一种机器人手爪更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围。本实用新型专利技术在提高了装置的简便性以及易操作性的同时极大程度的保证了装置连接的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手爪更换装置
本技术涉及机器人工程领域，具体为一种机器人手爪更换装置。
技术介绍
机器人手爪【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。在实际生产和应用过程中机器人手爪工作强度大，极易损坏，所以机器人手爪更换装置应运而生，为降级生产成本，机器人手爪更换装置设置于机械臂与机械手爪的连接处，但是目前使用的机器人手爪更换装置存在以下缺陷：一大部分的的机器人手爪更换装置的连接性能较差，二装置在加强稳定性的同时使得自身操作复杂，三机器人控制线路和开关裸露已造成线路损害和误操作导致安全性能较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手爪更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围，所述密封条固定安装在机械臂连接装置主体的前端面，所述气闭活塞滑动连接在机械臂连接装置主体的内部，所述连接柱固定连接在机械臂连接装置主体内部中心，所述连接柱侧端面设有卡接活塞，所述连接柱的中部开设有数据通信槽，所述所述手爪连接装置背离机械臂连接装置的侧端面一侧固定连接有机器人手爪，所述手爪连接装置包括连接柱接口、第一橡胶密封圈、手爪连接装置主体、活塞槽、锁柱和密封槽，所述连接柱接口固定连接在手爪连接装置主体的上端面中部，所述活塞槽开设在连接柱接口的外端面，所述密封槽固定开设在手爪连接装置主体的上端面外围，所述第一橡胶密封圈套接在手爪连接装置主体的上端面边缘，所述锁柱固定安装在手爪连接装置主体的前端面和后端面中部。优选的，所述锁扣共有两组，分别固定安装在机械臂连接装置主体的上端面和下端面，且锁扣可以与锁柱相适配。优选的，所述气闭活塞的后端面与滑杆相连，且气闭活塞与机械臂连接装置主体内壁紧密贴合。优选的，所述卡接活塞共有四组，均匀设置在连接柱的上端面、下端面和侧端面两侧，且连接柱可以与连接柱接口相适配，同时活塞槽也可以与卡接活塞相卡接。优选的，所述气闭活塞可以和密封槽相适配。优选的，所述机械臂连接装置主体的侧端面一侧设有活动柜门，活动柜门内部设有多组控制开关。优选的，所述第二橡胶密封圈可以第一橡胶密封圈相适配。优选的，所述螺栓孔共有六组均匀对称分布在机械臂底座底端面两侧。优选的，所述机械臂连接装置主体的后端面留有气孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过设有连接柱，连接柱可以套接在连接柱接口的内部，且在连接柱的侧端面和上下端面设有四组卡接活塞，同时在连接柱接口的侧端面留有活塞槽，所述卡接活塞可以与活塞槽相卡接，从而实现了手爪连接装置与机械臂连接装置的初步连接，同时在气闭活塞的后端面设有滑杆，且在机械臂连接装置主体的后端面留有气孔，可以通过滑杆抽动气闭活塞，使得机械臂连接装置主体内部处于低气压状态，在大气压强的作用下使得手爪连接装置与机械臂连接装置紧密贴合，在机械臂连接装置主体的前端面还设有气闭活塞，且气闭活塞可以与密封槽相适配，加强了装置的气密性，同时在手爪连接装置主体的外围设有第一橡胶密封圈，第一橡胶密封圈可以与第二橡胶密封圈相适配，进一步加强了装置的气密性，使得机械臂连接装置主体内部气压恒定，从而使得装置连接更加稳定，同时在机械臂连接装置主体的上下端面均安装有锁扣，通过锁扣与锁柱的扣接即可将装置手爪连接装置与机械臂连接装置相连，从而解决了大部分的的机器人手爪更换装置的连接性能较差的问题。(2)本技术通过使用锁扣，在扣接的同时即可完成连接工作，使得装置在简化的同时也保证了装置的稳定性，当需要更换机器人手爪时只需要控制滑杆子调节气闭活塞的位置时内部气压与外界相平即可，且内部采用活塞扣接，分离拆卸时只需将活塞收回即可拆卸，大大降低了装置的操作难度，节约了更换机器人手爪的时间成本，从而解决了装置在加强稳定性的同时使得自身操作复杂的问题。(3)本技术通过在机械臂连接装置主体的侧端面设置有活动柜门，在活动柜门的内部设置有控制滑杆和卡接活塞的开关，将开关设置在机械臂连接装置主体的内部，可以有效的防止生产过程中的误操作造成不必要的损失，同时活动柜门也可以对内部的开关起到一定的保护作用，且在活动柜门的外侧设有显示器，方便使用者观测机械臂连接装置主体内部的气压以及装置的连接状态，在活动柜门的外侧还设有内嵌式把手，方便了使用者开关活动柜门，使得装置更加人性化，同时在连接柱的内部开设有数据通信槽，使得数据连通线可以从数据通信槽中穿过，使得装置的线路更有调理，也避免了生产过程中对线路损毁，从而解决了机器人控制线路和开关裸露易造成线路损坏和误操作导致安全性能较差的问题。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为本技术手爪连接装置结构示意图；图3为本技术机械臂连接装置结构示意图。