一种机器人胶枪支架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人胶枪支架机构，包括液压器、伸缩杆、控制面板、电动旋转台、支撑杆、旋转卡齿、吸附层、胶枪、气缸和活塞杆，所述立柱的表面设置有控制面板，所述液压器的上方安装有伸缩杆，所述电动旋转台的内部安装有电机，所述支撑杆的内部安装有气缸，所述活塞杆的一侧安装有橡皮垫，所述支撑杆的一侧安装有旋转卡齿，所述支架的内部设置有吸附层，且支架的一侧安装有胶枪，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置了电动旋转台与旋转卡齿，灵活性提高，立柱的内部设置了液压器，高度能随意控制，设置了气缸与活塞杆，支撑杆伸出去的长度能控制，设置了吸附层，可以吸附胶体的异味。

A rubber gun support mechanism for robot

The utility model discloses a robot rubber gun support mechanism, which comprises a hydraulic press, a telescopic rod, a control panel, an electric rotary table, a support rod, a rotary jaw, an adsorption layer, a rubber gun, a cylinder and a piston rod. A control panel is arranged on the surface of the column, and a telescopic rod is installed above the hydraulic press, and the electric rotation is provided. The inner part of the turntable is equipped with an electric motor, the inner part of the supporting rod is equipped with a cylinder, the rubber pad is installed on one side of the piston rod, the rotary jaw is installed on one side of the supporting rod, the inner part of the supporting rod is equipped with an adsorption layer, and the rubber gun is installed on one side of the supporting rod. The structure of the utility model is scientific and reasonable, and the safe side is used. Then, an electric rotary table and a rotary jaw are set up to improve the flexibility. A hydraulic pressure is set inside the column. The height can be controlled at will. Cylinders and piston rods are set up. The length of the support rod can be controlled. An adsorption layer is set up to absorb the odor of colloids.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人胶枪支架机构
本技术涉及胶枪支架机构
，具体为一种机器人胶枪支架机构。
技术介绍
在现代汽车制造向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶黏剂密封胶发挥着越来越重要的作用，同时制造生产过程中自动化率不断的提升，对设备使用要求越来越高，使得设备不但要满足生产效率的需求，同时要保证涂胶质量、涂胶灵活性、稳定性等特点。但是目前市场上的胶枪支架机构不仅结构复杂，而且功能单一，灵活性差，立柱的高度不能随意控制，不能根据情况旋转，支撑杆伸出去的长度不能控制，不能吸附胶体的异味。
技术实现思路
