一种振击采摘式蓖麻收获机制造技术

本发明专利技术属于蓖麻收割技术领域且公开了一种振击采摘式蓖麻收获机，包括车身主体、驾驶室、储料箱总成、风送吸料装置、动力总成、三点悬挂装置及收获箱，收获箱设置在车身主体前方，收获箱内设置有拔禾排秧装置、皮带振击采摘装置、振动叉振击采摘装置、挡秧支架装置及垄距调节装置，驾驶室设置在车身主体的中部上方，三点悬挂装置设置在收获仓和车身主体之间，储料箱总成设置在车身主体后方。本发明专利技术结构合理、节省空间、节约制造成本、能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率并减小损失率。

A vibratory picking harvester for castor harvesting

The invention belongs to the field of castor harvesting technology and discloses a vibration picking type castor harvester, which comprises a body main body, a cab, a storage box assembly, a pneumatic feeding and sucking device, a power assembly, a three-point suspension device and a harvesting box. The harvesting box is arranged in front of the body main body, and the harvesting box is equipped with a grain pulling and seedling device and a belt. Vibration picking device, vibration fork vibration picking device, seedling retaining bracket device and ridge spacing adjusting device, the cab is located above the middle of the body, the three-point suspension device is located between the harvesting bin and the body, and the storage box assembly is located behind the body. The invention has reasonable structure, saves space, saves manufacturing cost and low energy consumption, can improve the separation rate of fruit and castor seedling, avoid missing the lower part of the castor fruit, improve the fruit recovery rate and reduce the loss rate.

