一种智能残疾人轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能残疾人轮椅，包括轮椅支架，座椅上安装有机械手，机械手包括支撑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连板、第二连板，座椅上安装有支撑块，支撑块上端与第一支撑杆固连，支撑块下端与第二支撑杆固连，第一连板一侧分别与第一支撑杆、第二支撑杆转动相连，第一连板另一侧分别与第一转杆、第二转杆转动相连，第一转杆与机械爪相连；第一支撑杆上安装有直线电机，所述直线电机的电机轴与第一调节杆固连，第一调节杆与第二连板一侧固连，第二连板另一侧分别与第一连板、第二调节杆转动相连，第二调节杆与第一转杆相连。本实用新型专利技术所述的一种智能残疾人轮椅，其通过机械手的设置，能够拿取一定距离的物品。

An intelligent wheelchair for disabled people

The utility model discloses an intelligent wheelchair for the disabled, which comprises a wheelchair bracket and is equipped with a manipulator. The manipulator comprises a supporting block, a first supporting rod, a second supporting rod, a first connecting plate and a second connecting plate. A supporting block is installed on the seat, and the upper end of the supporting block is fixed with the first supporting rod, and the lower end of the supporting block is fixed with the second supporting rod. The first connecting plate is connected with the first and the second supporting rods respectively, the other side of the first connecting plate is connected with the first and the second rotating rods respectively, and the first rotating rod is connected with the mechanical claw. The first supporting rod is equipped with a linear motor, and the motor shaft of the linear motor is fixed with the first regulating rod. The regulating rod is fixed on one side of the second connecting plate, the other side of the second connecting plate is rotated and connected with the first connecting plate and the second regulating rod respectively, and the second regulating rod is connected with the first rotating rod. The utility model relates to an intelligent wheelchair for disabled persons, which can take objects of a certain distance through the setting of a manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种智能残疾人轮椅
本技术涉及一种智能残疾人轮椅。
技术介绍
随着经济的高速发展，人民生活水平逐渐的提高，医疗条件和医疗技术不断的成熟，人的平均寿命也在相应的延长，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。现有轮椅其功能单一，仅仅只有代步功能。在拿取一定距离的物品或遇到台阶、楼梯和复杂的结构却感到无能为力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能残疾人轮椅，其通过机械手的设置，能够拿取一定距离的物品，有效提高轮椅的实用性。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种智能残疾人轮椅，包括轮椅支架，所述轮椅支架上安装有座椅，所述座椅上安装有机械手，所述机械手包括支撑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连板、第二连板，所述座椅上安装有支撑块，所述支撑块上端与第一支撑杆固连，所述支撑块下端与第二支撑杆固连，且所述第一支撑杆与第二支撑杆平行安装，所述第一连板一侧分别与第一支撑杆、第二支撑杆转动相连，所述第一连板另一侧分别与第一转杆、第二转杆转动相连，所述第一转杆与第二转杆之间安装有限位杆，所述第一转杆与机械爪相连；所述第一支撑杆上安装有直线电机，所述直线电机的电机轴与第一调节杆固连，所述第一调节杆与第二连板一侧固连，所述第二连板另一侧分别与第一连板、第二调节杆转动相连，所述第二调节杆与第一转杆相连。所述机械爪上开设有铁丝通孔。所述轮椅支架与爬楼机构相连，所述爬楼机构包括两块支撑板、驱动电机、驱动轮，所述轮椅支架与支撑板相连，所述驱动电机穿过支撑板后与驱动轮相连，所述驱动轮下方的支撑板上安装有支撑轮，所述驱动轮通过履带与支撑轮相连；所述轮椅支架上安装有调节支撑板，所述调节支撑板与座椅底板相连，所述调节支撑板下表面安装有连接块，所述支撑板与第一电动推杆相连，所述第一电动推杆通过定位销与连接块相连。