一种能够自动调节内外轮轮差的行车制造技术

一种能够自动调节内外轮轮差的行车，主要包括两个主动轮、四个夹紧轮、两个从动轮、动力装置、基板以及四个连接座，行车行驶在两条互相平行的轨道上；四个夹紧轮分别通过连接座安置，转弯时，位于外侧的夹紧轮施予连接座的力量减小，缓冲弹簧伸长，位于内侧的夹紧轮施予连接座的力量增大，缓冲弹簧被进一步压缩，从而能够自动调节内侧的夹紧轮和外侧的夹紧轮的轮差，再加上从动轮能够带动从动轮支撑块在基板上转动，实现从动轮与主动轮的轮差变化，使行车能够顺畅的实现转弯。

A crane capable of automatically adjusting the difference between inside and outside wheels.

The utility model relates to a vehicle which can automatically adjust the difference between the inner and outer wheels, mainly comprising two driving wheels, four clamping wheels, two driven wheels, a power device, a base plate and four connecting seats, and travels on two parallel tracks; the four clamping wheels are arranged through the connecting seat respectively, and when turning, the clamping wheel located on the outer side is given. The force of the connecting seat decreases, the buffer spring extends, the force of the clamping wheel on the inner side of the connecting seat increases, and the buffer spring is further compressed, so that the wheel difference between the inner clamping wheel and the outer clamping wheel can be adjusted automatically, and the driven wheel can drive the supporting block of the driven wheel to rotate on the substrate, thus realizing the driven wheel. The change of wheel difference with the driving wheel enables the vehicle to turn smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动调节内外轮轮差的行车
本技术涉及一种转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车，属于行车的优化技术。
技术介绍
现有的行车，主要用于悬挂轿厢并将轿厢从A地通过悬空的轨道传输到B地，轿厢里存放需要运输的物品。例如用于运输货物或在不方便人力现场监控的管道系统中用于监控。如果行车在两条平行的轨道上运行，走直线没有问题，但如果轨道不是完全直的而是有转弯，则转弯时，行车的内外轮存在轮差。现有的行车内外轮之间是固定距离，转弯时不能够自动根据运行的状况调节内外轮的轮差，容易发生倾侧等危险，因此，需要寻找一种在转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车。本技术的技术方案是：一种能够自动调节内外轮轮差的行车，主要包括两个主动轮1、四个夹紧轮2、两个从动轮3、动力装置4、基板5以及四个连接座6，行车行驶在两条互相平行的轨道上；基板5在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块51，在行车相对的另一侧设有与基板5轴连的两块L型的从动轮支撑块52，每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块，横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连；两个主动轮1与基座的主动轮支撑块51轴连，两个从动轮3与从动轮支撑块52的纵向支撑块轴连；在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱54，在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱54，在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹；在每个中空定位柱上安置一个连接座6，一个连接座6与一个对应的夹紧轮轴连；使两个主动轮位于一条轨道的上方，两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮2位于同一条轨道的下方；使两个从动轮位于另一条轨道上方，两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位于该条轨道的下方；动力装置4固定在基板上，动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连；两个主动轮1通过主动轮轴固定在主动轮支撑块51上，主动轮在动力装置4的带动下围绕主动轮轴转动；所述的连接座6主要包括L型接耳61、固定在L型接耳底壁下并向下突出的连接柱62、缓冲弹簧63、锁紧螺母和调节螺丝64；连接座6的连接柱62自上而下插进定位柱54，L型接耳61朝上的一端从侧方与一个夹紧轮轴连，将缓冲弹簧从下方塞进定位柱内孔中，将锁紧螺母拧到调节螺丝上，再将调节螺丝自下而上旋拧到定位柱上，旋拧到位后，向上拧紧锁紧螺母，使锁紧螺母自下而上抵紧定位柱的底壁，使缓冲弹簧具有初始的预应力。