【技术实现步骤摘要】
一种振击采摘式蓖麻收获机
本专利技术具体涉及一种振击采摘式蓖麻收获机，属于蓖麻收割

技术介绍
蓖麻是一种常见的一年生草本植物，蓖麻子具有消肿拔毒、通络利窍等很高的药用价值，同时蓖麻油还有助染、润滑、增塑等很高的经济价值，因此蓖麻已经被作为一种投资小、见效快、效益高的经济作物被大规模种植。由于蓖麻果实密集且果实坚硬、表面带刺，所以人工收获蓖麻困难大，同时人工收割需要进行果实和蓖麻秧两部分收割工作，效益低，投入成本大，已不能满足现有蓖麻种植的需求，而传统的蓖麻收获机构都是将蓖麻植株整体割取至收割箱内在收割箱内通过梳齿等结构将蓖麻秧和蓖麻果实分离，进一步将蓖麻秧吐出，这种收获方式的缺点在于蓖麻秧上的蓖麻果实脱离效率低，且吐蓖麻秧的过程中还会夹带一些蓖麻果实，造成夹带损失。总的来说传统蓖麻收获机构的收净率较低，因此，我们提出一种振击采摘式蓖麻收获机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种振击采摘式蓖麻收获机，该机构结构合理、节省空间、节约制造成本、能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率并减小损失率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种振击采摘式蓖麻收获机，包括车身主体、驾驶室、储料箱总成、风送吸料装置、动力总成、三点悬挂装置和收获箱，其特征在于：所述收获箱设置在车身主体前方，所述收获箱内设置有拔禾排秧装置、皮带振击采摘装置、振动叉振击采摘装置、挡秧支架装置及垄距调节装置，所述驾驶室设置在车身主体的中部上方，所述三点悬挂装置设置在收获箱和车身主体之间，所述的储料箱总成设置在车身主体后方。优选的，所述收获箱后部设置有立梁I和立梁II，在两根立梁外分别配合安装有可滑动套筒，在两根立梁之间设置有三根横梁，上部的横梁I上焊接有两个支撑立柱，其上连接有挡秧支架装置，中部的横梁II通过焊接固定于滑动套筒的底部，在横梁II上通过U形螺栓固定有皮带振击采摘装置，振动叉振击采摘装置通过销连接于滑动套筒的上部，在振动叉振击采摘装置下方设置有插销式角度调节器，插销式角度调节器一端通过销固定于滑动套筒上，另一端固定于座架的前端，同时，在横梁I与横梁II之间安装有升降液压缸I和升降液压缸II，用以实现皮带振击采摘装置与振动叉振击采摘装置的整体升降，以完成不同品种蓖麻收获时的高度调节，立梁底部有横梁III，横梁III的两侧焊接有固定板，通过U形螺栓与两端立梁固定，横梁III前方通过U形螺栓连接拔禾排秧装置，在其后方通过焊接连接三点悬挂装置的三角架I，收获箱外箱架通过焊接固定于两根立梁的上下两端，外箱架的左右两侧及后侧挂接有遮挡帆布，左右两侧帆布通过张紧弹簧连接于箱架上部横杆。优选的，所述收获箱中的皮带振击采摘装置，包括两根支撑臂，两个支撑臂一端固定在横梁II上，另一端悬空，两支撑臂的前端设置有分禾板，两支撑臂的前端(靠近分禾板后方)设置有轴I，两支撑臂中部设置轴II，两支撑臂内侧轴I上固定安装有传动皮带轮I，轴I两端固定安装宽槽皮带轮，两支撑臂内侧轴II上固定安装传动皮带轮II，两端固定安装曲拐轴，曲拐轴上安装周转皮带轮，周转皮带轮与曲拐轴之间设置有轴承，支撑臂II的后部设置有驱动马达，驱动马达与驱动皮带轮连接，驱动皮带轮、传动皮带轮I、传动皮带轮II之间通过三角皮带连接，周转皮带轮与宽槽皮带轮之间用高弹性皮带连接。优选的，所述收获箱中的振动叉振击采摘装置,包括振动叉梁及两个振动叉柄，叉梁上布置有多个弹性振动叉齿，每个叉柄上安装有两个前后布置的的直线轴承，直线轴承配合安装在光杆导轨I与光杆导轨II上，光杆导轨I与光杆导轨II的两端固定于振动支承杆上的导轨固定座上，振动支承杆一端通过销连接于滑动套筒的上端，另一端与销式角度调节器支撑端连接，销式角度调节器的另一端通过销连接固定在滑动套筒上，振动支承杆下方设置有驱动电机，驱动电机带动偏心轮转动，连杆一端连接于偏心轮，另一端连接于振动叉柄，光杆导轨I两端设置安装有防护罩，所述弹性振动叉齿间距离为10-20cm。优选的，所述收获箱中的挡秧支架装置通过可转动支撑横杆两端的三通套管固定在横梁I上的两个立柱上，包括设置挡秧芯杆，及挡秧芯杆外设置的多个滚动套环，挡秧芯杆焊接在两根滑动支撑杆上，滑动支撑杆在三通套管内可前后滑动，通过紧固螺栓固定，插销式角度调节器一端固定在可转动支撑横杆的中部，另一端固定在横梁I上，所述可转动支撑横杆的调节角度为-45度～45度。优选的，所述风送吸料装置包括设置在收获箱内的吸料嘴，所述吸料嘴通过吸料管与集料器连接，所述集料器下方安装有闭风器，所述闭风器通过减速装置与电机连接，所述集料器上方通过抽风管与风机连接，所述抽风管中间安装有风量调节阀，所述风机出风口通过风管与闭风器排料口连通。优选的，所述三点悬挂系统包括设置在收获箱后方的三角架I及车架前梁上的三角架II，所述三角架I与II的通过三个连杆连接，所述悬挂液压缸一端固定在车架前梁中心位置，另一端固定于上连杆的中心位置。优选的，所述垄距调节装置的垄距调节范围为50-80cm，所述收获箱底部与地面的距离为8-15cm。本专利技术所达到的有益效果是：该机构结构合理、节省空间、节约制造成本、能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率并减小损失率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机装配示意图；图2中的图a、图b、图c是本专利技术实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机拔禾排秧装置总成结构示意图；图3中的图a、图b是本专利技术实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机振击采摘装置总成示意图；图4是本专利技术实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机动力总成示意图；图5是本专利技术实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机蓖麻收割机液压系统示意图；图中标号：1、拔禾排秧装置；2、皮带振击采摘装置；3、振动叉振击采摘装置；4、挡秧支架装置；5、张紧弹簧；6、箱体外框架；7、吸料嘴；8、吸料管；9、出料口；10、集料器；11、风量调节阀；12、料箱固定框；13、卸料支杆；14、卸料液压缸I；15、储料箱；16、卸料液压缸II；17、风机；18、闭风器；19、电机A；20、发电机；21、车体梁架；22、三角架II；23、三点悬挂系统驱动液压缸；24、三角架I；25、车架前梁；26、液压泵驱动电机；27、液压泵；28、电机B；29、柴油发动机；30立梁I；31、立梁II；32、支撑立柱；33、横梁I；34、升降液压缸I；35、升降液压缸I；36、滑动套筒；37、横梁II；38、横梁III；39、垄距调节装置；40、风管；41、抽风管；1-1、丝杆调节套筒；1-2、调节丝杆；1-3、齿轮II；1-4、齿轮I；1-5、护罩；1-6、排禾辊I；1-7、排禾辊II；1-8、万向轴；1-9、安装分禾器；1-10、底架前横梁；1-11、传动链轮；1-12、拔禾齿形链条；1-13、底架后横梁；1-14、齿形叶片切割刀；1-15、销；1-16、U形螺栓；1-17、皮带轮III；1-18、链轮；1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振击采摘式蓖麻收获机垄距调节装置，包括车身主体、驾驶室、储料箱总成、风送吸料装置、动力总成、三点悬挂装置和收获箱，其特征在于：所述收获箱设置在车身主体前方，所述收获箱内设置有拔禾排秧装置、皮带振击采摘装置、振动叉振击采摘装置、挡秧支架装置及垄距调节装置，所述驾驶室设置在车身主体的中部上方，所述三点悬挂装置设置在收获箱和车身主体之间，所述的储料箱总成设置在车身主体后方。

