一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统，该检测系统包括底板、架体、背光运行机构、照相机、真空吸盘机械手和主控设备，真空吸盘机械手包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取装置，第一驱动机构与架体连接，照相机设置于架体上部，第一驱动机构与第二驱动机构连接，抓取装置包括真空吸盘、第一传感器、真空管和吸盘支架，真空吸盘固定安装于真空管的一端，真空管可活动地与吸盘支架连接，吸盘支架与第二驱动机构连接，第一传感器设置于吸盘支架上；主控设备分别与背光运行机构、照相机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器电连接。本实用新型专利技术的检测系统具有生产效率高和检测合格率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统
本技术涉及检测设备
，具体涉及一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统。
技术介绍
随着微电子技术的进步，微加工工艺的特征线宽已达亚微米级，一块基板上可以集成106～109个以上元件，电路工作的速度越来越快、频率越来越高，这对基板材料的性能提出了更高的要求。作为混合集成电路(HIC)和多芯片组件(MCM)的关键材料之一，陶瓷基板占其总成本的60％左右。陶瓷基片发展的总方向是低介电常数、高热导率和低成本化。陶瓷基片，又称陶瓷基板，是以电子陶瓷为基底，对膜电路元件及外贴切元件形成一个支撑底座的片状材料。陶瓷基片已经广泛应用于汽车电路、仪器仪表、电源调节器、电位器式扭矩传感器等。作为一个电子部件，它是在三氧化二铝陶瓷基板或FR4等PCB板上，通过厚膜混合集成电路经过丝网印刷、摊平、烧制等生产工艺技术，在基板表面形成良好表面接触电阻、高耐磨寿命的电路图形。陶瓷基板性能的好坏直接决定着整个电器系统的质量和使用寿命。现有的陶瓷基片检测技术都是通过人工拿取陶瓷基片，再使用高倍显微镜或放大镜进行检测，在检测过程中，通过人工在高倍显微镜或放大镜下来回移动陶瓷基片进行观察，由于每个人的技能存在差异，致使检测的效率低和产品的合格率差异较大，人工检测的效率低，而且人眼长期观测高倍显微镜，容易出现视觉疲劳，造成误检，导致不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统及检测方法，用以解决现有检测技术中人工检测效率低和产品的合格率低的问题。为实现上述目的，本技术提供一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统，所述用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统包括底板、架体、背光运行机构、照相机、真空吸盘机械手和主控设备，所述架体、背光运动机构均设置于所述底板的上表面，所述真空吸盘机械手包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取装置，所述第一驱动机构与所述架体连接，所述照相机设置于所述架体上部且位于所述背光运行机构的上方，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述抓取装置包括真空吸盘、第一传感器、真空管和吸盘支架，所述真空吸盘固定安装于所述真空管的一端，并与所述真空管连通，所述真空管可活动地与所述吸盘支架连接，所述吸盘支架与所述第二驱动机构连接，所述第一传感器设置于所述吸盘支架上，用于感应陶瓷基片与所述吸盘支架之间的距离；所述主控设备分别与背光运行机构、照相机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器电连接。优选的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别为第一丝杆步进电机和第二丝杆步进电机，所述第一丝杆步进电机的滑块与所述第二丝杆步进电机连接，所述第二丝杆步进电机的滑块与所述吸盘支架连接。优选的，所述吸盘支架上设置有固定套管，所述真空管可活动地穿设于所述固定套管中。优选的，所述第一传感器为电感式接近开关，所述真空管的另一端设置有第一感应块。优选的，所述第二丝杆步进电机上设置有与所述主控设备电连接的第二传感器，所述第二传感器为电感式接近开关，所述第二丝杆步进电机的滑块上设置有第二感应块。优选的，所述背光运行机构包括第三驱动机构、第四驱动机构和检测平台，所述第三驱动机构设置于所述底板的上表面，所述第三驱动机构与所述第四驱动机构连接，所述主控设备分别与第三驱动机构、第四驱动机构电连接，所述第三驱动机构驱动所述第四驱动机构沿方向X运动，所述检测平台包括壳体、半透明导光板和光源，所述壳体上部设置有透光窗，所述壳体的底部与所述第四驱动机构连接，所述第四驱动机构驱动所述检测平台沿方向Y运动，所述光源安装于所述壳体的内部，所述半透明导光板安装于所述壳体的内部或外部并将所述透光窗全部覆盖。优选的，所述第三驱动机构和第四驱动机构分别为第三丝杆步进电机和第四丝杆步进电机，所述第三丝杆步进电机沿方向X设置，所述第四丝杆步进电机沿方向Y设置，所述第三丝杆步进电机的滑块与所述第四丝杆步进电机连接，所述第四丝杆步进电机的滑块与所述壳体的底部连接。优选的，所述底板的上表面还设置有陶瓷基片收纳盒，所述陶瓷基片收纳盒内部设置有合格产品料盒、次品料盒和待检测物料盒。优选的，所述半透明导光板的材质为亚克力。相对应的，本技术还提供一种用于陶瓷基片厚膜线路板印刷质量检测的检测方法，所述用于陶瓷基片厚膜线路板印刷质量检测的检测方法包括以下步骤：步骤a，所述真空吸盘机械手将待检测物料盒中的陶瓷基片放入所述壳体的上部，所述光源对陶瓷基片进行打光，使陶瓷基片的轮廓和线路清晰；步骤b，所述照相机获取陶瓷基片的图像信息，并将其转化成数字信号发送至相机控制模块；步骤c，所述相机控制模块提取目标特征信息，并将目标特征信息与预先设定好的标准特征信息进行比对；若目标特征信息与标准特征信息之间的差异小于预设阈值，则所述主控设备控制所述真空吸盘机械手将陶瓷基片放入所述合格产品料盒中；若目标特征信息与标准特征信息之间的差异大于预设阈值，则将陶瓷基片放入次品料盒中。