行星齿轮机构制造技术

该行星齿轮机构设置有：多个行星齿轮单元，各行星齿轮单元接收来自驱动源的旋转驱动并且包括太阳齿轮构件、内齿轮构件、行星齿轮构件以及行星架构件；和箱体，该箱体收容行星齿轮单元，并且具有与内齿轮构件的外周面面接触的内周面。箱体的内周面上形成有凹形啮合部或凸形啮合部，所述凹形啮合部或凸形啮合部可以嵌合到在内齿轮构件的外周面中形成的凸形部分或凹形部分。啮合部从与行星架构件的旋转方向相反的方向与在内齿轮构件的外周面中设置的凸形部啮合，从而防止内齿轮构件旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行星齿轮机构
本专利技术涉及一种行星齿轮机构。
技术介绍
在多级行星齿轮式减速器中，同轴并且平行地布置多级行星齿轮单元和具有分别与多级行星齿轮单元对应地划分的内齿轮的环状外壳箱，使得具有内齿轮的外壳箱可以分别与多级行星齿轮单元组合并且联接。这种多级行星齿轮式减速器中的一个被称为圆柱多级式小型行星齿轮减速器，在该减速器中，连续设置输出轴侧法兰部、多级外壳箱以及输入侧端盖部，并且多级外壳箱、法兰部以及端盖部彼此嵌合之处分别由接合/固定单元固定，从而集成在一起(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特快平11-37226号公报
技术实现思路
本专利技术解决的问题本专利技术的至少一个示例性实施方式提供了一种能够抑制旋转不均匀和噪音的行星齿轮机构。解决问题的手段本专利技术的第一构造的行星齿轮机构包括：多个行星齿轮单元，各行星齿轮单元包括由驱动源旋转驱动的太阳齿轮构件、内齿轮构件、行星齿轮构件以及行星架构件；和箱体，该箱体内部收容所述行星齿轮单元，并且具有与所述内齿轮构件的外周面面接触的内周面，其中，在所述箱体的所述内周面中形成有具有凹形部或凸形部的啮合部，所述凹形部或凸形部能嵌合到在所述内齿轮构件的所述外周面中形成的凸形部或凹形部。本专利技术的第二构造为：在本专利技术的第一构造的行星齿轮机构中，所述啮合部从与所述行星架构件的旋转方向相反的方向与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凸形部啮合。本专利技术的第三构造为：在本专利技术的第一构造的行星齿轮机构中，具有所述凸形部的所述啮合部具有设置有切槽的切割并隆起的形状或切割并拉伸的形状，使得所述啮合部能与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。本专利技术的第四构造为：在本专利技术的第三构造的行星齿轮机构中，所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状从与所述行星架构件的旋转方向相反的方向与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。本专利技术的第五构造为：在本专利技术的第三构造的行星齿轮机构中，所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状从所述行星架构件的旋转方向和与所述旋转方向相反的方向这两者与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。本专利技术的第六构造为：在本专利技术的第三至第五构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，沿着所述内齿轮构件中的每个内齿轮构件的所述外周面形成有多个所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状。本专利技术的第七构造为：在本专利技术的第三至第六构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状被形成为分别在所述内齿轮构件中的每个内齿轮构件的所述外周面上的不同圆周位置处与所述凹形部啮合。本专利技术的第八构造为：在本专利技术的第三至第七构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状具有不同的切割并隆起的高度或不同的切割并拉伸的高度，使得所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状能分别与在所述内齿轮构件中的每个内构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合。本专利技术的第九构造为：在本专利技术的第三至第八构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，所述内齿轮构件中的每个内齿轮构件具有通孔，这些通孔从所述内齿轮构件的所述外周面向所述内齿轮构件的所述内周面穿透所述内齿轮构件，以便与在所述箱体的所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状中设置的所述切槽连通。本专利技术的第十构造为：在本专利技术的第一至第九构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，所述多个行星齿轮单元中的一个行星齿轮单元与另一个行星齿轮单元之间关于模数、齿数以及材料中的至少一者存在差异。本专利技术的第十一构造为：在本专利技术的第一至第十构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，在所述箱体中形成有能借以将所述箱体紧固到安装体的螺纹孔。本专利技术的第十二构造为：在本专利技术的第一至第十一构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，所述行星齿轮单元在被推动构件沿所述箱体的轴向推动的同时被收容。本专利技术的有益效果根据本专利技术的第一构造，可以抑制旋转不均匀和噪音。