机动车制造技术

技术编号:19267794 阅读:19 留言:0更新日期:2018-10-27 04:47
本发明专利技术涉及一种机动车,所述机动车是单轨机动车或具有倾斜技术的多轨机动车并且包括一个或多个环境传感器(10、10'),其被安装在机动车(100)前部中并且用于检测在机动车(100)前部前方的区域。根据本发明专利技术的机动车的特征在于,所述一个或多个环境传感器(10、10')与可动元件(6)刚性连接,该可动元件可通过致动装置(2)被旋转和/或枢转而运动,其中,在机动车(100)中设有用于控制致动装置(2)的控制单元(4)以及用于检测机动车(100)在空间中的位置的位置传感装置(3)。所述控制单元(4)在机动车(100)行驶时根据由位置传感装置(3)检测到的机动车(100)位置这样控制致动装置(2),使得在机动车(100)沿垂直于其纵轴(x)的平面倾斜时可动元件(6)借助致动装置(2)运动,以致在机动车(100)倾斜时相应环境传感器(10、10')的位置相对于在机动车(100)没有倾斜时相应环境传感器(10、10')的位置并不关于摩托车(100)纵轴(x)旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车
本专利技术涉及一种机动车,所述机动车是单轨机动车、如摩托车、或具有倾斜技术的多轨和尤其是双轨机动车。具有倾斜技术的机动车的特点在于,该机动车在转弯时类似于单轨车辆围绕其纵轴倾斜。
技术介绍
由现有技术已知在机动车中并且也尤其在单轨机动车中安装环境传感装置,用于检测处于机动车前方的物体或交通参与者。这种环境传感装置通常与驾驶员辅助系统组合使用,例如与主动速度调节装置组合使用,其调整机动车速度,从而不会使与前方行驶的交通参与者的一定距离减少。在单轨或具有倾斜技术的多轨机动车中使用环境传感装置的缺点在于:由该传感装置检测的在机动车前方的区域在机动车转弯时的倾斜位置中倾斜,因此环境传感装置在弯道外侧上的可见范围显著受限。由现有技术已知用于摩托车的前照灯系统,其可围绕摩托车的纵轴旋转。在文献DE102013216584A1中描述了这种前照灯的示例。这种前照灯可与摩托车的位置传感装置组合使用,使得在摩托车的倾斜位置中由前照灯生成的光分布的倾斜通过前照灯的相应旋转被补偿并且因此总是最佳地照亮摩托前方的车道区域。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种单轨机动车或具有倾斜技术的多轨机动车,在此改善安装在机动车中的环境传感装置的功能。所述任务通过权利要求1来解决。本专利技术的扩展方案在从属权利要求中定义。根据本专利技术的机动车是单轨机动车并且优选是摩托车。作为替代方案,根据本专利技术的机动车也可以是具有倾斜技术的多轨且优选双轨机动车。该机动车包括一个或多个环境传感器,其被安装在机动车的前部中并且用于检测机动车前部前方的区域。所述一个或多个环境传感器与安装在机动车中的可动元件(机械)刚性连接,该可动元件可通过机动车的致动装置被旋转和/或枢转而运动。在机动车中还设有用于控制致动装置的控制单元以及用于检测机动车在空间中的位置的位置传感装置。控制单元为设计,使得其在机动车行驶时根据由位置传感装置检测到的机动车位置这样控制致动装置,使得在机动车沿垂直于其纵轴的平面倾斜时可动元件借助致动装置运动,以致在机动车倾斜时相应环境传感器(即每个环境传感器)的位置相对于在机动车没有倾斜时相应环境传感器的位置并不关于机动车纵轴旋转。换言之,相应环境传感器在机动车的直立位置和倾斜位置之间的位置变化可完全通过在垂直于纵轴的平面中的平移来描述。因此根据本专利技术的机动车的特点在于,通过借助致动装置使可动元件相应运动来补偿由机动车倾斜引起的可动元件或与之连接的环境传感器的倾斜。术语“倾斜”或下文中提到的术语“围绕横轴的倾翻”或“围绕竖轴的旋转”始终涉及与车辆在直行时占据的机动车直立位置相比的相应位置变化。