The utility model discloses a transmission device for a heavy truss manipulator, which comprises a base and a second bevel gear. The top of the base is fixedly connected with a supporting leg, and the internal fixing of the supporting leg is connected with a threaded sleeve. The inner wall of the threaded sleeve is punched and milled with an internal thread, and the internal thread of the threaded sleeve is connected with an adjustment. The top of the thread sleeve is movably connected with an adjusting nut, the inner wall of the adjusting nut is movably connected with the adjusting screw, the top of the adjusting screw is fixedly connected with a top plate, and the top of the adjusting screw is fixedly connected with a first bevel gear. The transmission device for the heavy truss manipulator can make the transmission device have the function of adjusting the height by setting the supporting leg and adjusting the screw. By setting the first bevel gear and the second bevel gear, the adjusting height can be effectively controlled and the transmission device can be used more conveniently, and by setting the fastening nut and adjusting the handle. The hand can effectively avoid adjusting the phenomenon of slipping of the lead screw.
【技术实现步骤摘要】
一种用于重型桁架机械手的传输装置
本技术涉及机械用具
,具体为一种用于重型桁架机械手的传输装置。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备;其控制核心通过工业控制器实现;通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程,但是在一些生产流程中,由于桁架机械手所夹持的物料需要得到多种处理、加工等原因,这就必须在这条生产流程中将物料从一条输送线转入另一输送线,最后进行包装。而由于各个生产线的高度不相同,不方便物料的输送,现有的做法通常是人工将物料放入升降台车中,再由升降台车将物料输送到不同高度的生产线上,使工人劳动强度大,生产效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于重型桁架机械手的传输装置,解决了现有的重型桁架机械手的传输装置无法直接将物料输送到高度不同的生产线上,使工人劳动强度大,生产效率低的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于重型桁架机械手的传输装置,包括底座和第二锥齿轮,其特征在于:所述底座的顶部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套,所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹,所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠,所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺母,所述调节螺母的内壁与调节丝杠活动连接,所述调节丝杠的顶部固定连接有顶板,所述顶板的顶部固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的数量为两个,且两个第一锥齿轮的 ...
【技术保护点】
1.一种用于重型桁架机械手的传输装置,包括底座(1)和第二锥齿轮(2),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有支撑腿(3),所述支撑腿(3)的内部固定连接有螺纹套(4),所述螺纹套(4)的内壁冲铣有内螺纹(5),所述螺纹套(4)的内部螺纹连接有调节丝杠(6),所述螺纹套(4)的顶部活动连接有调节螺母(7),所述调节螺母(7)的内壁与调节丝杠(6)活动连接,所述调节丝杠(6)的顶部固定连接有顶板(8),所述顶板(8)的顶部固定连接有第一锥齿轮(9),所述第一锥齿轮(9)的数量为两个,且两个第一锥齿轮(9)的顶部分别固定连接有转轴(10)和调节箱(11),所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(2)啮合,所述第二锥齿轮(2)的侧面固定连接有传动轴(12),所述传动轴(12)的外壁固定连接有第一轴承(13),所述第一轴承(13)的内部固定连接有手柄套(14),所述手柄套(14)的内部活动连接有调节把手(15),所述转轴(10)的外壁活动连接有第二轴承(16),所述第二轴承(16)的顶部固定连接有固定杆(17),所述第一轴承(13)通过通孔固定连接在固定杆(17)的内部,所述固定杆(17)的顶部 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于重型桁架机械手的传输装置,包括底座(1)和第二锥齿轮(2),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有支撑腿(3),所述支撑腿(3)的内部固定连接有螺纹套(4),所述螺纹套(4)的内壁冲铣有内螺纹(5),所述螺纹套(4)的内部螺纹连接有调节丝杠(6),所述螺纹套(4)的顶部活动连接有调节螺母(7),所述调节螺母(7)的内壁与调节丝杠(6)活动连接,所述调节丝杠(6)的顶部固定连接有顶板(8),所述顶板(8)的顶部固定连接有第一锥齿轮(9),所述第一锥齿轮(9)的数量为两个,且两个第一锥齿轮(9)的顶部分别固定连接有转轴(10)和调节箱(11),所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(2)啮合,所述第二锥齿轮(2)的侧面固定连接有传动轴(12),所述传动轴(12)的外壁固定连接有第一轴承(13),所述第一轴承(13)的内部固定连接有手柄套(14),所述手柄套(14)的内部活动连接有调节把手(15),所述转轴(10)的外壁活动连接有第二轴承(16),所述第二轴承(16)的顶部固定连接有固定杆(17),所述第一轴承(13)通...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志博,宋明安,孙洁,麻辉,宋凯鑫,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
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