主动轮轴焊死或铆死在主动轮支撑块上，主动轮朝向主动轮支撑块的侧壁加厚，围绕加厚部分的主动轮侧壁设有一圈皮带槽，皮带的一端套在皮带槽上，另一端套在动力装置的动力输出轴上。所述的悬挂轴与行车前进的方向垂直。在基板下方设有两块并列的向下突出的连接接耳53，货厢通过悬挂轴悬挂在两块连接接耳上的接耳孔上。从动轮支撑块的横向支撑块的长度小于纵向支撑块的高度。连接座的L型接耳61的高度大于连接柱62的高度，L型接耳横向上的长度小于纵向的高度。有益效果是：1.四个夹紧轮分别通过连接座安置，转弯时，位于外侧的夹紧轮施予连接座的力量减小，缓冲弹簧伸长，位于内侧的夹紧轮施予连接座的力量增大，缓冲弹簧被进一步压缩，从而能够自动调节内侧的夹紧轮和外侧的夹紧轮的轮差，再加上从动轮能够带动从动轮支撑块在基板上转动，实现从动轮与主动轮的轮差变化，使行车能够顺畅的实现转弯。附图说明图1为本技术的一个实施例的局部立体结构示意图；图2为图1中实施例的另一个角度的示意图；图3为本技术主要部件的立体结构示意图；图4为图3中部分部件的立体结构示意图；图5是图4中部件的另一角度的示意图；图6是图4的局部爆开图；图7是图6中主要部件的爆开图；图8是图4中部件的剖面示意图；图9是本技术在转弯不同位置时的示意图。具体实施方式如图1到图9所示，一种能够自动调节内外轮轮差的行车，主要包括两个主动轮1、四个夹紧轮2、两个从动轮3、动力装置4、基板5以及四个连接座6，行车行驶在两条互相平行的轨道上；基板5在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块51，在行车相对的另一侧设有与基板5轴连的两块L型的从动轮支撑块52，每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块，横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连。两个主动轮1与基座的主动轮支撑块51轴连，两个从动轮3与从动轮支撑块52的纵向支撑块轴连；在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱54，在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱54，在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹；在每个中空定位柱上安置一个连接座6，一个连接座6与一个对应的夹紧轮轴连。使两个主动轮位于一条轨道的上方，两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮2位于同一条轨道的下方。使两个从动轮位于另一条轨道上方，两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位于该条轨道的下方。在基板下方设有两块并列的向下突出的连接接耳53，货厢通过悬挂轴悬挂在两块连接接耳上的接耳孔上。当行车沿轨道行驶时，无论是上坡、下坡还是拐弯，受货厢重力的影响，悬挂轴能够在两块连接接耳上转动，使货厢保持相对平稳的状态，避免晃动幅度过大。动力装置4固定在基板上，动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连，动力装置通过皮带带动两个主动轮1同时正转或反转，两个主动轮沿所在的轨道前行或后退，通过主动轮支撑块带动基板前行或后退，基板前行或后退带动四个夹紧轮2和两个从动轮3沿轨道前行或后退。两个主动轮、四个夹紧轮、两个从动轮都是两端大中间小的仿锤形，中心都设有轴孔。两个主动轮1通过主动轮轴固定在主动轮支撑块51上，主动轮在动力装置4的带动下围绕主动轮轴转动。所述的连接座6主要包括L型接耳61、固定在L型接耳底壁下并向下突出的连接柱62、缓冲弹簧63、锁紧螺母和调节螺丝64；连接座6的连接柱62自上而下插进定位柱，L型接耳61朝上的一端从侧方与一个夹紧轮轴连，将缓冲弹簧从下方塞进定位柱内孔中，将锁紧螺母拧到调节螺丝上，再将调节螺丝自下而上旋拧到定位柱上，旋拧到位后，向上拧紧锁紧螺母，使锁紧螺母自下而上抵紧定位柱的底壁，使缓冲弹簧具有初始的预应力，通过拧紧或拧松调节螺丝，就能够改变缓冲弹簧的初始预应力，转弯时，位于外侧的夹紧轮施予连接座的力量减小，缓冲弹簧伸长，位于内侧的夹紧轮施予连接座的力量增大，缓冲弹簧被进一步压缩，使行车能够顺畅的实现转弯。上坡的时候，位于轨道上方的主动轮和从动轮受力增大，位于轨道下方的四个夹紧轮克服缓冲弹簧的张力向下移动压缩缓冲弹簧，下方四个夹紧轮压在轨道上的力量增强，上完坡后，主动轮和从动轮受力恢复，四个夹紧轮在缓冲弹簧的张力作用下向上复位。