一种儿童成长用智能陪护机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种儿童成长用智能陪护机器人，包括机器人本体、底座、头部，所述底座底部四角固定安装有万向驱动轮，所述底座下表面固定安装有障碍探测器，所述底座侧表面固定安装有可燃气体报警器、信号收发器和红外温度传感器，所述底座上表面固定安装有所述机器人本体，所述机器人本体内部固定安装有蓄电池、定位器、中央处理器和存储器。有益效果在于：1、采用现代网络通讯技术和人工智能技术，信息实时传输，提高机器人信息传输能力与人机交互能力；2、通过红外温度传感器智能检测儿童体温，通过可燃气体报警器检测气体环境，保证儿童安全，提高机器人监护能力；3、通过第一机械臂、第二机械臂帮助儿童取放物品，提高机器人人性化程度。

An intelligent accompany robot for children's growth

The invention discloses an intelligent accompanying robot for children's growth, which comprises a robot body, a base and a head. A universal driving wheel is fixed at the four corners of the base, a barrier detector is fixed at the lower surface of the base, and a flammable gas alarm, a signal transceiver and a red are fixed on the side surface of the base. An external temperature sensor is fixed on the upper surface of the base and the robot body is fixed with a storage battery, a locator, a central processing unit and a memory. The beneficial effects are as follows: 1. Using modern network communication technology and artificial intelligence technology, information real-time transmission, improve the ability of robot information transmission and human-computer interaction; 2. Intelligent detection of children's body temperature through infrared temperature sensors, through the flammable gas alarm detection of the gas environment, to ensure the safety of children, improve the robot. Guardianship ability; 3. Help children take and put objects through the first and second robotic arms to improve the humane degree of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种儿童成长用智能陪护机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种儿童成长用智能陪护机器人。
技术介绍
当今世界，平均每天有2000个家庭因意外而失去孩子，在我国，由于社会压力的不断增大，越来越多的父母需要工作来缓解社会压力，因此留守儿童的数量越来越多，由于儿童安全意识薄弱，很容易受到伤害，长期缺少陪护，会影响儿童身心的健康成长，严重的会使儿童长大后做出对社会有害的行为，但是，目前国内的儿童陪护机器人正处于研发阶段，市场上缺少高端的儿童陪护机器人，目前市场上的现有产品质量差，安全防护能力不足，功能单一，人机交互能力较差，家长无法即时了解儿童活动状况，动作完成能力差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种儿童成长用智能陪护机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种儿童成长用智能陪护机器人，包括机器人本体、底座、头部，所述底座底部四角固定安装有万向驱动轮，所述底座下表面固定安装有障碍探测器，所述底座侧表面固定安装有可燃气体报警器、信号收发器和红外温度传感器，所述底座上表面固定安装有所述机器人本体，所述机器人本体内部固定安装有蓄电池、定位器、中央处理器和存储器，所述机器人本体内部顶固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与转轴的下端连接，所述转轴上端延伸出所述机器人本体上表面与所述头部固定连接，所述头部上设置有摄像头、无线网卡、语音采集器和语音播放器，所述机器人本体前表面固定安装有显示屏，所述机器人本体一侧设置有第一机械臂，所述机器人本体另一侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂包括连接杆、第二电机、上臂杆、下臂杆、第三电机、机械手和第四电机，所述连接杆的一端固定安装在所述机器人本体上，所述连接杆另一端固定安装有所述第二电机，所述第二电机的输出轴与所述上臂杆的上端固定连接，所述上臂杆后表面下部固定安装有所述第四电机，所述第四电机的输出轴穿过所述上臂杆的一端与所述下臂杆上端固定连接，所述下臂杆下端固定安装有所述第三电机，所述第三电机的输出轴下端固定安装有所述机械手，所述第二机械臂与所述第一机械臂结构相同，所述万向驱动轮、可燃气体报警器、障碍探测器、信号收发器、红外温度传感器、蓄电池、定位器、第一电机、摄像头、无线网卡、语音采集器、语音播放器、存储器、显示屏、第二电机、第三电机、机械手、第四电机分别与所述中央处理器电性连接。进一步设置：所述可燃气体报警器采用光电式烟雾探测器。如此设置，可以探测液化气、甲烷、酒精、烟雾等常见的可燃气体，探测范围大，安全性高。进一步设置：所述障碍探测器采用超声波回声定位技术，选用超声波传感器，探测方向为正前方。如此设置，便于探测行进方向上的障碍物以及与障碍物之间的距离，便于及时规避障碍物。进一步设置：所述蓄电池采用机器人专用锂电池，电池容量为60Ah。如此设置，便于提供适当的电能，增加机器人续航时间。进一步设置：所述语音采集器为麦克风，所述语音播放器为扬声器。如此设置，便于接收语音指令并启动相应的功能，增强语音播放时的声音强度，提升使用者的听觉感受。进一步设置：所述中央处理器采用英特尔i5-7500处理器。如此设置，提高信息与数据的处理运算速度，提高机器人性能与反应速度。进一步设置：所述显示屏为触摸显示屏。如此设置，便于选择所需使用的功能，操作便利。