一种数控智能悬臂点胶机制造技术

本发明专利技术公开一种数控智能悬臂点胶机，包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、CCD摄像机构、点胶机构、显示器、中央控制器，工作时将2个以上的待涂色工件放在机架的作业平台上，先用CCD摄像机构对该待涂色工件拍照片，将照片上传到中央控制器，中央控制器依据相机拍出的照片分析待涂色的产品的形状、涂胶面的面积、涂胶轨迹的走向，分析出涂胶的长度、深度、高度、弯折度等数据。再驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机移动，并且发出精确的命令给胶水控制器，实时地控制胶水的流出和关闭速度、流量的大小等，以及同步控制加热块的加热温度等，以一种自动化、智能化，数控化的方式完成涂色。

A numerical control intelligent cantilever dispensing machine

The invention discloses a NC intelligent cantilever dispensing machine, which comprises a frame, an X-axis moving mechanism, a Y-axis moving mechanism, a Z-axis moving mechanism, a CCD camera mechanism, a dispensing mechanism, a display and a central controller. When working, more than two parts to be painted are placed on the operating platform of the frame, and the color-waiting worker is first constructed with a CCD camera. Pictures were taken and uploaded to the central controller. The central controller analyzed the shape of the product to be painted, the area of the glue surface, the direction of the glue trajectory and the length, depth, height and bending of the glue according to the photos taken by the camera. Then drive X-axis servo motor, Y-axis servo motor and Z-axis servo motor to move, and send out precise commands to glue controller, real-time control glue outflow and closing speed, flow rate, and synchronous control of heating temperature of heating block, etc., to finish coating in an automatic, intelligent and numerical control way. Color.

【技术实现步骤摘要】
一种数控智能悬臂点胶机
本专利技术涉及点胶机领域技术，尤其是指一种数控智能悬臂点胶机。
技术介绍
在给商标的LOGO涂色过程中，传统方法是采用喷涂色枪完成，喷色工艺一般是将商标产品推到喷色工位，在商标产品表面覆盖一层有孔的隔离纸，有孔的位置对应商标产品需要喷漆的部位，无孔的位置对应商标产品不需要喷漆的部位。进而直接喷漆，再送出。取下隔离纸，漆会透过纸上的孔而覆盖在商标产品表面形成具有色彩的LOGO，隔离纸无孔的部分将油漆隔离不会沾污商标产品。而传统点胶机是用于对一些产品进行涂胶，使产品上可以粘上胶水，便于对小型零件粘贴到电子产品部位。目前大多点胶机采用XYZ三轴连动机构带动点胶头移动，然而市面上的点胶机是采用龙门架的支撑移动方式，使得移动机构占用空间大，立起的支撑柱对取/放产品造成阻碍，不便于人们自由操作，工作时往往机器不能连续性作业，每完成一个产品的作业后，需要停机，再取出，重新放入待涂色产品后才可以再启动机器，效率低，劳动强度大。目前仍然未发现将喷色机和点胶机相结合，用于给商标产品涂色的机器。