一种停车场智能停车方法技术

本发明专利技术属于智能停车场技术领域，具体的说是一种停车场智能停车方法，该方法包括如下步骤：车位预约：车主通过移动端发出预约邀请，包含车牌、目标停车场和停车时间；预约订单生成后，停车场服务器对订单信息进行处理并将结果反馈车主；车主接收到发出的可以停车的结果后，将车辆通过进入通道开到智能立体停车场，实现自动停车，并利用进入通道内的摄像头对车辆进行拍照、识别；车主取车信息发出后，车辆经取车通道取出，取出通道检测车辆信息以及是否完成支付，并引导车主支付停车费；开闸放行。本发明专利技术能够实现智能控制车位的预约、出入库和支付功能，效率高、用户体验好。

An intelligent parking method for parking lots

The invention belongs to the technical field of intelligent parking lot, and in particular is a parking lot intelligent parking method. The method comprises the following steps: parking space reservation: the owner issues a reservation invitation through the mobile terminal, including the license plate, the target parking lot and the parking time; after the reservation order is generated, the parking lot server places the order information. After the owner receives the parking result, he drives the vehicle through the entrance passage to the intelligent three-dimensional parking lot, realizes the automatic parking, and uses the camera inside the entrance passage to take pictures and identify the vehicle; after the owner picks up the vehicle information, the vehicle is taken out through the access passage and out of traffic. The road detects vehicle information and whether the payment is completed, and guides the owner to pay the parking fee. The invention can realize the functions of booking, entering and leaving the warehouse and paying the parking space with intelligent control, and has high efficiency and good user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种停车场智能停车方法
本专利技术属于智能停车场
，具体的说是一种停车场智能停车方法。
技术介绍
随着我国经济的持续稳定增长和人民生活水平的不断提高，我国轿车保有量直线上升，轿车进入家庭已成为必然趋势，目前我国的停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，于是停车难的问题逐渐成为各个城市迫切需要解决的问题。用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统称为立体停车库，是停车库中最为先进的形式，是各大城市解决停车难的最佳选择。然而，虽然立体停车场的前景较好，但同时存在着管理不善导致车辆无法得到及时的疏导、停车过程漫长、车库利用率不高、用户体验差的问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种停车场智能停车方法，本专利技术用于提供一种停车场智能停车方法，解决智能停车场空管理不善导致效率低下的问题。