本技术提供一种机器人胶枪支架机构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出不仅结构复杂，而且功能单一，灵活性差，立柱的高度不能随意控制，不能根据情况旋转，支撑杆伸出去的长度不能控制，不能吸附胶体的异味的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人胶枪支架机构，包括底座、立柱、把手、液压器、伸缩杆、矫正块、控制面板、电动旋转台、支撑杆、旋转卡齿、连接杆、支架、吸附层、胶枪、前盖、后盖、气缸、支柱、活塞杆、橡皮垫、S7-200plc控制器、电机和齿轮，所述底座的上方安装有立柱，所述立柱的一侧设置有把手，且立柱的表面设置有控制面板，所述底座的内部安装有液压器，所述液压器的上方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧设置有矫正块，所述立柱的中间设置有电动旋转台，所述电动旋转台的内部安装有电机，且电动旋转台的表面设置有齿轮，所述立柱的上方安装有支撑杆，所述支撑杆的内部安装有气缸，所述气缸的一侧安装有前盖，所述前盖的内部安装有S7-200plc控制器，所述气缸的表面安装有支柱，其气缸的另一侧安装有后盖，所述后盖的一侧安装有活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有橡皮垫，所述支撑杆的一侧安装有旋转卡齿，所述旋转卡齿的一侧安装有支架，所述旋转卡齿与支架通过连接杆连接，所述支架的内部设置有吸附层，且支架的一侧安装有胶枪，所述控制面板的输入端电性连接市电的输出端，所述控制面板的输出端电性连接液压器、S7-200plc控制器和电机的输入端，所述S7-200plc控制器的输出端电性连接气缸的输入端。优选的，所述底座的内部设置有减震弹簧。优选的，所述控制面板的外部设置有保护罩。优选的，所述胶枪与支架通过凹槽连接。优选的，所述活塞杆的外部设置有密封圈。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，结构简单，功能多样，设置了电动旋转台与旋转卡齿，灵活性提高，立柱的内部设置了液压器，高度能随意控制，设置了气缸与活塞杆，支撑杆伸出去的长度能控制，设置了吸附层，可以吸附胶体的异味，为了减小产品运作产生的振动与噪音，底座的内部设置有减震弹簧。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的支撑杆结构示意图；图3是本技术的电动旋转台结构示意图；图中标号：1、底座；2、立柱；3、把手；4、液压器；5、伸缩杆；6、矫正块；7、控制面板；8、电动旋转台；9、支撑杆；10、旋转卡齿；11、连接杆；12、支架；13、吸附层；14、胶枪；15、前盖；16、后盖；17、气缸；18、支柱；19、活塞杆；20、橡皮垫；21、S7-200plc控制器；22、电机；23、齿轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供胶枪支架机构技术方案，一种机器人胶枪支架机构，包括底座1、立柱2、把手3、液压器4、伸缩杆5、矫正块6、控制面板7、电动旋转台8、支撑杆9、旋转卡齿10、连接杆11、支架12、吸附层13、胶枪14、前盖15、后盖16、气缸17、支柱18、活塞杆19、橡皮垫20、S7-200plc控制器21、电机22和齿轮23，底座1的上方安装有立柱2，立柱2的一侧设置有把手3，且立柱2的表面设置有控制面板7，底座1的内部安装有液压器4，液压器4的上方安装有伸缩杆5，伸缩杆5的两侧设置有矫正块6，立柱2的中间设置有电动旋转台8，电动旋转台8的内部安装有电机22，且电动旋转台8的表面设置有齿轮23，立柱2的上方安装有支撑杆9，支撑杆9的内部安装有气缸17，气缸17的一侧安装有前盖15，前盖15的内部安装有S7-200plc控制器21，气缸17的表面安装有支柱18，其气缸17的另一侧安装有后盖16，后盖16的一侧安装有活塞杆19，活塞杆19的一侧安装有橡皮垫20，支撑杆9的一侧安装有旋转卡齿10，旋转卡齿10的一侧安装有支架12，旋转卡齿10与支架12通过连接杆11连接，支架12的内部设置有吸附层13，且支架12的一侧安装有胶枪14，控制面板7的输入端电性连接市电的输出端，控制面板7的输出端电性连接液压器4、S7-200plc控制器21和电机22的输入端，S7-200plc控制器21的输出端电性连接气缸17的输入端。为了减小产品运作产生的振动与噪音，本实施例中，优选的，底座1的内部设置有减震弹簧。为了防尘，杜绝安全隐患，本实施例中，优选的，控制面板7的外部设置有保护罩。为了方便拆卸与固定胶枪14，本实施例中，优选的，胶枪14与支架12通过凹槽连接。为了随压力增加自动提高密封性能，高效防止活塞左右两腔相互窜气，本实施例中，优选的，活塞杆19的外部设置有密封圈。