一种多功能康复训练器制造技术

本实用新型专利技术一种多功能康复训练器，属于医疗器械技术领域，包括底座，在底座设置有上肢康复训练组件和腿部康复训练组件。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构设计合理、成本低廉、稳定性好，效率高的特点，不仅能够替代医师在康复治疗中对轻度偏瘫患者的重复性操作，而且能够解决康复医师资源短缺与轻度偏瘫患者需求量大的矛盾，降低康复医疗成本，在高效率的情况下促进患者肢体运动功能的恢复和好转，具备良好的社会需求性，可广泛运用于医院、康复中心、敬老院、家庭等场所。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能康复训练器
本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种多功能康复训练器。
技术介绍
轻度偏瘫患者，特别是上肢或下肢部位受伤的患者，在静养的同时，有时还需要适当活动关节进行康复训练，以加快康复效果。目前康复训练一般是治疗师与患者“一对一”的训练方式，即治疗师手把手地辅助患者完成上肢或者下肢各种训练动作，这种训练方式效率低下；并且每次均需要治疗师进行辅助，治疗师劳动强度大，并且比较不便。为了改变这种状况，因此有必要设计一种多功能康复训练器，以代替治疗师进行辅助患者的作用，本案由此产生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种促进患者肢体运动功能的恢复和好转的多功能康复训练器。为解决上述技术问题，本技术一种多功能康复训练器，包括底座，在底座设置有上肢康复训练组件和腿部康复训练组件；所述上肢康复训练组件包括：固定在底座上的支架；安装在支架上的安装杆；第一摆动杆，所述第一摆动杆的一端与安装杆铰接，第一摆动杆与安装杆的连接处设有驱动第一摆动杆摆动的第一驱动组件；第二摆动杆，所述第二摆动杆的一端与第一摆动杆的另一端铰接，第二摆动杆与第一摆动杆的连接处设有驱动第二摆动杆摆动的第二驱动组件；用于托起人体肘部的肘部托架；所述肘部托架的一端与第二摆动杆的另一端铰接，所述肘部托架与第二摆动杆的连接处设有驱动肘部托架运动的第三驱动组件；用于托起人体手臂的手臂托板，所述手臂托板的一端与肘部托架的另一端铰接，所述手臂托板与肘部托架的连接处设有驱动手臂托板运动的第四驱动组件。采用上述结构后，具有如下优点：人体可以坐在底座上，人体的肘部被肘部托架托起，人体手臂的被手臂托板托起，第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板铰接在一起并且具有驱动机构，当第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板被驱动时，可以带动人体的肩部关节、肘部关节等部位活动，从而实现人体手部康复训练的功能；并且，驱动机构可以配合控制模块使用，控制第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板有序的动作，实现给人体的手部做康复操，增加康复速度；另外，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件设在连接位置处，起到结构紧凑的有益效果。所述第一摆动杆为直角型，所述第一摆动杆的摆动轴线为竖直方向；所述第二摆动杆的摆动轴线为水平方向；所述肘部托架的摆动轴线为水平方向，并且所述肘部托架的摆动轴线与第二摆动杆的摆动轴线垂直；所述手臂托板的摆动轴线为水平方向，并且所述手臂托板的摆动轴线与肘部托架的摆动轴线垂直。这样，更便于模拟手臂的动作。所述第二摆动杆包括杆件和滑动块，所述杆件和滑动块滑动连接，所述杆件和滑动块之间设有第一锁紧机构，所述杆件与第一摆动杆铰接，所述滑动块与肘部托架铰接。这样，杆件和滑动块滑动连接可以调节长短，之后采用第一锁紧机构锁紧，可以根据不同用户的手臂长短适当调节，满足不同用户的需求，提高了产品的适应性。所述杆件和滑动块滑动连接是指，所述杆件设有直线槽，所述直线槽的侧壁上设有滑轨，所述滑动块上固定连接有导轮，所述导轮与滑轨滑动连接。