【技术实现步骤摘要】
一种6轴机器人运动装置
本技术涉及6轴机器人
,尤其涉及一种6轴机器人运动装置。
技术介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。现有的6轴机器人转移时十分不便,且在6轴机器人转移运动时会发生振动,易损坏机器人,因此需要在转移时对6轴机器人进行缓冲,现急需设计一种6轴机器人运动装置解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种6轴机器人运动装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种6轴机器人运动装置,包括底座,所述底座的上方设有放置板,所述放置板的上端设有六轴机器人本体,所述放置板的下端设有两个第一安装块,两个所述第一安装块分别位于放置板的两侧,两个所述第一安装块之间固定连接有第一滑杆,所述第一滑杆上滑动套接有两个第一活动块,所述第一滑杆上套接有两个第二弹簧,两个所述第二弹簧分别位于两个第一活动块的两侧,所述第二弹簧的一端连接在第一活动块上,所述第二弹簧的另一端连接在第一安装块上,两个所述第一活动块上均转动连接有撑杆,所述底座的上端设有两个第二安装块,两个所述第二安装块分别位于底座的两侧,两个所述第二安装块之间固定连接有第二滑杆,所述第二滑杆上滑动套接有两个第二活动块,所述第二滑杆上套接有两个第三弹簧,两个所述第三弹簧分别位于两个第二活动块的两侧,所述第三弹簧的一端连接在第二活动块上,所述第三弹簧的另一端连接在第二安装块上,两个所述撑杆交叉设置,且两个撑杆转动连接,两个所述撑杆远离第一活动块的一端分别转动连接在两个 ...
【技术保护点】
1.一种6轴机器人运动装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上方设有放置板(13),所述放置板(13)的上端设有六轴机器人本体(11),所述放置板(13)的下端设有两个第一安装块(8),两个所述第一安装块(8)分别位于放置板(13)的两侧,两个所述第一安装块(8)之间固定连接有第一滑杆(12),所述第一滑杆(12)上滑动套接有两个第一活动块(10),所述第一滑杆(12)上套接有两个第二弹簧(9),两个所述第二弹簧(9)分别位于两个第一活动块(10)的两侧,所述第二弹簧(9)的一端连接在第一活动块(10)上,所述第二弹簧(9)的另一端连接在第一安装块(8)上,两个所述第一活动块(10)上均转动连接有撑杆(14),所述底座(1)的上端设有两个第二安装块(18),两个所述第二安装块(18)分别位于底座(1)的两侧,两个所述第二安装块(18)之间固定连接有第二滑杆(16),所述第二滑杆(16)上滑动套接有两个第二活动块(15),所述第二滑杆(16)上套接有两个第三弹簧(17),两个所述第三弹簧(17)分别位于两个第二活动块(15)的两侧,所述第三弹簧(17)的一端连接在第二活动块( ...
【技术特征摘要】
1.一种6轴机器人运动装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上方设有放置板(13),所述放置板(13)的上端设有六轴机器人本体(11),所述放置板(13)的下端设有两个第一安装块(8),两个所述第一安装块(8)分别位于放置板(13)的两侧,两个所述第一安装块(8)之间固定连接有第一滑杆(12),所述第一滑杆(12)上滑动套接有两个第一活动块(10),所述第一滑杆(12)上套接有两个第二弹簧(9),两个所述第二弹簧(9)分别位于两个第一活动块(10)的两侧,所述第二弹簧(9)的一端连接在第一活动块(10)上,所述第二弹簧(9)的另一端连接在第一安装块(8)上,两个所述第一活动块(10)上均转动连接有撑杆(14),所述底座(1)的上端设有两个第二安装块(18),两个所述第二安装块(18)分别位于底座(1)的两侧,两个所述第二安装块(18)之间固定连接有第二滑杆(16),所述第二滑杆(16)上滑动套接有两个第二活动块(15),所述第二滑杆(16)上套接有两个第三弹簧(17),两个所述第三弹簧(17)分别位于两个第二活动块(15)的两侧,所述第三弹簧(17)的一端连接在第二活动块(15)上,所述第三弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐晓勇,
申请(专利权)人:深圳市瑞源精密工业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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