图中：1-机器人手爪；2-手爪连接装置；3-机械臂连接装置；4-机械臂底座；5-螺栓孔；6-机械臂；7-连接柱接口；8-第一橡胶密封圈；9-手爪连接装置主体；10-活塞槽；11-锁柱；12-密封槽；13-锁扣；14-机械臂连接装置主体；15-活动柜门；16-内嵌式把手；17-显示器；18-第二橡胶密封圈；19-卡接活塞；20-数据通信槽；21-气闭活塞；22-密封条；23-连接柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座4，机械臂底座4的底端面两侧开设有螺栓孔5，机械臂底座4的上端面滑动连接有机械臂6，机械臂6的侧端面固定安装有机械臂连接装置3，机械臂连接装置3背离机械臂6的侧端面一侧卡接有手爪连接装置2，机械臂连接装置3包括锁扣13、机械臂连接装置主体14、活动柜门15、内嵌式把手16、显示器17、第二橡胶密封圈18、卡接活塞19、数据通信槽20、气闭活塞21、密封条22和连接柱23，显示器17固定安装在活动柜门15的外侧，内嵌式把手16嵌设在活动柜门15外侧背离显示器17的一侧，在活动柜门15的内部设置有控制滑杆和卡接活塞19的开关，将开关设置在机械臂连接装置主体14的内部，可以有效的防止生产过程中的误操作造成不必要的损失，同时活动柜门15也可以对内部的开关起到一定的保护作用，且在活动柜门15的外侧设有显示器17方便使用者观测机械臂连接装置主体14内部的气压以及装置的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座(4)，其特征在于：所述机械臂底座(4)的底端面两侧开设有螺栓孔(5)，所述机械臂底座(4)的上端面滑动连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的侧端面固定安装有机械臂连接装置(3)，所述机械臂连接装置(3)背离机械臂(6)的侧端面一侧卡接有手爪连接装置(2)，所述机械臂连接装置(3)包括锁扣(13)、机械臂连接装置主体(14)、活动柜门(15)、内嵌式把手(16)、显示器(17)、第二橡胶密封圈(18)、卡接活塞(19)、数据通信槽(20)、气闭活塞(21)、密封条(22)和连接柱(23)，所述显示器(17)固定安装在活动柜门(15)的外侧，所述内嵌式把手(16)嵌设在活动柜门(15)外侧背离显示器(17)的一侧，所述第二橡胶密封圈(18)套接在机械臂连接装置主体(14)的前端面外围，所述密封条(22)固定安装在机械臂连接装置主体(14)的前端面，所述气闭活塞(21)滑动连接在机械臂连接装置主体(14)的内部，所述连接柱(23)固定连接在机械臂连接装置主体(14)内部中心，所述连接柱(23)侧端面设有卡接活塞(19)，所述连接柱(23)的中部开设有数据通信槽(20)，所述手爪连接装置(2)背离机械臂连接装置(3)的侧端面一侧固定连接有机器人手爪(1)，所述手爪连接装置(2)包括连接柱接口(7)、第一橡胶密封圈(8)、手爪连接装置主体(9)、活塞槽(10)、锁柱(11)和密封槽(12)，所述连接柱接口(7)固定连接在手爪连接装置主体(9)的上端面中部，所述活塞槽(10)开设在连接柱接口(7)的外端面，所述密封槽(12)固定开设在手爪连接装置主体(9)的上端面外围，所述第一橡胶密封圈(8)套接在手爪连接装置主体(9)的上端面边缘，所述锁柱(11)固定安装在手爪连接装置主体(9)的前端面和后端面中部。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座(4)，其特征在于：所述机械臂底座(4)的底端面两侧开设有螺栓孔(5)，所述机械臂底座(4)的上端面滑动连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的侧端面固定安装有机械臂连接装置(3)，所述机械臂连接装置(3)背离机械臂(6)的侧端面一侧卡接有手爪连接装置(2)，所述机械臂连接装置(3)包括锁扣(13)、机械臂连接装置主体(14)、活动柜门(15)、内嵌式把手(16)、显示器(17)、第二橡胶密封圈(18)、卡接活塞(19)、数据通信槽(20)、气闭活塞(21)、密封条(22)和连接柱(23)，所述显示器(17)固定安装在活动柜门(15)的外侧，所述内嵌式把手(16)嵌设在活动柜门(15)外侧背离显示器(17)的一侧，所述第二橡胶密封圈(18)套接在机械臂连接装置主体(14)的前端面外围，所述密封条(22)固定安装在机械臂连接装置主体(14)的前端面，所述气闭活塞(21)滑动连接在机械臂连接装置主体(14)的内部，所述连接柱(23)固定连接在机械臂连接装置主体(14)内部中心，所述连接柱(23)侧端面设有卡接活塞(19)，所述连接柱(23)的中部开设有数据通信槽(20)，所述手爪连接装置(2)背离机械臂连接装置(3)的侧端面一侧固定连接有机器人手爪(1)，所述手爪连接装置(2)包括连接柱接口(7)、第一橡胶密封圈(8)、手爪连接装置主体(9)、活塞槽(10)、锁柱(11)和密封槽(12)，所述连接柱接口(7)固定连接在手爪连接装置主体(9)的上端面中部，所述活塞槽(10)开设在连接柱接口(7)的外端面，所述密封槽(12)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，孙洁，麻辉，宋凯鑫，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64