在所述直立位置中机动车竖轴平行于重力方向延伸并且其纵轴相应于机动车的行驶方向。根据本专利技术的机动车具有下述优点:环境传感装置的设计用于直行的检测区域即使在机动车转弯倾斜时也被保持并且该检测区域并不旋转,因此可通过环境传感装置检测弯道外侧。根据本专利技术的机动车的另一优点在于:为无倾斜技术的传统机动车开发的环境传感器及其评估软件(其设计用于水平于车道的无倾斜位置)基本上也可用于单轨机动车或具有倾斜技术的机动车中。在根据本专利技术的机动车中除了上述与可动元件刚性连接的环境传感器外必要时也可安装另外的环境传感器,其是不可动的或与另一可动元件刚性连接。但优选地,机动车中的所有环境传感器都与相应的可动元件刚性连接,以便在机动车倾斜时这样运动,使得其相对于在机动车直立位置中的定向不改变其定向。作为位置传感装置在根据本专利技术的机动车中可使用本身已知的传感器或已知传感器的组合。这些传感器例如可电容地或借助陀螺仪工作。在根据本专利技术的机动车的一种特别优选的实施方式中,控制单元设计为,使得其在机动车运行时还根据由位置传感装置检测到的机动车位置这样控制致动装置,使得在机动车围绕其横轴倾翻时可动元件运动,以致相应环境传感器以该倾翻的角度量沿与该倾翻相反的方向倾翻。以这种方式不仅可补偿倾斜也可补偿机动车在加速或制动时的俯仰运动。在根据本专利技术的机动车的另一种符合目的的实施方式中,控制单元设计为,使得其在机动车运行时还根据由位置传感装置检测到的机动车位置这样控制致动装置,使得在机动车围绕其竖轴旋转时可动元件运动,以致相应环境传感器以该旋转的角度量沿与该旋转相反的方向旋转。在根据本专利技术的机动车的一种特别优选的实施方式中,所述可动元件安装在机动车前部中的前照灯模块中。可动元件尤其是前照灯模块的前照灯的可动光学装置,由此由前照灯生成的光分布借助致动装置以与环境传感器相同的方式运动。从而除了通过环境传感装置对环境的良好检测之外,同时也在机动车倾斜或在可能情况下的其它倾斜位置中实现借助相应前照灯对车道的良好照明。在另一种优选实施方式中,所述一个或多个环境传感器设置在包括可动光学装置的前照灯的壳体中。由此确保环境传感器的紧凑安装。根据结构,可动光学装置可包括前照灯的不同元件、尤其是一个或多个光源、如LED、和/或投影光学器件和/或反射光学器件。安装在机动车中的环境传感器可基于由现有技术已知的任何技术。尤其是所述一个或多个环境传感器可具有一个或多个相机和/或一个或多个超声波传感器和/或一个或多个雷达单元和/或一个或多个激光雷达单元。在另一种变型方案中,根据本专利技术的机动车设计为,使得其确定其前方的道路路线,在此控制单元在机动车行驶时还根据该道路路线这样控制致动装置,使得可动元件借助致动装置运动,以致由相应环境传感器检测的区域在道路路线中出现弯道时运动到该弯道中。向弯道中的运动优选在机动车于弯道中倾斜之前就已经执行。通过该变型方案在机动车中实现转向灯照射到弯道中的功能。在上述实施方式的一种优选变型方案中,所述机动车设计为,使得其通过卫星辅助定位装置确定其位置并将该位置与数字道路地图比较来确定其前方的道路路线。道路地图在此可存储在机动车中,或机动车可通过适合的通信装置从服务器调用道路地图。替代或附加地,机动车还可通过车对X通信(Car-to-X-Kommunikation)接收描述道路路线的数字数据来确定道路路线。通过这种通信从其它车辆或交通基础设施(如交通信号灯)向车辆传送信息。附图说明下面参考附图详细阐述本专利技术的实施例。附图如下:图1是根据本专利技术的摩托车的实施方式的示意图;图2是图1的摩托车前照灯模块在处于直行时的直立位置中的俯视图;和图3是图2的前照灯模块在处于向左转弯时的倾斜位置中的俯视图。具体实施方式下面参考摩托车形式的单轨机动车描述根据本专利技术的机动车的一种实施方式。图1高度示意性示出从上方观察的摩托车的俯视图,该摩托车由附图标记100表示并且在直立位置中直行。