有益效果在于：1、采用现代网络通讯技术和人工智能技术，信息实时传输，提高机器人信息传输能力与人机交互能力；2、通过红外温度传感器智能检测儿童体温，通过可燃气体报警器检测气体环境，保证儿童安全，提高机器人监护能力；3、通过第一机械臂、第二机械臂帮助儿童取放物品，提高机器人人性化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种儿童成长用智能陪护机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述一种儿童成长用智能陪护机器人的主视图；图3是本专利技术所述一种儿童成长用智能陪护机器人的右视图；图4是本专利技术所述一种儿童成长用智能陪护机器人的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、机器人本体；2、底座；3、驱动轮；4、可燃气体报警器；5、障碍探测器；6、信号收发器；7、红外温度传感器；8、蓄电池；9、定位器；10、第一机械臂；11、第一电机；12、转轴；13、头部；14、摄像头；15、无线网卡；16、语音采集器；17、语音播放器；18、第二机械臂；19、中央处理器；20、存储器；21、显示屏；22、连接杆；23、第二电机；24、上臂杆；25、下臂杆；26、第三电机；27、机械手；28、第四电机。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术作进一步说明：实施例1如图1-图4所示，一种儿童成长用智能陪护机器人，包括机器人本体1、底座2、头部13，底座2底部四角固定安装有万向驱动轮3，万向驱动轮3的型号为MRT05，万向驱动轮3用于驱动、行进，底座2下表面固定安装有障碍探测器5，障碍探测器5为US-100超声波传感器，障碍探测器5用于检测障碍物，底座2侧表面固定安装有可燃气体报警器4、信号收发器6和红外温度传感器7，可燃气体报警器4为MS5100光电式烟雾探测器，可燃气体报警器4用于检测可燃气体，信号收发器6的型号为RS422，信号收发器6用于收发信号，红外温度传感器7的型号为TS305-10C5，红外温度传感器7用于检测儿童体温，底座2上表面固定安装有机器人本体1，机器人本体1内部固定安装有蓄电池8、定位器9、中央处理器19和存储器20，蓄电池8的型号为12V-60Ah，蓄电池8用于提供电能，定位器9的型号为G200，定位器9用于定位，中央处理器19采用英特尔i5-7500处理器，中央处理器19用于运算处理、控制，机器人本体1内部顶固定安装有第一电机11，第一电机11用于驱动，第一电机11的输出轴通过联轴器与转轴12的下端连接，转轴12上端延伸出机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、底座(2)、头部(13)，所述底座(2)底部四角固定安装有万向驱动轮(3)，所述底座(2)下表面固定安装有障碍探测器(5)，所述底座(2)侧表面固定安装有可燃气体报警器(4)、信号收发器(6)和红外温度传感器(7)，所述底座(2)上表面固定安装有所述机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内部固定安装有蓄电池(8)、定位器(9)、中央处理器(19)和存储器(20)，所述机器人本体(1)内部顶固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴通过联轴器与转轴(12)的下端连接，所述转轴(12)上端延伸出所述机器人本体(1)上表面与所述头部(13)固定连接，所述头部(13)上设置有摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)和语音播放器(17)，所述机器人本体(1)前表面固定安装有显示屏(21)，所述机器人本体(1)一侧设置有第一机械臂(10)，所述机器人本体(1)另一侧设置有第二机械臂(18)，所述第一机械臂(10)包括连接杆(22)、第二电机(23)、上臂杆(24)、下臂杆(25)、第三电机(26)、机械手(27)和第四电机(28)，所述连接杆(22)的一端固定安装在所述机器人本体(1)上，所述连接杆(22)另一端固定安装有所述第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴与所述上臂杆(24)的上端固定连接，所述上臂杆(24)后表面下部固定安装有所述第四电机(28)，所述第四电机(28)的输出轴穿过所述上臂杆(24)的一端与所述下臂杆(25)上端固定连接，所述下臂杆(25)下端固定安装有所述第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出轴下端固定安装有所述机械手(27)，所述第二机械臂(18)与所述第一机械臂(10)结构相同，所述万向驱动轮(3)、可燃气体报警器(4)、障碍探测器(5)、信号收发器(6)、红外温度传感器(7)、蓄电池(8)、定位器(9)、第一电机(11)、摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)、语音播放器(17)、存储器(20)、显示屏(21)、第二电机(23)、第三电机(26)、机械手(27)、第四电机(28)分别与所述中央处理器(19)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、底座(2)、头部(13)，所述底座(2)底部四角固定安装有万向驱动轮(3)，所述底座(2)下表面固定安装有障碍探测器(5)，所述底座(2)侧表面固定安装有可燃气体报警器(4)、信号收发器(6)和红外温度传感器(7)，所述底座(2)上表面固定安装有所述机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内部固定安装有蓄电池(8)、定位器(9)、中央处理器(19)和存储器(20)，所述机器人本体(1)内部顶固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴通过联轴器与转轴(12)的下端连接，所述转轴(12)上端延伸出所述机器人本体(1)上表面与所述头部(13)固定连接，所述头部(13)上设置有摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)和语音播放器(17)，所述机器人本体(1)前表面固定安装有显示屏(21)，所述机器人本体(1)一侧设置有第一机械臂(10)，所述机器人本体(1)另一侧设置有第二机械臂(18)，所述第一机械臂(10)包括连接杆(22)、第二电机(23)、上臂杆(24)、下臂杆(25)、第三电机(26)、机械手(27)和第四电机(28)，所述连接杆(22)的一端固定安装在所述机器人本体(1)上，所述连接杆(22)另一端固定安装有所述第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴与所述上臂杆(24)的上端固定连接，所述上臂杆(24)后表面下部固定安装有所述第四电机(28)，所述第四电机(28)的输出轴穿过所述上臂杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，
申请(专利权)人：肇庆乐创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44