本技术的工作原理及使用流程：将胶枪14放置好，为了方便拆卸与固定胶枪14，胶枪14与支架12通过凹槽连接，通过旋转卡齿10的转动，确定胶枪14落下的位置，支架12的内部设置了吸附层13，可以吸附胶体的异味，立柱2的中间设置了电动旋转台8，控制面板7的输入端电性连接市电的输出端，控制面板7的输出端电性连接液压器4和电机22的输入端，支柱2的中间通过齿轮23连接，电机22运作带动齿轮23旋转，灵活性提高，立柱2的内部设置了液压器4，通过控制面板7控制液压器4将伸缩杆5推出去的长度，这样高度能随意控制，为了更好的控制支撑杆9的长度，在其内部设置了气缸17，控制面板7的输出端电性连接S7-200plc控制器21的输入端，S7-200plc控制器21的输出端电性连接气缸17的输入端，气缸17运作将活塞杆19吹出来控制支撑杆9的长度，为保护气缸17，在其外部设置了立柱18，为了随压力增加自动提高密封性能，高效防止活塞左右两腔相互窜气，活塞杆19的外部设置有密封圈，为了减小产品运作产生的振动与噪音，底座1的内部设置有减震弹簧。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人胶枪支架机构，包括底座(1)、立柱(2)、把手(3)、液压器(4)、伸缩杆(5)、矫正块(6)、控制面板(7)、电动旋转台(8)、支撑杆(9)、旋转卡齿(10)、连接杆(11)、支架(12)、吸附层(13)、胶枪(14)、前盖(15)、后盖(16)、气缸(17)、支柱(18)、活塞杆(19)、橡皮垫(20)、S7‑200plc控制器(21)、电机(22)和齿轮(23)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有立柱(2)，所述立柱(2)的一侧设置有把手(3)，且立柱(2)的表面设置有控制面板(7)，所述底座(1)的内部安装有液压器(4)，所述液压器(4)的上方安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的两侧设置有矫正块(6)，所述立柱(2)的中间设置有电动旋转台(8)，所述电动旋转台(8)的内部安装有电机(22)，且电动旋转台(8)的表面设置有齿轮(23)，所述立柱(2)的上方安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的内部安装有气缸(17)，所述气缸(17)的一侧安装有前盖(15)，所述前盖(15)的内部安装有S7‑200plc控制器(21)，所述气缸(17)的表面安装有支柱(18)，其气缸(17)的另一侧安装有后盖(16)，所述后盖(16)的一侧安装有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)的一侧安装有橡皮垫(20)，所述支撑杆(9)的一侧安装有旋转卡齿(10)，所述旋转卡齿(10)的一侧安装有支架(12)，所述旋转卡齿(10)与支架(12)通过连接杆(11)连接，所述支架(12)的内部设置有吸附层(13)，且支架(12)的一侧安装有胶枪(14)，所述控制面板(7)的输入端电性连接市电的输出端，所述控制面板(7)的输出端电性连接液压器(4)、S7‑200plc控制器(21)和电机(22)的输入端，所述S7‑200plc控制器(21)的输出端电性连接气缸(17)的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人胶枪支架机构，包括底座(1)、立柱(2)、把手(3)、液压器(4)、伸缩杆(5)、矫正块(6)、控制面板(7)、电动旋转台(8)、支撑杆(9)、旋转卡齿(10)、连接杆(11)、支架(12)、吸附层(13)、胶枪(14)、前盖(15)、后盖(16)、气缸(17)、支柱(18)、活塞杆(19)、橡皮垫(20)、S7-200plc控制器(21)、电机(22)和齿轮(23)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有立柱(2)，所述立柱(2)的一侧设置有把手(3)，且立柱(2)的表面设置有控制面板(7)，所述底座(1)的内部安装有液压器(4)，所述液压器(4)的上方安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的两侧设置有矫正块(6)，所述立柱(2)的中间设置有电动旋转台(8)，所述电动旋转台(8)的内部安装有电机(22)，且电动旋转台(8)的表面设置有齿轮(23)，所述立柱(2)的上方安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的内部安装有气缸(17)，所述气缸(17)的一侧安装有前盖(15)，所述前盖(15)的内部安装有S7-200plc控制器(21)，所述气缸(17)的表面安装有支柱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋，
申请(专利权)人：艾蒂尔机器人科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12