根据本专利技术的第二构造，可以以不可旋转方式更可靠地定位内齿轮构件。根据本专利技术的第三构造，可以在实现小型化的同时以不可旋转方式可靠地定位内齿轮构件。根据本专利技术的第四构造，可以以不可旋转方式更可靠地定位内齿轮构件。根据本专利技术的第五构造，可以关于相反方向以不可旋转方式定位内齿轮构件。根据本专利技术的第六构造，可以抑制箱体的变形。根据本专利技术的第七构造，可以抑制箱体的变形。根据本专利技术的第八构造，可以抑制行星齿轮机构的错误组装。根据本专利技术的第九构造，可以从行星齿轮机构的外部向内部供应润滑剂。根据本专利技术的第十构造，可以在更宽范围内设置行星齿轮机构的减速比。根据本专利技术的第十一构造，可以将行星齿轮机构容易地安装在安装体上。根据本专利技术的第十二构造，可以抑制在各行星齿轮单元的中心轴线方向上的侧隙。附图说明图1是例示了根据第一示例性实施方式的行星齿轮机构的示例的纵剖面图。图2的(a)是根据第一示例性实施方式的行星齿轮机构的剖面立体图，图2的(b)是行星齿轮单元的立体图，图2的(c)是例示了箱体的内表面侧的立体图，并且图2的(d)是内齿轮构件的立体图。图3是根据变型例的行星齿轮机构的剖面立体图。图4的(a)是在视点置于输出轴侧上时根据第二示例性实施方式的行星齿轮机构的分解立体图，并且图4的(b)是视点置于驱动源侧上时行星齿轮机构的分解立体图。图5的(a)是根据第二示例性实施方式的行星齿轮机构的立体图，并且图5的(b)是该行星齿轮机构的剖面图。图6的(a)是例示了根据第二示例性实施方式的行星齿轮机构中的箱体的内表面侧的立体图，并且图6的(b)是该内表面侧的剖面图。图7的(a)是根据第二示例性实施方式的行星齿轮机构中的内齿轮构件的立体图，并且图7的(b)是该内齿轮构件的侧视图。图8的(a)和图8的(b)是例示了根据变型例的内齿轮构件的立体图。图9的(a)和图9的(b)是例示了根据变型例的箱体的立体图。图10的(a)是例示了根据另一个变型例的箱体的立体图，并且图10的(b)是该箱体的纵剖面图。具体实施方式接着，以下将参照附图同示例性实施方式和具体示例一起更详细地描述本专利技术。然而，本专利技术不限于示例性实施方式和具体示例。另外，在使用附图的以下描述中，注意，附图是示意性的，并且尺寸之间的比率等与实际比率等不同。除了使本专利技术容易理解所需的构件之外的任意构件从附图合适地省略。[第一示例性实施方式](1)行星齿轮机构的整体构造和操作图1是例示了根据示例性实施方式的行星齿轮机构1的示例的纵剖面图。图2的(a)是行星齿轮机构1的部分剖面立体图，图2的(b)是行星齿轮单元100的立体图，图2的(c)是例示了箱体200的内表面侧的立体图，并且图2的(d)是内齿轮构件130的立体图。以下将参照附图描述行星齿轮机构1的整体构造和操作。(1.1)行星齿轮机构的整体构造虽然图1示出了具有收容被设置为具有三级的一行的行星齿轮单元100的三级构造的示例，但根据示例性实施方式的行星齿轮机构1可以具有多个行星齿轮单元100根据所需齿轮比彼此重叠的构造。如图1例示，行星齿轮机构1由以下构件构成：多个行星齿轮单元100，各行星齿轮单元具有充当太阳齿轮构件的太阳齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括：多个行星齿轮单元，各行星齿轮单元包括由驱动源旋转驱动的太阳齿轮构件、内齿轮构件、行星齿轮构件以及行星架构件；和箱体，该箱体内部收容所述行星齿轮单元，并且具有与所述内齿轮构件的外周面面接触的内周面，其中，在所述箱体的所述内周面中形成有具有凹形部或凸形部的啮合部，所述凹形部或凸形部能嵌合到在所述内齿轮构件的所述外周面中形成的凸形部或凹形部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.27 JP 2016-1265891.一种行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括：多个行星齿轮单元，各行星齿轮单元包括由驱动源旋转驱动的太阳齿轮构件、内齿轮构件、行星齿轮构件以及行星架构件；和箱体，该箱体内部收容所述行星齿轮单元，并且具有与所述内齿轮构件的外周面面接触的内周面，其中，在所述箱体的所述内周面中形成有具有凹形部或凸形部的啮合部，所述凹形部或凸形部能嵌合到在所述内齿轮构件的所述外周面中形成的凸形部或凹形部。2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中，所述啮合部从与所述行星架构件的旋转方向相反的方向与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凸形部啮合。3.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中，具有所述凸形部的所述啮合部具有设置有切槽的切割并隆起的形状或切割并拉伸的形状，使得所述啮合部能与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。4.根据权利要求3所述的行星齿轮机构，其中，所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状从与所述行星架构件的旋转方向相反的方向与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。5.根据权利要求3所述的行星齿轮机构，其中，所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状从所述行星架构件的旋转方向和与所述旋转方向相反的方向这两者与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石千种，松田贵成，佐佐木庆治，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP