仍然由所述操作单元操作。根据本专利技术的第五方面,根据第一至第四方面中的一个方面的机器人装置可以还包括角色返还单元,其如果已经发送了所述角色的设备请求所述机器人装置返还所述角色,则向所述设备返还所述角色。根据本专利技术的第六方面,在根据第五方面的机器人装置中,当所述角色被返还到所述设备时,所述设备中的所述权限可以被取消。根据本专利技术的第七方面,根据第一至第六方面中的一个方面的机器人装置可以还包括存储单元和限制器。所述存储单元存储由所述接收器接收的所述角色。如果所述存储单元存储多个角色,则所述限制器针对发送了对应角色的各个设备限制所述机器人装置中可用的功能。根据本专利技术的第八方面,根据第一至第六方面中的一个方面的机器人装置可以还包括存储单元,其存储由所述接收器接收的所述角色。如果所述存储单元存储多个角色,则所述多个角色可以充当中继要在多个设备之间发送和接收的信息的中继单元。根据本专利技术的第九方面,根据第一至第八方面中的一个方面的机器人装置可以还包括角色发送器,如果已经发送了所述角色的设备允许向不同设备转移所述角色,则向所述不同设备转移所述角色。根据本专利技术的第十方面,在根据第一至第八方面中的一个方面的机器人装置中,在所述机器人装置中将可用的功能可以针对各个用户确定。根据本专利技术的第十一方面,在根据第一至第十方面中的一个方面的机器人装置中,所述角色可以被赋予了人工智能。根据本专利技术的第十二方面,在根据第一至第十一方面中的一个方面的机器人装置中,所述角色的功能可以针对各个用户确定。根据本专利技术的第十三方面,根据第一至第十二方面中的一个方面的机器人装置可以还包括接受单元和执行控制器。接受单元接受执行从具有所述权限的设备提供的处理的指令。所述执行控制器根据所述指令来控制处理的执行。根据本专利技术的第十四方面,在根据第一至第十二方面中的一个方面的机器人装置中,执行处理的指令可以从具有权限的设备向在所述机器人装置中存储的角色提供,并且所述角色可以根据所述指令控制所述机器人装置。根据本专利技术的第十五方面,在根据第一至第十四方面中的一个方面的机器人装置中,所述角色可以在所述机器人装置中或在已经发送了所述角色的设备中执行来自用户的指令的处理。根据本专利技术的第十六方面,在根据第一至第十五方面中的一个方面的机器人装置中,由所述角色拥有的信息可以转移到所述机器人装置。根据本专利技术的第十七方面,在根据第一至第十五方面中的一个方面的机器人装置中,由所述角色拥有的信息可以转移给所述机器人装置中存储的另一个角色。根据本专利技术的第十八方面,在根据第一至第十七方面中的一个方面的机器人装置中,所述权限可以向由所述接收器接收的所述角色提供。根据本专利技术的第十九方面,提供了一种用于机器人装置的控制方法。所述控制方法包括:接收虚拟空间中的角色;以及响应于所接收到的角色向设备发送操作所述机器人装置的权限。根据第一、第二和第十九方面,可以使操作机器人装置的权限的传输容易。根据第三方面,用户能够容易判断操作机器人装置的权限是否已经给予用户。根据第四方面,即使在权限已经提供给另一个装置之后,仍然可以操作机器人装置。根据第五方面,可以返回角色。根据第六方面,可以取消操作机器人装置的权限。根据第七方面,可以根据机器人装置中存储的另一个角色限制机器人装置中将可用的功能。根据第八方面,可以在机器人装置内的多个角色之间发送和接收信息。根据第九方面,可以在多个用户之间传输角色。根据第十方面,可以根据用户设置机器人装置中可用的功能。根据第十一方面,可以通过使用AI来执行处理。根据第十二方面,可以根据用户设置角色的功能。根据第十三方面,可以通过使用机器人装置来执行处理。根据第十四方面,可以经由角色来使用机器人装置。根据第十五方面,可以通过使用虚拟空间中的角色来执行处理。根据第十六方面,可以使机器人装置进行学习。根据第十七方面,可以使另一个角色进行学习。根据第十八方面,可以通过使用任务来使用机器人装置。附图说明将基于以下附图详细描述本专利技术的示例性实施方式,附图中:图1是根据示例性实施方式的信息处理系统的框图;图2例示了根据示例性实施方式的机器人装置的外形;图3是根据示例性实施方式的机器人装置的框图;图4是根据示例性实施方式的终端装置的框图;图5和图6例示了无线通信技术的特性;图7例示了功能管理表;图8例示了终端装置上显示的画面;图9例示了机器人装置的外形;以及图10例示了根据修改例的处理。具体实施方式下面将参照图1来描述根据本专利技术的示例性实施方式的信息处理系统的示例。