下坡的时候，位于轨道上方的主动轮和从动轮顺着轨道运动，位于轨道下方的四个夹紧轮克服缓冲弹簧的张力向下移动压缩缓冲弹簧，下方四个夹紧轮压在轨道上的力量增强，下完坡后，四个夹紧轮在缓冲弹簧的张力作用下向上复位。从动轮支撑块的横向支撑块的长度小于纵向支撑块的高度，使从动轮支撑块具有较强的强度。连接座的L型接耳61的高度大于连接柱62的高度，L型接耳横向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够自动调节内外轮轮差的行车，其特征在于：主要包括两个主动轮（1）、四个夹紧轮（2）、两个从动轮（3)、动力装置(4)、基板(5)以及四个连接座(6)，行车行驶在两条互相平行的轨道上；基板(5)在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块(51)，在行车相对的另一侧设有与基板(5)轴连的两块L型的从动轮支撑块(52)，每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块，横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连；两个主动轮(1)与基座的主动轮支撑块(51)轴连，两个从动轮(3)与从动轮支撑块(52)的纵向支撑块轴连；在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱(54)，在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱(54)，在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹；在每个中空定位柱上安置一个连接座(6)，一个连接座(6)与一个对应的夹紧轮轴连；使两个主动轮位于一条轨道的上方，两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮(2)位于同一条轨道的下方；使两个从动轮位于另一条轨道上方，两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位于该条轨道的下方；动力装置（4）固定在基板上，动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连；两个主动轮(1)通过主动轮轴固定在主动轮支撑块（51）上，主动轮在动力装置(4)的带动下围绕主动轮轴转动；所述的连接座（6)主要包括L型接耳（61）、固定在L型接耳底壁下并向下突出的连接柱(62)、缓冲弹簧（63）、锁紧螺母和调节螺丝（64）；连接座（6)的连接柱（62）自上而下插进定位柱(54)，L型接耳（61）朝上的一端从侧方与一个夹紧轮轴连，缓冲弹簧从下方塞进定位柱内孔中，锁紧螺母旋拧在调节螺丝上，调节螺丝自下而上旋拧在定位柱上，使缓冲弹簧位于连接柱（62）与调节螺丝(64)之间的定位柱内孔中，将调节螺丝旋转到位后，向上拧紧锁紧螺母，使锁紧螺母自下而上抵紧定位柱的底壁，使缓冲弹簧具有初始的预应力；在基板下方设有两块并列的向下突出的连接接耳(53)，货厢通过悬挂轴悬挂在两块连接接耳上的接耳孔上。...

【技术特征摘要】
1.一种能够自动调节内外轮轮差的行车，其特征在于：主要包括两个主动轮（1）、四个夹紧轮（2）、两个从动轮（3)、动力装置(4)、基板(5)以及四个连接座(6)，行车行驶在两条互相平行的轨道上；基板(5)在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块(51)，在行车相对的另一侧设有与基板(5)轴连的两块L型的从动轮支撑块(52)，每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块，横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连；两个主动轮(1)与基座的主动轮支撑块(51)轴连，两个从动轮(3)与从动轮支撑块(52)的纵向支撑块轴连；在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱(54)，在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱(54)，在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹；在每个中空定位柱上安置一个连接座(6)，一个连接座(6)与一个对应的夹紧轮轴连；使两个主动轮位于一条轨道的上方，两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮(2)位于同一条轨道的下方；使两个从动轮位于另一条轨道上方，两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位于该条轨道的下方；动力装置（4）固定在基板上，动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连；两个主动轮(1)通过主动轮轴固定在主动轮支撑块（51）上，主动轮在动力装置(4)的带动下围绕主动轮轴转动；所述的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晟，李耀强，
申请(专利权)人：中山市丰申电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44