冲压上料机制造技术

技术编号:19300527 阅读:20 留言:0更新日期:2018-11-03 02:15
本实用新型专利技术提供一种冲压上料机,包括:主机架;旋转供料装置,装设于所述主机架上,包括一转盘,装设于所述转盘上的水平工位料闸和竖直工位料闸以及控制所述转盘转动的驱动设备;平移搬送机架,装设于所述主机架上且位于所述旋转供料装置外侧;伺服搬运装置,装设于所述平移搬送机架上,用于搬运所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料;顶料伺服装置,贯穿装设于所述主机架上并位于所述转盘下方,用于将位于所述顶料伺服装置上方的所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料顶升至所述伺服搬运装置处。本实用新型专利技术采用旋转式双工位料盘,两个工位各自可适用多种规格的物料,通用性强,定位准确,响应速度快,整机工作效率高。

Stamping feeder

The utility model provides a stamping feeder, which comprises a main frame, a rotating feeding device, which is installed on the main frame, including a turntable, a horizontal and vertical position material gates mounted on the turntable, and a driving device for controlling the rotation of the turntable; a translation conveyor frame, which is mounted on the main frame. It is located outside the rotary feeding device; a servo transporting device is installed on the translation transporting frame for transporting materials in the horizontal or vertical position material gates; and a ejector servo device is arranged through the main frame and under the rotary table for serving the ejector. The material in the horizontal position material gate or the vertical position material gate above the device is jacked up to the servo handling device. The utility model adopts a rotating double-station material tray. Each of the two stations can be used for materials of various specifications. The utility model has strong versatility, accurate positioning, fast response speed and high working efficiency of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
冲压上料机
本技术涉及机械和设备制造,同步设计冲压设备
,具体为一种冲压上料机。
技术介绍
现有生产方式中,冲压上料往往由人工一片一片拿起放进冲床工作台,生产效率低下,人工成本高,人员不易管理,安全风险大。随着各种冲压搬运机械手的出现,与之相配的冲床自动上料机也越来越多地应用于冲压件生产中,但传统的自动上料机往往适应规格少,无法满足产品规格较多的客户,供料速度慢,不能与高速自动化冲压生产线相配合,无法发挥出冲压设备和搬运设备的最大产能,生产效率无法满足日益提高的生产需求。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种冲压上料机,用于解决现有技术中上料机供料速度慢,上料适应规格少的问题。本技术的实施例提供的一种冲压上料机,包括:主机架;旋转供料装置,装设于所述主机架上,包括一转盘,装设于所述转盘上的水平工位料闸和竖直工位料闸以及控制所述转盘转动的驱动设备;平移搬送机架,装设于所述主机架上且位于所述旋转供料装置外侧;伺服搬运装置,装设于所述平移搬送机架上,用于搬运所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料;顶料伺服装置,贯穿装设于所述主机架上并位于所述转盘下方,用于将位于所述顶料伺服装置上方的所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料顶升至所述伺服搬运装置处。于本技术的一实施例中,所述驱动设备包括:位于所述转盘下方带动所述转盘旋转的回转齿轮轴承,驱动所述回转齿轮轴承转动的齿轮以及驱动所述齿轮转动的伺服电机。于本技术的一实施例中,所述水平工位料闸包括相对设置的第一水平工位料闸和第二水平工位料闸;所述竖直工位料闸包括相对设置的第一竖直工位料闸和第二竖直工位料闸。于本技术的一实施例中,所述水平工位料闸和所述所述竖直工位料闸均包含多个料闸立柱。于本技术的一实施例中,所述水平工位料闸和所述所述竖直工位料闸均包含磁性分离器。于本技术的一实施例中,所述伺服搬运装置包括:导轨,固定于所述平移搬送机架上;搬送基板,装设于所述导轨上并可沿所述导轨滑动;伺服传动装置,装设于所述导轨的一端并与所述搬送基板,控制所述搬送基板于所述导轨上滑动;搬送悬臂,位于所述搬送基板下发并与所述搬送基板固定连接;吸料机构,装设于所述搬送悬臂上,用于吸取所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料。于本技术的一实施例中,所述吸料机构包括装设于所述搬送悬臂悬空一端的前吸料机构和和用于吸取所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料的后吸料机构。于本技术的一实施例中,所述冲压上料机还包括装设于所述平移搬送机架上且位于所述前吸料机构和所述后吸料机构之间用于将所述后吸料机构吸取的物料修正至同一位置的修正定位机构。于本技术的一实施例中,所述修正定位机构包括一四爪气缸和连接所述四爪气缸的联接臂。于本技术的一实施例中,所述顶料伺服装置包括:直线导向轴承,与所述直线导向轴承相连的丝杆升降机和伺服电机。如上所述,本技术的电缆具有以下有益效果:1、本技术采用旋转式双工位料盘,横向工位与竖向工位设置了不同的档柱定位孔,两个工位各自可适用多种规格的物料,同时,每处料闸的档柱可更换为磁性分离器,以适用于不易分离的薄片物料,通用性强,同时所有的动力均为伺服电机,定位准确,响应速度快,整机工作效率高。2、本技术结构新颖,经济实用,具有较高的市场价值和广泛的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1显示为本技术中冲压上料机在一实施例中的结构示意图。图2显示为本技术中冲压上料机的主机架与旋转供料装置、顶料伺服装置在一实施例中的装配示意图。图3显示为本技术中冲压上料机的旋转供料装置的在一实施例中的料闸布置示意图。图4显示为本技术中冲压上料机的伺服搬运装置在一实施例中的结构示意图。图5和图6分别显示为本技术中冲压上料机的伺服搬运装置的前吸料机构和前后吸料机构的结构示意图。图7显示为本技术中冲压上料机的修正定位机构在一实施例中的结构示意图。元件标号说明100冲压上料机110主机架111支撑柱112支撑面板120旋转供料装置121转盘122料闸123回转齿轮轴承124齿轮125伺服电机130平移搬送机架140伺服搬运装置141导轨142搬送基板143伺服传动装置144搬送悬臂145前吸料机构146后吸料机构150修正定位机构151支撑架152四爪气缸153联接臂160顶料伺服装置161伺服电机具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1至图7。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本技术可实施的范畴。本实施例的目的在于提供提供一种通用性强,速度快,使用方便,稳定可靠的冲压自动上料机,用于解决现有技术中上料机供料速度慢,上料适应规格少的问题。以下将详细阐述本技术的冲压上料机100的原理及实施方式,使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本技术的冲压上料机100。如图1所示,本实施例提供了一种冲压上料机100,为一种矩形薄片金属物料的冲压自动上料设备,所述冲压上料机100包括:主机架110,旋转供料装置120,平移搬送机架130,伺服搬运装置140以及顶料伺服装置160。以下对本实施例的冲压上料机100进行详细说明。于本实施例中,所述主机架110用于支撑和连接其它各功能部件,内部中空可内部安装电气控制元件。具体地,如图2所示,所述主机架110包括支撑柱111(例如方管或圆管)和由支撑柱111支撑的支撑面板112(例如铁板或钢板),例如所述主机架110由方管和铁板焊接而成。于本实施例中,如图2所示,所述旋转供料装置120装设于所述主机架110上,用于承载物料并运动至对应工位。具体地,所述旋转供料装置120包括一转盘121,装设于所述转盘121上的料闸122:水平工位料闸和竖直工位料闸;以及控制所述转盘121转动的驱动设备。所以本实施例中的所述旋转供料装置120采用旋转式双工位料盘,横向工位与竖向工位两个工位各自可适用多种规格的物料。具体地,于本实施例中,所述驱动设备包括:位于所本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种冲压上料机,其特征在于:包括:主机架;旋转供料装置,装设于所述主机架上,包括一转盘,装设于所述转盘上的水平工位料闸和竖直工位料闸以及控制所述转盘转动的驱动设备;平移搬送机架,装设于所述主机架上且位于所述旋转供料装置外侧;伺服搬运装置,装设于所述平移搬送机架上,用于搬运所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料;顶料伺服装置,贯穿装设于所述主机架上并位于所述转盘下方,用于将位于所述顶料伺服装置上方的所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料顶升至所述伺服搬运装置处。