【技术特征摘要】
1.一种振击采摘式蓖麻收获机垄距调节装置，包括车身主体、驾驶室、储料箱总成、风送吸料装置、动力总成、三点悬挂装置和收获箱，其特征在于：所述收获箱设置在车身主体前方，所述收获箱内设置有拔禾排秧装置、皮带振击采摘装置、振动叉振击采摘装置、挡秧支架装置及垄距调节装置，所述驾驶室设置在车身主体的中部上方，所述三点悬挂装置设置在收获箱和车身主体之间，所述的储料箱总成设置在车身主体后方。2.根据权利要求1所述的一种振击采摘式蓖麻收获机，其特征在于：所述收获箱后部设置有立梁I和立梁II，在两根立梁外分别配合安装有可滑动套筒，在立梁之间设置有三根横梁，上部的横梁I上焊接有两个支撑立柱，其上连接有挡秧支架装置，中部的横梁II通过焊接固定于滑动套筒的底部，在横梁II上能过U形螺栓固定有皮带振击采摘装置，振动叉振击采摘装置通过销连接于滑动套筒的上部，在振动叉振击采摘装置下方设置有插销式角度调节器，插销式角度调节器一端固通过销定于滑动套筒上，另一端固定于座架的前端，同时，在横梁I与横梁II之间安装有升降液压缸I和升降液压缸II，用以实现皮带振击采摘装置与振动叉振击采摘装置的整体升降，以完成不同品种蓖麻收获时的高度调节，立梁底部有横梁III，横梁III的两侧焊接有固定板，通过U形螺栓与两端立梁固定，横梁III前方通过U形螺栓连接拔禾排秧装置，在其后方通过焊接连接三点悬挂装置的三角架I，收获箱外箱架通过焊接固定于两根立梁的上下两端，外箱架的左右两侧及后侧挂接有遮挡帆布，左右两侧帆布通过张紧弹簧连接于箱架上部横杆。3.根据权利要求1所述的一种振击采摘式蓖麻收获机，其特征在于：所述收获箱中的皮带振击采摘装置，包括两根支撑臂，两个支撑臂一端固定在横梁II上，另一端悬空，两支撑臂的前端设置有分禾板，两支撑臂的前端(靠近分禾板后方)设置有轴I，两支撑臂中部设置轴II，两支撑臂内侧轴I上固定安装有传动皮带轮I，轴I两端固定安装宽槽皮带轮，两支撑臂内侧轴II上固定安装传动皮带轮II，两端固定安装曲拐轴，曲拐轴上安装周转皮带轮，周转皮带轮与曲拐轴之间设置有轴承，支撑臂II的后部设置有驱动马达，驱动马达与驱动皮带轮连接，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华洋，黄凤兰，李理，赵浩博，张景龙，何智彪，朱国立，李国瑞，狄建军，郭随心，
申请(专利权)人：内蒙古民族大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15