本专利技术提供的方法能够实现智能控制车位的预约、出入库和支付功能，效率高、用户体验好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种停车场智能停车方法，该方法包括如下步骤：步骤一：车位预约：车主通过移动端发出预约邀请，包含车牌、目标停车场和停车时间；步骤二：步骤一中预约订单生成后，停车场服务器对订单信息进行处理并将结果反馈车主；步骤三：车主接收到步骤二中发出的可以停车的结果后，将车辆通过进入通道开到智能立体停车场，实现自动停车，并利用进入通道内的摄像头对车辆进行拍照、识别；步骤四：车主取车信息发出后，车辆经取车通道取出，取出通道检测车辆信息以及是否完成支付，并引导车主支付停车费；步骤五：开闸放行；其中，所述步骤三中的智能立体停车场包括固定座、立柱、放置台、驻车台、驻车电机、导柱、卷扬机、钢丝绳、升降台和伸出叉，所述固定座为右侧开设凹槽的长方体，固定座的右侧凹槽内竖直安装有立柱，立柱转动安装在固定座内；所述驻车电机安装在固定座的顶部，驻车电机的传动轴与立柱相连接；所述放置台呈螺旋楼梯状固定在立柱的外表面，放置台上表面设置有限位槽；所述驻车台用于放置车辆和周转车辆，驻车台放置在放置台上实现车辆在放置台上的停放，驻车台底部设置有支脚，驻车台通过将支脚固定在限位槽内实现驻车台在放置台上的固定；所述导柱位于立柱的右侧，导柱用于使升降台能够上下运动；所述升降台位于导柱上，升降台能够沿着导柱上下运动；所述升降台上水平设置有伸出叉；所述伸出叉用于将驻车台从放置台上的移出，并转移到地面，从而便于驻车台内的车辆取出，便于提车，或者将驻车台放回放置台；所述卷扬机安装在固定座上；所述钢丝绳一端卷绕在卷扬机上，钢丝绳另一端与升降台相连接，钢丝绳用于拉动升降台沿着导柱上下运动。工作时，首先将车辆开到驻车台上；然后，卷扬机工作，通过钢丝绳拉动升降台沿着导柱向上运动，伸出叉将驻车台提升到预定的高度；在这过程中，驻车电机带动立柱转动，调整预定的放置台的位置，方便伸出叉将驻车台转移到预定的放置台上，驻车台的支脚顺利放置于放置台的限位槽内，从而完成了将车辆的存放。所述支脚内设置限位单元，所述限位单元包括凸轮、限位电机、限位柱、挤压板、弹簧一和弹簧二，所述支脚内置空腔，支脚水平方向上设置有滑槽，滑槽与空腔相通；所述限位柱位于支脚的空腔内，限位柱上端与空腔之间通过弹簧一实现连接，限位柱为上端尺寸大、下端尺寸小的锥体；所述凸轮固定安装在支脚的空腔内，凸轮位于限位柱的下方，凸轮通过内置的限位电机实现转动；所述挤压板穿过支脚的滑槽，挤压板上安装有弹簧二，挤压板在位于空腔内的一端与限位柱接触，挤压板另一端与放置台的限位槽接触，挤压板用于实现支脚在限位槽内的固定。当支脚位于放置台的限位槽内时，限位电机驱动凸轮转动，使挤压板对限位槽的侧壁进行挤压，从而实现了驻车台在放置台上的固定，保证了车辆停放的稳定性。所述伸出叉与升降台之间通过伸出单元实现连接，所述伸出单元包括螺杆、伸出电机、滑块和伸出杆；所述升降台侧面设置有滑动槽，螺杆竖直安装在升降台的滑动槽内，螺杆上下两部分的螺纹旋向相反；所述伸出电机固定在升降台上，伸出电机用于驱动螺杆转动；所述滑块数量为二，滑块安装通过螺纹连接安装在螺杆上，两滑块分别位于螺杆的上下两端；所述伸出杆数量为二，伸出杆一端铰接在滑块上，伸出杆另一端铰接在伸出叉上。当钢丝绳拉动升降台运动到比预定的放置台高出一段距离时，伸出电机工作，螺杆转动，两滑块向中间靠拢，两伸出杆向前伸出，从而使伸出叉水平向前移动，伸出叉带着驻车台运动到放置台正上方，接着钢丝绳带动升降台向下运动一端距离，使驻车台顺利放置到放置台上，然后，伸出电机反向转动，两滑块向相反方向移动，带动伸出叉从驻车台上移出，为下一侧的工作做准备。所述伸出叉内设置有导正单元，所述导正单元包括滚轮、压板、楔块、推动板、弹簧三和弹簧四，所述滚轮安装在伸出叉的上表面，伸出叉通过滚轮与驻车台接触；所述伸出叉上表面竖直设置有阶梯型槽，伸出叉的侧面水平设置有导槽；所述压板位于伸出叉的阶梯型槽内，压板的下方固定连接有楔块压板下方设置有弹簧三；所述推动板水平设置于伸出叉的导槽内，推动板位于伸出叉外侧的一端与支脚接触。当驻车台的位置发生偏移时，在存车前，伸出叉运动到驻车台下方并与驻车台的底部接触，驻车台的重量使压板向下运动，驱动推动板向外挤压支脚，由于滚轮的存在，驻车台在伸出叉上发生移动，从而实现对驻车台位置的调节，保证驻车台在放置台上的位置固定，提高存车的安全性。所述驻车台上表面设置有存车槽，存车槽内设置有气囊；所述气囊的上表面连接有不锈钢板。当需要存车时，驻车台回到地面上，气囊充气，使钢板与驻车台的上表面平齐，方便车辆开到驻车台上，车辆在驻车台上顺利停稳后，气囊放气，使车辆整体陷入驻车台内的存车槽内，从而避免了出现车辆从驻车台内掉落的情况，极大地提高了存车的安全性；同时，存车槽能够减少车辆的风吹日晒，提高了对车辆的保护。所述驻车台的侧面设置有定位气缸和定位板，所述定位气缸水平固定在驻车台两侧，定位气缸的活塞杆穿过驻车台延伸到驻车台的存车槽内；所述定位板固定在定位气缸活塞杆的端部，定位板用于与车辆轮胎接触，实现车辆的锁止。车辆在存车槽内停稳后，定位气缸驱动定位板运动对车辆轮胎进行挤压，从而使车辆在村车槽内处于固定状态，避免了车辆因晃动而发生移动，造成车辆损伤。所述不锈钢板上设置有限位凸起，限位凸起用于增加车辆轮胎与不锈钢板之间的摩擦，提高车辆在存车槽内的稳定性。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种停车场智能停车方法，本专利技术提供的方法能够实现智能控制车位的预约、出入库和支付功能，效率高、用户体验好，能够实现车位的高效利用，同时节省存取车的时间。2.本专利技术所述的一种停车场智能停车方法，本专利技术采用的智能立体停车场通过在立柱上设置螺旋楼梯状的放置台用于存放车辆，同时立柱能够转动，再配合升降平台自动实现车辆的存取，极大地提高了车辆的存放数量、提高了空间利用率，同时存取车辆的效率更高，减少了待车时间过长带来的尾气排放，有利于环境保护。3.本专利技术所述的一种停车场智能停车方法，本专利技术所述的驻车台上表面设置存车槽，车辆开到不锈钢板上后，气囊放气，车辆自动陷入到存车槽内，减少了车辆存放过程中的风吹和日晒，车辆维护效果好、用户满意度高。