这样，导轮与滑轨的配合方便实现调节。所述第一锁紧机构包括锁紧螺栓、锁止块和弹簧，所述锁紧螺栓螺纹连接在滑动块上，所述锁止块、弹簧均套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓拧紧时，所述锁止块与直线槽的侧壁抵紧。这样，锁紧螺栓处可以设置一把手，用把手拧动锁紧螺栓，实现锁止块的抵紧与松弛，实现锁止功能。所述滑动块与肘部托架铰接是指，所述滑动块上设有轴承，所述肘部托架的端部设有销轴，销轴与轴承卡接，所述第三驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定在滑动块上，所述伺服电机的驱动端设有主动轮，所述销轴上设有从动轮，所述主动轮驱动从动轮转动。当然，其它部位的铰接也可以采用与上述类似的结构，第一驱动组件、第二驱动组件、第四驱动组件的结构可以和第三驱动组件的机构类似，因此，在此不在赘述，本领域技术人员应该了解。所述安装杆与支架可升降连接，所述安装杆与支架之间设有第二锁紧机构。这样，安装杆与支架可升降连接可以调节高度，之后采用第二锁紧机构锁紧，可以根据不同用户的身高适当调节，满足不同用户的需求，提高了产品的适应性。所述安装杆与支架可升降连接是指，所述支架包括竖直设置的两根竖梁，两根所述竖梁均设有滑槽，所述安装杆的两侧均设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。这样，两根竖梁不仅保证了支架的结构强度，而且与滑块配合实现方便升降的作用。该多功能康复训练器还包括用于驱动安装杆升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设在支架顶部的滑轮，设在支架侧部的收放轮、牵引绳、以及驱动收放轮转动或停止的手柄，所述牵引绳一端与收放轮连接，牵引绳绕设滑轮上，牵引绳的另一端与安装杆连接。这样，驱动手柄，手柄带动收放轮转动，带动牵引绳收放，从而带动安装杆升降，方便调节。所述手臂托板上设有用于给人体手部握住的手把。这样，手把一方面可以保证手臂的稳定性，另一方面，可以握住手把以活动手关节，加快恢复。所述腿部康复训练组件包括：设在底座下的曲柄滑块机构；驱动曲柄滑块机构动作的电机，所述电机与底座固定连接；转动连接在曲柄滑块机构上的腿部卡圈，所述腿部卡圈用于带动人体腿部动作；用于给人体脚板按摩的按摩轮装置，所述按摩轮装置与底座滑动连接，可以起到辅助人体下肢活动的作用，从而实现人体下肢康复训练的功能。本技术的有益效果是：1．具有结构设计合理、成本低廉、稳定性好，效率高的特点；2．不仅能够替代医师在康复治疗中对轻度偏瘫患者的重复性操作，而且能够解决康复医师资源短缺与轻度偏瘫患者需求量大的矛盾，降低康复医疗成本，在高效率的情况下促进患者肢体运动功能的恢复和好转，具备良好的社会需求性，可广泛运用于医院、康复中心、敬老院、家庭等场所；3.通过模拟日常生活中的手臂运动规律，实现手臂各关节的运动，加大对肌肉和神经系统的锻炼强度，确保该系统和人体的高度统一，从而达到最优康复训练效果，服务他人，造福社会。附图说明图1是本技术一种多功能康复训练器的结构示意图。图2是本技术一种多功能康复训练器中杆件和滑动块滑动连接时的示意图。图3是本技术一种多功能康复训练器中杆件和滑动块滑动连接时的侧视图。图4是本技术一种多功能康复训练器中第三驱动组件处的俯视图。其中：1、底座；2、支架；3、安装杆；4、第一摆动杆；5、第二摆动杆；6、手臂托板；7、杆件；8、滑动块；9、直线槽；10、滑轨；11、导轮；12、锁紧螺栓；13、锁止块；14、弹簧；15、轴承；16、销轴；17、伺服电机；18、主动轮；19、从动轮；20、竖梁；21、滑槽；22、滑块；23、滑轮；24、收放轮；25、牵引绳；26、手柄；27、手把；28、魔术贴；29、第一驱动组件；30、第二驱动组件；31、第三驱动组件；32第四驱动组件；33、电机；34、腿部卡圈；35、按摩轮装置；36、滚轮；37、拉手；38、箱体；39、按摩轮；40、滑动槽；41、轨条；42、肘部托架；43、曲柄滑块机构。具体实施方式下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的技术概念。