所述支撑板之间安装有连接定位杆。所述轮椅支架与2个前驱动轮相连，2个所述前驱动轮之间安装有驱动轴，所述轮椅支架与驱动轴之间安装有减震杆。所述轮椅支架与万向轮相连。本技术的有益效果是：一种智能残疾人轮椅，其通过机械手的设置，能够拿取一定距离的物品，有效提高轮椅的实用性。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术机械手的结构示意图。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3所示一种智能残疾人轮椅，包括轮椅支架1，所述轮椅支架1上安装有座椅2，所述座椅2上安装有机械手，所述机械手包括支撑块11、第一支撑杆12、第二支撑杆13、第一连板14、第二连板15，所述座椅2上安装有支撑块11，所述支撑块11上端与第一支撑杆12固连，所述支撑块11下端与第二支撑杆13固连，且所述第一支撑杆12与第二支撑杆13平行安装，所述第一连板14一侧分别与第一支撑杆12、第二支撑杆13转动相连，所述第一连板14另一侧分别与第一转杆16、第二转杆17转动相连，所述第一转杆16与第二转杆17之间安装有限位杆18，所述第一转杆16与机械爪19相连；所述第一支撑杆12上安装有直线电机21，所述直线电机21的电机轴与第一调节杆22固连，所述第一调节杆22与第二连板15一侧固连，所述第二连板15另一侧分别与第一连板14、第二调节杆23转动相连，所述第二调节杆23与第一转杆16相连。所述机械爪19上开设有铁丝通孔24。所述轮椅支架1与爬楼机构相连，所述爬楼机构包括两块支撑板31、驱动电机32、驱动轮33，所述轮椅支架1与支撑板31相连，所述驱动电机32穿过支撑板31后与驱动轮33相连，所述驱动轮33下方的支撑板31上安装有支撑轮34，所述驱动轮33通过履带35与支撑轮34相连；所述轮椅支架1上安装有调节支撑板36，所述调节支撑板36与座椅2底板相连，所述调节支撑板36下表面安装有连接块37，所述支撑板31与第一电动推杆38相连，所述第一电动推杆38通过定位销39与连接块37相连。所述支撑板31之间安装有连接定位杆40。所述轮椅支架1与2个前驱动轮3相连，2个所述前驱动轮3之间安装有驱动轴4，所述轮椅支架1与驱动轴4之间安装有减震杆5。所述轮椅支架1与万向轮6相连。本实施例所述的一种智能残疾人轮椅在使用时，机械手采用两个平行四杆机构，形成机械手的折叠，通过第一调节杆22和第二调节杆23，在直线电机21的伸长和锁紧作用下，分别驱动连杆结构的折叠与张开。当机械手达到抓取目标时，通过握紧手把，在拉紧穿过铁丝通孔24的铁丝的作用下，实现机械爪的物体抓取。轮椅在使用时当需要爬楼时，驱动电机32驱动驱动轮33，驱动轮33通过履带35带动支撑轮34，驱动轮33和支撑轮34驱动履带35爬楼。在爬坡的时候，由于履带35位于台阶上，构成了一定的倾斜度，因此传统的轮椅座椅面由一定的坡度，使用者会有一定的危险。本申请通过在调节支撑板36下连接第一电动推杆38。在爬楼的时候，由第一电动推杆38将座椅2平面撑起，将座椅2平面调节至水平角度，这样，无论什么样的楼梯，人在座椅上均可如在平地一样舒服、平稳爬坡。本实施例的一种智能残疾人轮椅，其通过机械手的设置，能够拿取一定距离的物品，有效提高轮椅的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能残疾人轮椅，其特征在于：包括轮椅支架（1），所述轮椅支架（1）上安装有座椅（2），所述座椅（2）上安装有机械手，所述机械手包括支撑块（11）、第一支撑杆（12）、第二支撑杆（13）、第一连板（14）、第二连板（15），所述座椅（2）上安装有支撑块（11），所述支撑块（11）上端与第一支撑杆（12）固连，所述支撑块（11）下端与第二支撑杆（13）固连，且所述第一支撑杆（12）与第二支撑杆（13）平行安装，所述第一连板（14）一侧分别与第一支撑杆（12）、第二支撑杆（13）转动相连，所述第一连板（14）另一侧分别与第一转杆（16）、第二转杆（17）转动相连，所述第一转杆（16）与第二转杆（17）之间安装有限位杆（18），所述第一转杆（16）与机械爪（19）相连；所述第一支撑杆（12）上安装有直线电机（21），所述直线电机（21）的电机轴与第一调节杆（22）固连，所述第一调节杆（22）与第二连板（15）一侧固连，所述第二连板（15）另一侧分别与第一连板（14）、第二调节杆（23）转动相连，所述第二调节杆（23）与第一转杆（16）相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能残疾人轮椅，其特征在于：包括轮椅支架（1），所述轮椅支架（1）上安装有座椅（2），所述座椅（2）上安装有机械手，所述机械手包括支撑块（11）、第一支撑杆（12）、第二支撑杆（13）、第一连板（14）、第二连板（15），所述座椅（2）上安装有支撑块（11），所述支撑块（11）上端与第一支撑杆（12）固连，所述支撑块（11）下端与第二支撑杆（13）固连，且所述第一支撑杆（12）与第二支撑杆（13）平行安装，所述第一连板（14）一侧分别与第一支撑杆（12）、第二支撑杆（13）转动相连，所述第一连板（14）另一侧分别与第一转杆（16）、第二转杆（17）转动相连，所述第一转杆（16）与第二转杆（17）之间安装有限位杆（18），所述第一转杆（16）与机械爪（19）相连；所述第一支撑杆（12）上安装有直线电机（21），所述直线电机（21）的电机轴与第一调节杆（22）固连，所述第一调节杆（22）与第二连板（15）一侧固连，所述第二连板（15）另一侧分别与第一连板（14）、第二调节杆（23）转动相连，所述第二调节杆（23）与第一转杆（16）相连。2.根据权利要求1所述的一种智能残疾人轮椅，其特征在于：所述机械爪（19）上开设有铁丝通...

【专利技术属性】
技术研发人员：项耀辉，罗斌，赵胜杨，葛江滨，唐施敏，胡红钱，高奇峰，沈姗姗，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33