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种数控智能悬臂点胶机，采用悬臂的形式涂色范围大，对产品的取入毫无阻挡，可以连续自动作业，效率高，涂色效果好，从而克服现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种数控智能悬臂点胶机，其特征在于：包括一机架，该机架的顶部提供一用于放置至少两个待涂色产品的作业平台；一X轴移动机构，整体安装于作业平台的后侧，其结构包括支撑架、X轴支座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动座、X轴伺服电机、X轴皮带、X轴皮带主动轮、X轴皮带被动轮，所述支撑架固定在作业平台上，所述X轴支座平卧式固装于该支撑架顶部，所述X轴导轨固定于该X轴支座，所述X轴滑块与该X轴导轨滑动式配合连接，所述X轴移动座固定于X轴滑块顶部，X轴伺服电机安装于X轴支座的左侧端，该X轴伺服电机的输出轴连接电机皮带轮，所述X轴皮带主动轮位于该电机皮带轮的上方，于X轴皮带主动轮与电机皮带轮之间安装主轴驱动皮带，所述X轴皮带被动轮位于该X轴支座的右端，所述X轴皮带安装于X轴皮带主动轮和X轴皮带被动轮之间，所述X轴移动座上固定有X轴压块，该X轴压块同时压住X轴皮带；一Y轴移动机构，整体以悬臂式安装于上述X轴移动座上，该Y轴移动机构和X轴移动机构的安装方向相垂直；该Y轴移动机构的结构包括连接座、Y轴支座、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴移动座、Y轴伺服电机、Y轴皮带、Y轴皮带主动轮、Y轴皮带被动轮，所述连接座固定于X轴移动座上，所述Y轴支座侧立式固定于该连接座，所述Y轴导轨固定于Y轴支座中，Y轴导轨与Y轴导轨可滑动式配合连接，Y轴移动座固定连接于Y轴滑块，Y轴伺服电机固定于连接座，该Y轴伺服电机的主轴连接Y轴皮带主动轮，Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮间距地分布于该Y轴支座的首尾两端，于Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮之间安装所述Y轴皮带，所述Y轴移动座上固定有Y轴压块，该Y轴压块同时压住Y轴皮带；一Z轴移动机构，整体安装于Y轴移动座上，该Z轴移动机构和Y轴移动机构的安装方向相垂直，并且也与X轴移动机构的安装方向相垂直；所述Z轴移动机构包括Z轴支座、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴移动座、Z轴伺服电机、Z轴皮带、Z轴皮带主动轮、Z轴皮带被动轮、安装背板，所述Z轴支座固定于Y轴移动座，所述Z轴导轨固定于Z轴支座，所述Z轴滑块与Z轴导轨可滑动式配合连接，所述Z轴伺服电机安装于Z轴支座上，Z轴伺服电机的转轴连接Z轴皮带主动轮，该Z轴皮带主动轮和Z轴皮带被动轮之间连接所述Z轴皮带；Z轴移动座上固定有Z轴压块，该Z轴压块同时压住Z轴皮带；所述安装背板固定于Z轴移动座；一CCD摄像机构，包括相机调节板、相机、光源，所述相机固定于相机调节板，所述光源位于相机的下方，该相机调节板固定于安装背板上；一点胶机构，包括胶筒、胶液座、胶水控制器、加热块、加热块支架，所述胶筒和胶水控制器的底部连接胶液座，所述胶液座固定于加热块支架，加热块安装于该加热块支架，该胶水控制器固定于安装背板上，所述胶液座的底部具有一出胶头；一显示器，安装于机架上；一中央控制器，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、相机、光源、胶水控制器、加热块、显示器均与该中央控制器电相连。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设置了机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、CCD摄像机构、点胶机构、显示器、中央控制器，工作时，将2个以上的待涂色工件(一备一用)放在机架的作业平台上，先用CCD摄像机构对该待涂色工件拍照片，将照片上传到中央控制器，中央控制器依据相机拍出的照片分析待涂色的产品的形状、涂胶面的面积、涂胶轨迹的走向，分析出涂胶的长度、深度、高度、弯折度等数据。再驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机移动，并且发出精确的命令给胶水控制器，实时地控制胶水的流出和关闭速度、流量的大小等，以及同步控制加热块的加热温度等，以一种自动化、智能化，数控化的方式完成涂色。并且由于作业平台上可以一次性放置两个待涂色工件，当一个工件完成作业后，可以移动到另一个工件上方连续作业，不需停机，使得加工效率成倍提高。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的数控智能悬臂点胶机整体结构示意图。图2是图1中A处的放大图。图3是本专利技术之实施例的X轴移动机构的分解图。图4是本专利技术之实施例的Y轴移动机构的分解图。图5是本专利技术之实施例的Z轴移动机构的组装图。图6是本专利技术之实施例的Z轴移动机构的分解图。