【技术实现步骤摘要】
一种集视觉系统及激光打标系统于一体的自动化分板机
本专利技术涉及PCB板自动分板系统的
,尤其是一种集视觉系统及激光打标系统于一体的自动化分板机,特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
PCB行业电测工艺现场Set板种类繁多且数量巨大,由于各种原因导致Set板上的单元报废,其中有一种现象:系统认为该单元是合格的,但是到了电测房人工会误判断为不合格,约占30%左右,现需要做自动化设备将电测之前,系统认为同一报废单元的Set板进行分类。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集视觉系统及激光打标系统于一体的自动化分板机。其引入了视觉单元和激光打标单元,配合自动上板工位和自动收板工位,中段利用带吸附机构的直线输送线,能实现自动化分板工序,克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一种集视觉系统及激光打标系统于一体的自动化分板机,所述分板机包括一自动化分板机架,该自动化分板机架近似呈矩形框架结构,自动化分板机架内设有内框架,该内框架一端的上部设有上板工位,该上板工位处设有上板工位升降平台,上板工位升降平台的上部设有上板工位吸附机构,上板工位吸附机构与上板直线输送单元连接,上板工位吸附机构沿上板直线输送单元水平位移,上板直线输送单元上方依次设置有视觉单元和激光打标单元,上板直线输送单元的一端靠近上板工位升降平台设置,上板直线输送单元另一端设有收板直线输送单元,收板直线输送单元处设有收板工位吸附机构,收板直线输送单元的两侧均设有收板工位,收板工位处设置有收板工位升降平台,自动化分板机架的一端处设有两扇对开门,对开门靠近上述上板工位设 ...
【技术保护点】
1.一种集视觉系统及激光打标系统于一体的自动化分板机,其特征在于:所述分板机包括一自动化分板机架(1),该自动化分板机架(1)近似呈矩形框架结构,自动化分板机架(1)内设有内框架(2),该内框架(2)一端的上部设有上板工位,该上板工位处设有上板工位升降平台(3),上板工位升降平台(3)的上部设有上板工位吸附机构(4),上板工位吸附机构(4)与上板直线输送单元(5)连接,上板工位吸附机构(4)沿上板直线输送单元(5)水平位移,上板直线输送单元(5)上方依次设置有视觉单元(6)和激光打标单元(7),上板直线输送单元(5)的一端靠近上板工位升降平台(3)设置,上板直线输送单元(5)另一端设有收板直线输送单元(8),收板直线输送单元(8)处设有收板工位吸附机构(9),收板直线输送单元(8)的两侧均设有收板工位,收板工位处设置有收板工位升降平台(10),自动化分板机架的一端处设有两扇对开门(11),对开门靠近上述上板工位设置,两扇对开门(11)一侧的自动化分板机架(1)处形成斜向立柱(12),该斜向立柱表面设有一触摸屏(13)和按钮面板(14),自动化分板机架(1)两侧均设置有横向位移的移门(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种集视觉系统及激光打标系统于一体的自动化分板机,其特征在于:所述分板机包括一自动化分板机架(1),该自动化分板机架(1)近似呈矩形框架结构,自动化分板机架(1)内设有内框架(2),该内框架(2)一端的上部设有上板工位,该上板工位处设有上板工位升降平台(3),上板工位升降平台(3)的上部设有上板工位吸附机构(4),上板工位吸附机构(4)与上板直线输送单元(5)连接,上板工位吸附机构(4)沿上板直线输送单元(5)水平位移,上板直线输送单元(5)上方依次设置有视觉单元(6)和激光打标单元(7),上板直线输送单元(5)的一端靠近上板工位升降平台(3)设置,上板直线输送单元(5)另一端设有收板直线输送单元(8),收板直线输送单元(8)处设有收板工位吸附机构(9),收板直线输送单元(8)的两侧均设有收板工位,收板工位处设置有收板工位升降平台(10),自动化分板机架的一端处设有两扇对开门(11),对开门靠近上述上板工位设置,两扇对开门(11)一侧的自动化分板机架(1)处形成斜向立柱(12),该斜向立柱表面设有一触摸屏(13)和按钮面板(14),自动化分板机架(1)两侧均设置有横向位移的移门(15),两侧的移门对应上述收板工位分布,其中一侧的移门(15)下部的自动化分板机架(1)内设置有电控柜(16)。2.根据权利要求1所述的一种集视觉系统及激光打标系统于一体的自动化分板机,其特征在于:所述内框架(2)处纵向设有吊装框架(17),该吊装框架(17)垂直于内框架(2)设置,所述上板工位升降平台(3)由升降机构安装基板(18)、放置平台(19)、丝杆(20)、驱动电机(21)构成,升降机构安装基板(18)纵向固定于吊装框架(17)上,升降机构安装基板(18)前部的两侧分布有两根对称分布的导向柱(22),导向柱(22)的上下两端分别通过一个固定块(23)固定于升降机构安装基板(18)表面,还包括一滑板(24...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁子夏,刘学娇,
申请(专利权)人:上海凯思尔电子有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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