【技术特征摘要】
1.一种冲压上料机,其特征在于:包括:主机架;旋转供料装置,装设于所述主机架上,包括一转盘,装设于所述转盘上的水平工位料闸和竖直工位料闸以及控制所述转盘转动的驱动设备;平移搬送机架,装设于所述主机架上且位于所述旋转供料装置外侧;伺服搬运装置,装设于所述平移搬送机架上,用于搬运所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料;顶料伺服装置,贯穿装设于所述主机架上并位于所述转盘下方,用于将位于所述顶料伺服装置上方的所述水平工位料闸或所述竖直工位料闸中的物料顶升至所述伺服搬运装置处。2.根据权利要求1所述的冲压上料机,其特征在于:所述驱动设备包括:位于所述转盘下方带动所述转盘旋转的回转齿轮轴承,驱动所述回转齿轮轴承转动的齿轮以及驱动所述齿轮转动的伺服电机。3.根据权利要求1所述的冲压上料机,其特征在于:所述水平工位料闸包括相对设置的第一水平工位料闸和第二水平工位料闸;所述竖直工位料闸包括相对设置的第一竖直工位料闸和第二竖直工位料闸。4.根据权利要求1或3所述的冲压上料机,其特征在于:所述水平工位料闸和所述竖直工位料闸均包含多个料闸立柱。5.根据权利要求1或3所述的冲压上料机,其特征在于:所述水平工位料闸...

【专利技术属性】
技术研发人员:王峻峰
申请(专利权)人:上海一芯智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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