附图标识说明：10、机架11、固定脚12、活动脚轮13、柜门14、作业平台141、第一工位142、第二工位15、定位夹具151、第一限位块1511、L形支撑板1512、矩形支撑块1513、滑槽1514、凸台1515、调节孔1516、真空吸孔152、第二限位块153、第三限位块16、控制面板161、按键20、X轴移动机构21、支撑架22、X轴支座221、X轴封板222、立式支撑块223、缓冲块23、X轴导轨24、X轴滑块25、X轴移动座251、X轴压块26、X轴伺服电机261、电机皮带轮262、主轴驱动皮带27、X轴皮带28、X轴皮带主动轮29、X轴皮带被动轮30、Y轴移动机构31、连接座32、Y轴支座33、Y轴导轨34、Y轴滑块35、Y轴移动座351、Y轴压块352、Y轴光电开关353、Y轴挡光片36、Y轴伺服电机37、Y轴皮带38、Y轴皮带主动轮39、Y轴皮带被动轮40、Z轴移动机构41、Z轴支座42、Z轴导轨43、Z轴滑块44、Z轴移动座441、Z轴压块442、Z轴光电开关443、Z轴挡光片45、Z轴伺服电机46、Z轴皮带47、Z轴皮带主动轮48、Z轴皮带被动轮49、安装背板50、CCD摄像机构51、相机调节板52、相机53、光源60、点胶机构61、胶筒62、胶液座63、胶水控制器64、加热块65、加热块支架66、出胶头70、显示器80、中央控制器。具体实施方式请参照图1至图6所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，是一种数控智能悬臂点胶机，结构包括机架10、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控智能悬臂点胶机，其特征在于：包括一机架，该机架的顶部提供一用于放置至少两个待涂色产品的作业平台；一X轴移动机构，整体安装于作业平台的后侧，其结构包括支撑架、X轴支座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动座、X轴伺服电机、X轴皮带、X轴皮带主动轮、X轴皮带被动轮，所述支撑架固定在作业平台上，所述X轴支座平卧式固装于该支撑架顶部，所述X轴导轨固定于该X轴支座，所述X轴滑块与该X轴导轨滑动式配合连接，所述X轴移动座固定于X轴滑块顶部，X轴伺服电机安装于X轴支座的左侧端，该X轴伺服电机的输出轴连接电机皮带轮，所述X轴皮带主动轮位于该电机皮带轮的上方，于X轴皮带主动轮与电机皮带轮之间安装主轴驱动皮带，所述X轴皮带被动轮位于该X轴支座的右端，所述X轴皮带安装于X轴皮带主动轮和X轴皮带被动轮之间，所述X轴移动座上固定有X轴压块，该X轴压块同时压住X轴皮带；一Y轴移动机构，整体以悬臂式安装于上述X轴移动座上，该Y轴移动机构和X轴移动机构的安装方向相垂直；该Y轴移动机构的结构包括连接座、Y轴支座、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴移动座、Y轴伺服电机、Y轴皮带、Y轴皮带主动轮、Y轴皮带被动轮，所述连接座的一端固定于X轴移动座上，所述Y轴支座侧立式固定于该连接座，所述Y轴导轨固定于Y轴支座中，Y轴导轨与Y轴导轨可滑动式配合连接，Y轴移动座固定连接于Y轴滑块，Y轴伺服电机固定于连接座，该Y轴伺服电机的主轴连接Y轴皮带主动轮，Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮间距地分布于该Y轴支座的首尾两端，于Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮之间安装所述Y轴皮带，所述Y轴移动座上固定有Y轴压块，该Y轴压块同时压住Y轴皮带；一Z轴移动机构，整体安装于Y轴移动座上，该Z轴移动机构和Y轴移动机构的安装方向相垂直，并且也与X轴移动机构的安装方向相垂直；所述Z轴移动机构包括Z轴支座、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴移动座、Z轴伺服电机、Z轴皮带、Z轴皮带主动轮、Z轴皮带被动轮、安装背板，所述Z轴支座固定于Y轴移动座，所述Z轴导轨固定于Z轴支座，所述Z轴滑块与Z轴导轨可滑动式配合连接，所述Z轴伺服电机安装于Z轴支座上，Z轴伺服电机的转轴连接Z轴皮带主动轮，该Z轴皮带主动轮和Z轴皮带被动轮之间连接所述Z轴皮带；Z轴移动座上固定有Z轴压块，该Z轴压块同时压住Z轴皮带；所述安装背板固定于Z轴移动座；一CCD摄像机构，包括相机调节板、相机、光源，所述相机固定于相机调节板，所述光源位于相机的下方，该相机调节板固定于安装背板上；一点胶机构，包括胶筒、胶液座、胶水控制器、加热块、加热块支架，所述胶筒和胶水控制器的底部连接胶液座，所述胶液座固定于加热块支架，加热块安装于该加热块支架，该胶水控制器固定于安装背板上，所述胶液座的底部具有一出胶头；一显示器，安装于机架上；一中央控制器，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、相机、光源、胶水控制器、加热块、显示器均与该中央控制器电相连。...

