一种新型汽车装配机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型汽车装配机器人手臂，包括承接台和连接环，所述连接环与承接台固定连接，所述连接环的顶部设有主承臂，且所述主承臂与连接环活动连接，所述主承臂的内部设有一号转承器，且所述一号转承器嵌入设置主承臂中，所述一号转承器的一侧设有预紧器，且所述预紧器与一号转承器固定连接，通过采用预紧器，有效的调节预紧器力度，进而有效的对力进行控制，从而有效的控制主承臂进行施力，同时通过运用装配控制片、装配器及方位调节器，经过装配控制片对装配器的控制，装配器对圆形卡口的调节，协调控制方位调节器，进而有效的将配件的装配位置进行精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种新型汽车装配机器人手臂
本技术涉及机器人手臂
，具体为一种新型汽车装配机器人手臂。
技术介绍
汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，即装配的基础件安装在固定的装配工作台上或工作地的固定支撑架上，由一组工人将待装件按着工艺要求逐一安装到基础件上，一直到完成汽车产品的装配任务，在固定式装配过程中，允许对部分装配件进行修整或选配，并以手工操作为主，在单件小批量、大批量生产中的重量及外形尺寸比较小、结构比较简单及装配工序比较少的总成装配中广为应用，在新产品的试制过程中，这种装配形式也多被采用，汽车装配机器人手臂则是一种装配手臂，通过装配手臂实现机械化，节省人力。现有的汽车装配机器人手臂，虽然能够将汽车配件进行装配，但是无法将配件进行固定，使得装配时无法精确定位，同时缺乏方位调节功能以及装配控制功能，从而造成汽车装配不够准确。所以，如何设计一种新型汽车装配机器人手臂，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型汽车装配机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型汽车装配机器人手臂，包括承接台和连接环，所述连接环与承接台固定连接，所述连接环的顶部设有主承臂，且所述主承臂与连接环活动连接，所述主承臂的内部设有一号转承器，且所述一号转承器嵌入设置主承臂中，所述一号转承器的一侧设有预紧器，且所述预紧器与一号转承器固定连接，所述主承臂的顶部设有二号转承器，且所述二号转承器与主承臂焊接，所述二号转承器的一侧设有转动环，且所述转动环与二号转承器活动连接，所述二号转承器的一侧设有连接体，且所述连接体与二号转承器通过螺丝固定连接，所述连接体的一侧设有第一副承臂，且所述第一副承臂与连接体活动连接，所述第一副承臂的顶部设有力矩凸体，且所述力矩凸体与第一副承臂焊接，所述第一副承臂的一侧设有第二副承臂，且所述第二副承臂与第一副承臂活动连接，所述第二副承臂的一侧设有伸缩轴，且所述伸缩轴嵌入设置第二副承臂中，所述伸缩轴的一侧设有方位调节器，且所述方位调节器与伸缩轴焊接，所述方位调节器的一侧设有装配控制片，且所述装配控制片与方位调节器通过设置在装配控制片的螺纹活动连接，所述装配控制片的底部安装有装配器，且所述装配器与装配控制片电性连接，所述装配控制片的底部设有配件安装层，且所述配件安装层与装配器固定连接，所述配件安装层的内部设有内嵌层和外嵌层，且所述内嵌层和外嵌层均嵌入设置配件安装层中。进一步的，所述预紧器的一侧设有预紧设定钮，且所述预紧设定钮与预紧器活动连接。进一步的，所述装配控制片的一侧设有模式调节键，且所述模式调节键与装配控制片电性连接。进一步的，所述二号转承器的内部设有滚动轴承，且所述滚动轴承与二号转承器活动连接。进一步的，所述外嵌层的内部设有圆形卡口，且所述圆形卡口嵌入设置外嵌层中。进一步的，所述第一副承臂的一侧设有联轴器，且所述联轴器与第一副承臂通过螺丝固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种新型汽车装配机器人手臂，通过采用预紧器，有效的调节预紧器力度，进而有效的对力进行控制，从而有效的控制主承臂进行施力，同时通过运用装配控制片、装配器及方位调节器，经过装配控制片对装配器的控制，装配器对圆形卡口的调节，协调控制方位调节器，进而有效的将配件的装配位置进行精确定位，从而精确的将配件进行装配，最终提高了装配精度，适应生产需求。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的二号转承器局部结构示意图；图3是本技术的配件安装层局部结构示意图；图中：1-承接台；2-连接环；3-一号转承器；4-预紧器；5-预紧设定钮；6-主承臂；7-转动环；8-二号转承器；9-连接体；10-力矩凸体；11-第一副承臂；12-联轴器；13-第二副承臂；14-伸缩轴；15-方位调节器；16-装配器；17-配件安装层；18-装配控制片；19-模式调节键；20-滚动轴承；21-圆形卡口；22-外嵌层；23-内嵌层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种新型汽车装配机器人手臂，包括承接台1和连接环2，所述连接环2与承接台1固定连接，所述连接环2的顶部设有主承臂6，且所述主承臂6与连接环2活动连接，所述主承臂6的内部设有一号转承器3，且所述一号转承器3嵌入设置主承臂6中，所述一号转承器3的一侧设有预紧器4，且所述预紧器4与一号转承器3固定连接，所述主承臂6的顶部设有二号转承器8，且所述二号转承器8与主承臂6焊接，所述二号转承器8的一侧设有转动环7，且所述转动环7与二号转承器8活动连接，所述二号转承器8的一侧设有连接体9，且所述连接体9与二号转承器8通过