根据示例性实施方式的信息处理系统包括机器人装置10和终端装置12。终端装置12充当信息处理设备。机器人装置10和终端装置12是存在于现实空间中的装置,并且可以经由例如通信路径N彼此通信。图1中所示的信息处理系统的构造仅是示例,并且除了机器人装置10和终端装置12之外的装置可以包括在信息处理系统中。这种装置的示例是服务器、存储装置、和执行特定处理的装置,诸如图像处理装置、音频处理装置和图像形成装置。这种装置可以具有与机器人装置10和终端装置12通信的功能。机器人装置10具有以下功能:检测机器人装置10周围的情况,并提供与检测结果对应的信息,或根据检测结果或响应于执行处理的指令来执行处理。机器人装置10可以在移动或静止的同时,检测周围情况。机器人装置10可以仅执行机器人装置10的功能。另选地,例如,机器人装置10可以通过使用其他装置或用户来执行处理,或者可以通过与其他装置或用户的协同工作来执行处理。机器人装置10经由具有操作机器人装置10的权限的用户来操作,在下文中这种权限可以还称为“操作权限”。例如,指示操作权限的信息即操作权限信息从机器人装置10向终端装置12发送,使得用户可以通过使用终端装置12来操作机器人装置10。终端装置12是例如智能电话、个人计算机(PC)、蜂窝电话或平板PC。终端装置12存储关于在虚拟空间中存在的机器人角色的数据,并且该用户可以通过使用终端装置12来操作该机器人角色。通过使用该机器人角色,操作机器人装置10的权限向终端装置12转移,这将在后面讨论。使用机器人角色可以实现所称的机器人处理自动化(RPA:roboticprocessautomation)。即,机器人角色本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装置,该机器人装置包括:接收器,该接收器接收虚拟空间中的角色;以及发送器,该发送器响应于所接收的角色向设备发送操作所述机器人装置的权限。

【技术特征摘要】
2017.04.19 JP 2017-0829511.一种机器人装置,该机器人装置包括:接收器,该接收器接收虚拟空间中的角色;以及发送器,该发送器响应于所接收的角色向设备发送操作所述机器人装置的权限。2.根据权利要求1所述的机器人装置,其中,所述发送器向已发送所述角色的设备发送所述权限。3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人装置,所述机器人装置还包括:角色显示控制器,该角色显示控制器在所述接收器接收到所述角色时使所述角色的图像显示在显示器上。4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的机器人装置,所述机器人装置还包括:操作单元,该操作单元用于操作所述机器人装置,其中,即使在所述发送器已发送了所述权限之后,所述机器人装置也能够仍然由所述操作单元操作。5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的机器人装置,所述机器人装置还包括:角色返还单元,如果已发送了所述角色的设备请求所述机器人装置返还所述角色,则所述角色返还单元向所述设备返还所述角色。6.根据权利要求5所述的机器人装置,其中,当所述角色被返还到所述设备时,所述设备中的所述权限被取消。7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的机器人装置,所述机器人装置还包括:存储单元,该存储单元存储由所述接收器接收的所述角色;以及限制器,如果所述存储单元存储多个角色,则该限制器针对发送了对应角色的各个设备限制所述机器人装置中可用的功能。8.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的机器人装置,所述机器人装置还包括:存储单元,该存储单元存储由所述接收器接收的所述角色;其中,如果所述存储单元存储多个角色,则所述多个角色充当中继要在多个设备之间发送和接收的信息的中继单元。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:得地贤吾
申请(专利权)人:富士施乐株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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