附图说明图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术智能立体停车场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场智能停车方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：车位预约：车主通过移动端发出预约邀请，包含车牌、目标停车场和停车时间；步骤二：步骤一中预约订单生成后，停车场服务器对订单信息进行处理并将结果反馈车主；步骤三：车主接收到步骤二中发出的可以停车的结果后，将车辆通过进入通道开到智能立体停车场，实现自动停车，并利用进入通道内的摄像头对车辆进行拍照、识别；步骤四：车主取车信息发出后，车辆经取车通道取出，取出通道检测车辆信息以及是否完成支付，并引导车主支付停车费；步骤五：开闸放行；其中，所述步骤三中的智能立体停车场包括固定座(1)、立柱(2)、放置台(3)、驻车台(4)、驻车电机(5)、导柱(6)、卷扬机(7)、钢丝绳(8)、升降台(9)和伸出叉(10)，所述固定座(1)为右侧开设凹槽的长方体，固定座(1)的右侧凹槽内竖直安装有立柱(2)，立柱(2)转动安装在固定座(1)内；所述驻车电机(5)安装在固定座(1)的顶部，驻车电机(5)的传动轴与立柱(2)相连接；所述放置台(3)呈螺旋楼梯状固定在立柱(2)的外表面，放置台(3)上表面设置有限位槽(31)；所述驻车台(4)用于放置车辆和周转车辆，驻车台(4)放置在放置台(3)上实现车辆在放置台(3)上的停放，驻车台(4)底部设置有支脚(41)，驻车台(4)通过将支脚(41)固定在限位槽(31)内实现驻车台(4)在放置台(3)上的固定；所述导柱(6)位于立柱(2)的右侧，导柱(6)用于使升降台(9)能够上下运动；所述升降台(9)位于导柱(6)上，升降台(9)能够沿着导柱(6)上下运动；所述升降台(9)上水平设置有伸出叉(10)；所述伸出叉(10)用于将驻车台(4)从放置台(3)上的移出，并转移到地面，从而便于驻车台(4)内的车辆取出，便于提车，或者将驻车台(4)放回放置台(3)；所述卷扬机(7)安装在固定座(1)上；所述钢丝绳(8)一端卷绕在卷扬机(7)上，钢丝绳(8)另一端与升降台(9)相连接，钢丝绳(8)用于拉动升降台(9)沿着导柱(6)上下运动。...

【技术特征摘要】
1.一种停车场智能停车方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：车位预约：车主通过移动端发出预约邀请，包含车牌、目标停车场和停车时间；步骤二：步骤一中预约订单生成后，停车场服务器对订单信息进行处理并将结果反馈车主；步骤三：车主接收到步骤二中发出的可以停车的结果后，将车辆通过进入通道开到智能立体停车场，实现自动停车，并利用进入通道内的摄像头对车辆进行拍照、识别；步骤四：车主取车信息发出后，车辆经取车通道取出，取出通道检测车辆信息以及是否完成支付，并引导车主支付停车费；步骤五：开闸放行；其中，所述步骤三中的智能立体停车场包括固定座(1)、立柱(2)、放置台(3)、驻车台(4)、驻车电机(5)、导柱(6)、卷扬机(7)、钢丝绳(8)、升降台(9)和伸出叉(10)，所述固定座(1)为右侧开设凹槽的长方体，固定座(1)的右侧凹槽内竖直安装有立柱(2)，立柱(2)转动安装在固定座(1)内；所述驻车电机(5)安装在固定座(1)的顶部，驻车电机(5)的传动轴与立柱(2)相连接；所述放置台(3)呈螺旋楼梯状固定在立柱(2)的外表面，放置台(3)上表面设置有限位槽(31)；所述驻车台(4)用于放置车辆和周转车辆，驻车台(4)放置在放置台(3)上实现车辆在放置台(3)上的停放，驻车台(4)底部设置有支脚(41)，驻车台(4)通过将支脚(41)固定在限位槽(31)内实现驻车台(4)在放置台(3)上的固定；所述导柱(6)位于立柱(2)的右侧，导柱(6)用于使升降台(9)能够上下运动；所述升降台(9)位于导柱(6)上，升降台(9)能够沿着导柱(6)上下运动；所述升降台(9)上水平设置有伸出叉(10)；所述伸出叉(10)用于将驻车台(4)从放置台(3)上的移出，并转移到地面，从而便于驻车台(4)内的车辆取出，便于提车，或者将驻车台(4)放回放置台(3)；所述卷扬机(7)安装在固定座(1)上；所述钢丝绳(8)一端卷绕在卷扬机(7)上，钢丝绳(8)另一端与升降台(9)相连接，钢丝绳(8)用于拉动升降台(9)沿着导柱(6)上下运动。2.根据权利要求1所述的一种停车场智能停车方法，其特征在于：所述支脚(41)内设置限位单元(42)，所述限位单元(42)包括凸轮(421)、限位电机、限位柱(422)、挤压板(423)、弹簧一和弹簧二，所述支脚(41)内置空腔，支脚(41)水平方向上设置有滑槽，滑槽与空腔相通；所述限位柱(422)位于支脚(41)的空腔内，限位柱(422)上端与空腔之间通过弹簧一实现连接，限位柱(422)为上端尺寸大、下端尺寸小的锥体；所述凸轮(421)固定安装在支脚(41)的空腔内，凸轮(421)位于限位柱(422)的下方，凸轮(421)通过内置的限位电机实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：王军，
类型：发明
国别省市：北京,11