螺丝固定连接，所述连接体9的一侧设有第一副承臂11，且所述第一副承臂11与连接体9活动连接，所述第一副承臂11的顶部设有力矩凸体10，且所述力矩凸体10与第一副承臂11焊接，所述第一副承臂11的一侧设有第二副承臂13，且所述第二副承臂13与第一副承臂11活动连接，所述第二副承臂13的一侧设有伸缩轴14，且所述伸缩轴14嵌入设置第二副承臂13中，所述伸缩轴14的一侧设有方位调节器15，且所述方位调节器15与伸缩轴14焊接，所述方位调节器15的一侧设有装配控制片18，且所述装配控制片18与方位调节器15通过设置在装配控制片18的螺纹活动连接，所述装配控制片18的底部安装有装配器16，且所述装配器16与装配控制片18电性连接，所述装配控制片18的底部设有配件安装层17，且所述配件安装层17与装配器16固定连接，所述配件安装层17的内部设有内嵌层23和外嵌层22，且所述内嵌层23和外嵌层22均嵌入设置配件安装层17中。更具体而言，所述预紧器4的一侧设有预紧设定钮5，且所述预紧设定钮5与预紧器4活动连接，所述预紧设定钮5可以调节预紧器4的预紧力。更具体而言，所述装配控制片18的一侧设有模式调节键19，且所述模式调节键19与装配控制片18电性连接，所述模式调节键19能够调节装配控制片18的工作模式。更具体而言，所述二号转承器8的内部设有滚动轴承20，且所述滚动轴承20与二号转承器8活动连接，所述滚动轴承20可以将二号转承器8的力进行转承。更具体而言，所述外嵌层22的内部设有圆形卡口21，且所述圆形卡口21嵌入设置外嵌层22中，所述圆形卡口21可以将配件固定住。更具体而言，所述第一副承臂11的一侧设有联轴器12，且所述联轴器12与第一副承臂11通过螺丝固定连接，所述联轴器12可以将第一副承臂11有效连接。实施例：将该新型汽车装配机器人手臂安装在汽车装配车间后进行装配时，操作人员通过调节预紧器4上的预紧设定钮5，使得预紧器4能够有效的调节一号转承器3与主承臂6之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型汽车装配机器人手臂，包括承接台(1)和连接环(2)，其特征在于：所述连接环(2)与承接台(1)固定连接，所述连接环(2)的顶部设有主承臂(6)，且所述主承臂(6)与连接环(2)活动连接，所述主承臂(6)的内部设有一号转承器(3)，且所述一号转承器(3)嵌入设置主承臂(6)中，所述一号转承器(3)的一侧设有预紧器(4)，且所述预紧器(4)与一号转承器(3)固定连接，所述主承臂(6)的顶部设有二号转承器(8)，且所述二号转承器(8)与主承臂(6)焊接，所述二号转承器(8)的一侧设有转动环(7)，且所述转动环(7)与二号转承器(8)活动连接，所述二号转承器(8)的一侧设有连接体(9)，且所述连接体(9)与二号转承器(8)通过螺丝固定连接，所述连接体(9)的一侧设有第一副承臂(11)，且所述第一副承臂(11)与连接体(9)活动连接，所述第一副承臂(11)的顶部设有力矩凸体(10)，且所述力矩凸体(10)与第一副承臂(11)焊接，所述第一副承臂(11)的一侧设有第二副承臂(13)，且所述第二副承臂(13)与第一副承臂(11)活动连接，所述第二副承臂(13)的一侧设有伸缩轴(14)，且所述伸缩轴(14)嵌入设置第二副承臂(13)中，所述伸缩轴(14)的一侧设有方位调节器(15)，且所述方位调节器(15)与伸缩轴(14)焊接，所述方位调节器(15)的一侧设有装配控制片(18)，且所述装配控制片(18)与方位调节器(15)通过设置在装配控制片(18)的螺纹活动连接，所述装配控制片(18)的底部安装有装配器(16)，且所述装配器(16)与装配控制片(18)电性连接，所述装配控制片(18)的底部设有配件安装层(17)，且所述配件安装层(17)与装配器(16)固定连接，所述配件安装层(17)的内部设有内嵌层(23)和外嵌层(22)，且所述内嵌层(23)和外嵌层(22)均嵌入设置配件安装层(17)中。...

【技术特征摘要】
1.一种新型汽车装配机器人手臂，包括承接台(1)和连接环(2)，其特征在于：所述连接环(2)与承接台(1)固定连接，所述连接环(2)的顶部设有主承臂(6)，且所述主承臂(6)与连接环(2)活动连接，所述主承臂(6)的内部设有一号转承器(3)，且所述一号转承器(3)嵌入设置主承臂(6)中，所述一号转承器(3)的一侧设有预紧器(4)，且所述预紧器(4)与一号转承器(3)固定连接，所述主承臂(6)的顶部设有二号转承器(8)，且所述二号转承器(8)与主承臂(6)焊接，所述二号转承器(8)的一侧设有转动环(7)，且所述转动环(7)与二号转承器(8)活动连接，所述二号转承器(8)的一侧设有连接体(9)，且所述连接体(9)与二号转承器(8)通过螺丝固定连接，所述连接体(9)的一侧设有第一副承臂(11)，且所述第一副承臂(11)与连接体(9)活动连接，所述第一副承臂(11)的顶部设有力矩凸体(10)，且所述力矩凸体(10)与第一副承臂(11)焊接，所述第一副承臂(11)的一侧设有第二副承臂(13)，且所述第二副承臂(13)与第一副承臂(11)活动连接，所述第二副承臂(13)的一侧设有伸缩轴(14)，且所述伸缩轴(14)嵌入设置第二副承臂(13)中，所述伸缩轴(14)的一侧设有方位调节器(15)，且所述方位调节器(15)与伸缩轴(14)焊接，所述方位调节器(15)的一侧设有装配控制片(18)，且所述装配控制片(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜冉，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，姜冉，
类型：新型
国别省市：湖北,42