【技术特征摘要】
1.一种数控智能悬臂点胶机，其特征在于：包括一机架，该机架的顶部提供一用于放置至少两个待涂色产品的作业平台；一X轴移动机构，整体安装于作业平台的后侧，其结构包括支撑架、X轴支座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动座、X轴伺服电机、X轴皮带、X轴皮带主动轮、X轴皮带被动轮，所述支撑架固定在作业平台上，所述X轴支座平卧式固装于该支撑架顶部，所述X轴导轨固定于该X轴支座，所述X轴滑块与该X轴导轨滑动式配合连接，所述X轴移动座固定于X轴滑块顶部，X轴伺服电机安装于X轴支座的左侧端，该X轴伺服电机的输出轴连接电机皮带轮，所述X轴皮带主动轮位于该电机皮带轮的上方，于X轴皮带主动轮与电机皮带轮之间安装主轴驱动皮带，所述X轴皮带被动轮位于该X轴支座的右端，所述X轴皮带安装于X轴皮带主动轮和X轴皮带被动轮之间，所述X轴移动座上固定有X轴压块，该X轴压块同时压住X轴皮带；一Y轴移动机构，整体以悬臂式安装于上述X轴移动座上，该Y轴移动机构和X轴移动机构的安装方向相垂直；该Y轴移动机构的结构包括连接座、Y轴支座、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴移动座、Y轴伺服电机、Y轴皮带、Y轴皮带主动轮、Y轴皮带被动轮，所述连接座的一端固定于X轴移动座上，所述Y轴支座侧立式固定于该连接座，所述Y轴导轨固定于Y轴支座中，Y轴导轨与Y轴导轨可滑动式配合连接，Y轴移动座固定连接于Y轴滑块，Y轴伺服电机固定于连接座，该Y轴伺服电机的主轴连接Y轴皮带主动轮，Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮间距地分布于该Y轴支座的首尾两端，于Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮之间安装所述Y轴皮带，所述Y轴移动座上固定有Y轴压块，该Y轴压块同时压住Y轴皮带；一Z轴移动机构，整体安装于Y轴移动座上，该Z轴移动机构和Y轴移动机构的安装方向相垂直，并且也与X轴移动机构的安装方向相垂直；所述Z轴移动机构包括Z轴支座、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴移动座、Z轴伺服电机、Z轴皮带、Z轴皮带主动轮、Z轴皮带被动轮、安装背板，所述Z轴支座固定于Y轴移动座，所述Z轴导轨固定于Z轴支座，所述Z轴滑块与Z轴导轨可滑动式配合连接，所述Z轴伺服电机安装于Z轴支座上，Z轴伺服电机的转轴连接Z轴皮带主动轮，该Z轴皮带主动轮和Z轴皮带被动轮之间连接所述Z轴皮带；Z轴移动座上固定有Z轴压块，该Z轴压块同时压住Z轴皮带；所述安装背板固定于Z轴移动座；一CCD摄像机构，包括相机调节板、相机、光源，所述相机固定于相机调节板，所述光源位于相机的下方，该相机调节板固定于安装背板上；一点胶机构，包括胶筒、胶液座、胶水控制器、加热块、加热块支架，所述胶筒和胶水控制器的底部连接胶液座，所述胶液座固定于加热块支架，加热块安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡木良，陈伟，侯亚辉，刘培乐，杨华平，
申请(专利权)人：正雄箱包河源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44