然而，这些技术概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能康复训练器，其特征在于，包括底座（1），在底座（1）设置有上肢康复训练组件和腿部康复训练组件；所述上肢康复训练组件包括：固定在底座（1）上的支架（2）；安装在支架（2）上的安装杆（3）；第一摆动杆（4），所述第一摆动杆（4）的一端与安装杆（3）铰接，第一摆动杆（4）与安装杆（3）的连接处设有驱动第一摆动杆（4）摆动的第一驱动组件（29）；第二摆动杆（5），所述第二摆动杆（5）的一端与第一摆动杆（4）的另一端铰接，第二摆动杆（5）与第一摆动杆（4）的连接处设有驱动第二摆动杆（5）摆动的第二驱动组件（30）；用于托起人体肘部的肘部托架（42）；所述肘部托架（42）的一端与第二摆动杆（5）的另一端铰接，所述肘部托架（42）与第二摆动杆（5）的连接处设有驱动肘部托架（42）运动的第三驱动组件（31）；用于托起人体手臂的手臂托板（6），所述手臂托板（6）的一端与肘部托架（42）的另一端铰接，所述手臂托板（6）与肘部托架（42）的连接处设有驱动手臂托板（6）运动的第四驱动组件（32）；所述腿部康复训练组件包括：设在底座（1）下的曲柄滑块机构（43）；驱动曲柄滑块机构（43）动作的电机（33），所述电机（33）与底座（1）固定连接；转动连接在曲柄滑块机构（43）上的腿部卡圈（34），所述腿部卡圈（34）用于带动人体腿部动作；用于给人体脚板按摩的按摩轮装置（35），所述按摩轮装置（35）与底座（1）滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能康复训练器，其特征在于，包括底座（1），在底座（1）设置有上肢康复训练组件和腿部康复训练组件；所述上肢康复训练组件包括：固定在底座（1）上的支架（2）；安装在支架（2）上的安装杆（3）；第一摆动杆（4），所述第一摆动杆（4）的一端与安装杆（3）铰接，第一摆动杆（4）与安装杆（3）的连接处设有驱动第一摆动杆（4）摆动的第一驱动组件（29）；第二摆动杆（5），所述第二摆动杆（5）的一端与第一摆动杆（4）的另一端铰接，第二摆动杆（5）与第一摆动杆（4）的连接处设有驱动第二摆动杆（5）摆动的第二驱动组件（30）；用于托起人体肘部的肘部托架（42）；所述肘部托架（42）的一端与第二摆动杆（5）的另一端铰接，所述肘部托架（42）与第二摆动杆（5）的连接处设有驱动肘部托架（42）运动的第三驱动组件（31）；用于托起人体手臂的手臂托板（6），所述手臂托板（6）的一端与肘部托架（42）的另一端铰接，所述手臂托板（6）与肘部托架（42）的连接处设有驱动手臂托板（6）运动的第四驱动组件（32）；所述腿部康复训练组件包括：设在底座（1）下的曲柄滑块机构（43）；驱动曲柄滑块机构（43）动作的电机（33），所述电机（33）与底座（1）固定连接；转动连接在曲柄滑块机构（43）上的腿部卡圈（34），所述腿部卡圈（34）用于带动人体腿部动作；用于给人体脚板按摩的按摩轮装置（35），所述按摩轮装置（35）与底座（1）滑动连接。2.按照权利要求1所述的一种多功能康复训练器，其特征在于，所述第一摆动杆（4）为直角型，所述第一摆动杆（4）的摆动轴线为竖直方向；所述第二摆动杆（5）的摆动轴线为水平方向；所述肘部托架（42）的摆动轴线为水平方向，并且所述肘部托架（42）的摆动轴线与第二摆动杆（5）的摆动轴线垂直；所述手臂托板（6）的摆动轴线为水平方向，并且所述手臂托板（6）的摆动轴线与肘部托架（42）的摆动轴线垂直；所述第二摆动杆（5）包括杆件（7）和滑动块（8），所述杆件（7）和滑动块（8）滑动连接，所述杆件（7）和滑动块（8）之间设有第一锁紧机构，所述杆件（7）与第一摆动杆（4）铰接，所述滑动块（8）与肘部托架（42）铰接。3.按...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，陈斌，陈义杰，庄武益，王志刚，申屠腾斌，张银，吴震，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33