该摩托车包括前轮101和后轮102。纵轴相应于所示坐标系的x轴。与此相应,摩托车的横向沿坐标系的y轴方向并且摩托车的竖轴沿z轴方向延伸。摩托车的框架示意性地示为矩形并且由附图标记103表示。在摩托车的前部设有前照灯模块1,其结构参考图2和图3更详细地说明。该模块的中间前照灯具有在图1中示意性示出的致动装置2,借助其该前照灯可在转弯时枢转,使得该前照灯即使在摩托车转弯倾斜时也保持水平位置。在摩托车100的框架上设有位置传感装置3,借助该位置传感装置可检测摩托车的纵轴、横轴和竖轴的定向。位置传感装置3基于本身已知的技术并且可例如电容地和/或通过陀螺仪检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机动车,该机动车(100)是单轨机动车或具有倾斜技术的多轨机动车,该机动车包括一个或多个环境传感器(10、10'),所述一个或多个环境传感器被安装在机动车(100)前部中并且用于检测机动车(100)前部前方的区域,其特征在于,所述一个或多个环境传感器(10、10')与可动元件(6)刚性连接,该可动元件能够通过致动装置(2)被旋转和/或枢转而运动;在机动车(100)中设有用于控制致动装置(2)的控制单元(4)以及用于检测机动车(100)在空间中的位置的位置传感装置(3);控制单元(4)在机动车(100)行驶时根据由位置传感装置(3)检测到的机动车(100)位置这样控制致动装置(2),使得在机动车(100)沿垂直于其纵轴(x)的平面倾斜时可动元件(6)借助致动装置(2)运动,以致与在机动车(100)没有倾斜时相应环境传感器(10、10')的位置相比在机动车(100)倾斜时相应环境传感器(10、10')的位置并不关于机动车(100)纵轴(x)旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.16 DE 102016210718.61.机动车,该机动车(100)是单轨机动车或具有倾斜技术的多轨机动车,该机动车包括一个或多个环境传感器(10、10'),所述一个或多个环境传感器被安装在机动车(100)前部中并且用于检测机动车(100)前部前方的区域,其特征在于,所述一个或多个环境传感器(10、10')与可动元件(6)刚性连接,该可动元件能够通过致动装置(2)被旋转和/或枢转而运动;在机动车(100)中设有用于控制致动装置(2)的控制单元(4)以及用于检测机动车(100)在空间中的位置的位置传感装置(3);控制单元(4)在机动车(100)行驶时根据由位置传感装置(3)检测到的机动车(100)位置这样控制致动装置(2),使得在机动车(100)沿垂直于其纵轴(x)的平面倾斜时可动元件(6)借助致动装置(2)运动,以致与在机动车(100)没有倾斜时相应环境传感器(10、10')的位置相比在机动车(100)倾斜时相应环境传感器(10、10')的位置并不关于机动车(100)纵轴(x)旋转。2.根据权利要求1所述的机动车,其特征在于,控制单元(4)在机动车运行时还根据由位置传感装置(3)检测到的机动车(100)位置这样控制致动装置(2),使得在机动车(100)围绕其横轴(y)倾翻时可动元件(6)运动,以致相应环境传感器(10、10')沿与该倾翻相反的方向以该倾翻的角度量倾翻。3.根据权利要求1或2所述的机动车,其特征在于,所述控制单元(4)在机动车(100)运行时还根据由位置传感装置(3)检测到的机动车(100)位置这样控制致动装置(2),使得在机动车(100)围绕其竖...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·海姆拉特T·克格尔
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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