就地化保护三网合一共口传输方法和就地化保护系统技术方案

本发明专利技术涉及就地化保护三网合一共口传输方法和就地化保护系统，当在某一个时间间隔发送完某一帧SV报文时，检测接下来待发送的数据的类型，若为GOOSE报文或MMS报文，则在下一个时间间隔到来之前发送该数据，并在下一个时间间隔发送下一帧SV报文；若为SV报文，检测对应的子机中是否有GOOSE报文或MMS报文需要发送，如果有，则在下一个时间间隔到来之前发送该GOOSE报文或MMS报文。在共口数据发送时，按固定时间间隔发送SV报文，在两次SV报文发送之间要发送一次GOOSE报文或MMS报文，解决了上述三种报文共口传输的问题。该方法软件处理简单、可靠性高、易于实现，提高了就地化保护装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
就地化保护三网合一共口传输方法和就地化保护系统
本专利技术涉及就地化保护三网合一共口传输方法和就地化保护系统。
技术介绍
2015年，国家电网公司针对智能变电站二次保护控制新模式提出了具体的指导意见，提出220kV及以下电压等级间隔继电保护装置小型化、就地化无防护安装模式。就地化小型化装置可以减少数据传输中间环节，进一步提升继电保护的速动性和可靠性；就地化装置基于标准连接器实现了即插即用提升运维效率，并且取消了保护屏柜，减少建筑面积，降低了全站的建设成本。已于2016年完成智能变电站就地化线路保护装置相关标准、接口规范的制定、产品的研制、专业检测等工作，并在黑龙江、新疆、浙江、四川等运行环境较为典型的几个省份进行工程试点应用。试点运行一年来，经历了多次电网故障的考验，就地化线路保护动作正确。当前，就地化保护仅完成单间隔的线路保护装置开发和试点运行，对于跨间隔的母线保护、变压器保护由于实现模式不同，对装置的硬件结构、通信性能、数据处理能力等提出了更高的要求，现有就地化线路保护的硬件无法满足上述要求。《国家电网公司关于印发公司继电保护技术发展纲要的通知》指出，就地化保护是继电保护技术发展的重点方向。2017年以来，国调中心多次组织各网省公司和设备制造商开展了就地化母线保护和就地化变压器保护技术方案研讨，为跨间隔的就地化母线保护、变压器保护设备研制以及就地化保护整站试点运行提供了依据。就地化保护装置中，SV报文、GOOSE报文和MMS报文使用同一以太网口传输，所以，为了保证就地化保护动作的可靠性，以及跨间隔的就地化母线保护运行，就需要首先解决SV报文、GOOSE报文和MMS报文共口传输的问题。现有的数据传输方法一般只针对一种报文或者两种报文，并没有同时针对SV报文、GOOSE报文和MMS报文三种报文使用同一网口进行传输的传输方法。数据传输问题是就地化保护的基础，该问题无法解决，也就无法保证就地化保护的可靠性，更加无法实现跨间隔的就地化母线保护。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种就地化保护三网合一共口传输方法，用以解决SV报文、GOOSE报文和MMS报文共口传输的问题。本专利技术同时提供一种就地化保护系统。为实现上述目的，本专利技术包括以下技术方案。一种就地化保护三网合一共口传输方法，当在某一个时间间隔发送完某一帧SV报文时，检测接下来待发送的数据的类型，若所述待发送的数据为GOOSE报文或MMS报文，则在下一个时间间隔到来之前发送该数据，并在所述下一个时间间隔发送下一帧SV报文；若所述待发送的数据为SV报文，则设定该待发送的数据为所述下一个时间间隔要发送的SV报文，并且，检测对应的就地化保护子机中是否有GOOSE报文或MMS报文需要发送，如果有，则在所述下一个时间间隔到来之前发送该就地化保护装置中需要发送的GOOSE报文或MMS报文。基于就地化保护中的SV报文、GOOSE报文和MMS报文三网合一共口输出的特点，提出了该就地化保护三网合一共口传输方法，SV报文按照一定的时间间隔进行发送，在某一个时间间隔发送完某一帧SV报文时，检测接下来待发送的数据的类型，如果是GOOSE报文或MMS报文，那么，在下一个时间间隔到来之前发送该数据，然后在下一个时间间隔发送下一帧SV报文，也就是说，在两个时间间隔之间要发送一次GOOSE报文或MMS报文，即在两次发送SV报文之间需要发送一次GOOSE报文或MMS报文；如果是SV报文，就控制该待发送的SV报文数据在下一个时间间隔到来时进行发送，并且，检测子机中是否有GOOSE报文或MMS报文需要发送，如果有，就在下一个时间间隔到来之前，即在下一个时间间隔待发送的SV报文发送之前发送子机中的GOOSE报文或MMS报文。