本技术具有如下优点：1、自动化程度高和效率高本技术的用于陶瓷基片检测的背光运行机构从开始的取料，移动至工业相机检测位置，再到按程序设定要求移动至拍摄位置，以及最后移动至放料位置，全部由步进伺服系统完成，无需人工参与，降低人力成本，提高生产效率的同时，还提高了产品的合格率。2、智能化程度高本技术的用于陶瓷基片检测的背光运行机构可以通过修改软件和控制程序改变检测位置和检测范围大小，便于检测不同尺寸的基片，满足不同精度的要求。附图说明图1为本技术用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统的立体结构示意图。图2为本技术用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统的主视结构示意图。图3为本技术用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统的侧视结构示意图。图4为本技术真空吸盘机械手的结构示意图。图5为本技术用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统去掉部分金属杆后的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1如图1所示，该用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统包括底板16、架体17、背光运行机构18、照相机21、真空吸盘机械手19和主控设备20。底板16呈矩形板状结构，架体17是由多根设置于底板16上表面的金属杆构成，金属杆与底板16通过螺栓或焊接连接，金属杆与金属杆之间通过螺钉或焊接连接。主控设备20安装于架体17上部的机箱内，主控设备20包括电源模块、可编程控制器、电机驱动模块、相机控制模块、光源控制模块和气动控制模块，可编程控制器即PLC，可编程控制器分别与电机驱动模块、相机控制模块、气动控制模块电连接，可编程控制器通过电机驱动模块分别与四个丝杆步进电机电连接，可编程控制器按照程序指令控制四个丝杆电机转动。电源模块分别与可编程控制器、电机驱动模块和光源控制模块电连接，电源模块用于输出不同的低压直流电。光源控制模块与光源电连接，光源控制模块用于输出特定的电压电流以驱动光源工作。如图2、3、5所示，真空吸盘机械手19包括第一驱动机构7、第二驱动机构8和抓取装置15，第一驱动机构7和第二驱动机构8分别为第一丝杆步进电机和第二丝杆步进电机，第一丝杆步进电机沿方向U设置架体17的上部，第一丝杆步进电机的基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统，所述用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统包括底板、架体、背光运行机构、照相机、真空吸盘机械手和主控设备，其特征在于，所述架体、背光运动机构均设置于所述底板的上表面，所述真空吸盘机械手包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取装置，所述第一驱动机构与所述架体连接，所述照相机设置于所述架体上部且位于所述背光运行机构的上方，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述抓取装置包括真空吸盘、第一传感器、真空管和吸盘支架，所述真空吸盘固定安装于所述真空管的一端，并与所述真空管连通，所述真空管可活动地与所述吸盘支架连接，所述吸盘支架与所述第二驱动机构连接，所述第一传感器设置于所述吸盘支架上，用于感应陶瓷基片与所述吸盘支架之间的距离；所述主控设备分别与背光运行机构、照相机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统，所述用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统包括底板、架体、背光运行机构、照相机、真空吸盘机械手和主控设备，其特征在于，所述架体、背光运动机构均设置于所述底板的上表面，所述真空吸盘机械手包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取装置，所述第一驱动机构与所述架体连接，所述照相机设置于所述架体上部且位于所述背光运行机构的上方，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述抓取装置包括真空吸盘、第一传感器、真空管和吸盘支架，所述真空吸盘固定安装于所述真空管的一端，并与所述真空管连通，所述真空管可活动地与所述吸盘支架连接，所述吸盘支架与所述第二驱动机构连接，所述第一传感器设置于所述吸盘支架上，用于感应陶瓷基片与所述吸盘支架之间的距离；所述主控设备分别与背光运行机构、照相机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器电连接。2.根据权利要求1所述的用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别为第一丝杆步进电机和第二丝杆步进电机，所述第一丝杆步进电机的滑块与所述第二丝杆步进电机连接，所述第二丝杆步进电机的滑块与所述吸盘支架连接。3.根据权利要求2所述的用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统，其特征在于，所述吸盘支架上设置有固定套管，所述真空管可活动地穿设于所述固定套管中。4.根据权利要求2所述的用于厚膜线路板印刷质量检测的检测系统，其特征在于，所述第一传感器为电感式接近开关，所述真空管的另一端设置有第一感应块。5.根据权利要求2所述的用于厚膜线路板印刷质...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑民章，骆志雄，
申请(专利权)人：上海读家电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31