因此，在共口数据发送时，按固定时间间隔发送SV报文，在两次SV报文发送之间要发送一次GOOSE报文或MMS报文，解决了SV报文、GOOSE报文和MMS报文共口传输的问题。该方法软件处理简单、可靠性高、易于实现，提高了就地化保护装置的可靠性，适用于就地化线路、变压器、母线等保护。进一步地，在发送GOOSE报文或MMS报文时，GOOSE报文的发送优先级高于MMS报文的发送优先级。进一步地，若待发送的SV报文有至少两帧，则每一个时间间隔只发送一帧数据；若待发送的GOOSE报文或MMS报文有至少两帧，则两个时间间隔之间只发送一帧数据。一种就地化保护系统，包括至少两个就地化保护子机，各就地化保护子机之间通过通讯线路实现交互，对于任意一个就地化保护子机，当在某一个时间间隔发送完某一帧SV报文时，检测接下来待发送的数据的类型，若所述待发送的数据为GOOSE报文或MMS报文，则在下一个时间间隔到来之前发送该数据，并在所述下一个时间间隔发送下一帧SV报文；若所述待发送的数据为SV报文，则设定该待发送的数据为所述下一个时间间隔要发送的SV报文，并且，检测对应的就地化保护子机中是否有GOOSE报文或MMS报文需要发送，如果有，则在所述下一个时间间隔到来之前发送该就地化保护装置中需要发送的GOOSE报文或MMS报文。进一步地，就地化保护子机包括控制模块和通讯控制器，就地化保护子机中设置有两个发送缓存区，分别为控制模块发送缓存区和通讯控制器发送缓存区，通过控制模块向通讯控制器写发送命令，实现数据的发送。进一步地，所述当在某一个时间间隔发送完某一帧SV报文时，控制模块将控制模块发送缓存区中的待发送的数据拷贝至所述通讯控制器发送缓存区中，然后检测待发送的数据的类型，若待发送的数据为GOOSE报文或MMS报文，则向通讯控制器写发送命令。进一步地，若就地化保护子机中有GOOSE报文或MMS报文需要发送，则控制模块将该需要发送的GOOSE报文或MMS报文下发至控制模块发送缓存区中，然后拷贝至通讯控制器发送缓存区中进行数据发送。进一步地，在发送GOOSE报文或MMS报文时，GOOSE报文的发送优先级高于MMS报文的发送优先级。进一步地，若待发送的SV报文有至少两帧，则每一个时间间隔只发送一帧数据；若待发送的GOOSE报文或MMS报文有至少两帧，则两个时间间隔之间只发送一帧数据。进一步地，就地化保护子机中有报文接收缓存区，控制模块实时检测通讯控制器的接收，当有GOOSE报文或MMS报文接收时，读入所述报文接收缓存区中。附图说明图1是就地化保护的一种分布式布置实现方式示意图；图2是就地化保护三网合一共口传输方法的一种具体的处理流程示意图。具体实施方式就地化保护三网合一共口传输方法实施例本实施例提供一种就地化保护三网合一共口传输方法，适用于贴近一次设备布置的就地化保护装置，作为一个具体实施方式，该方法适用于贴近一次设备就地布置的就地化保护装置，采用电缆直接采样和电缆直接跳闸，对外输入输出采用标准连接器。其中，SV报文采用固定周期发送，即采用固定的时间间隔发送，本实施例中，SV报文的发送时间间隔设置为250μs，即发送SV报文的采样率固定为4kHz。在某一个时间间隔，发送某一帧SV报文，当在该时间间隔发送完该帧SV报文时，检测接下来待发送的数据的类型：若待发送的数据为GOOSE报文或MMS报文，则在下一个时间间隔到来之前发送该数据，并在该下一个时间间隔发送下一帧SV报文。也就是说，两帧SV报文之间要固定下发一次G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种就地化保护三网合一共口传输方法，其特征在于，当在某一个时间间隔发送完某一帧SV报文时，检测接下来待发送的数据的类型，若所述待发送的数据为GOOSE报文或MMS报文，则在下一个时间间隔到来之前发送该数据，并在所述下一个时间间隔发送下一帧SV报文；若所述待发送的数据为SV报文，则设定该待发送的数据为所述下一个时间间隔要发送的SV报文，并且，检测对应的就地化保护子机中是否有GOOSE报文或MMS报文需要发送，如果有，则在所述下一个时间间隔到来之前发送该就地化保护装置中需要发送的GOOSE报文或MMS报文。

【技术特征摘要】
1.一种就地化保护三网合一共口传输方法，其特征在于，当在某一个时间间隔发送完某一帧SV报文时，检测接下来待发送的数据的类型，若所述待发送的数据为GOOSE报文或MMS报文，则在下一个时间间隔到来之前发送该数据，并在所述下一个时间间隔发送下一帧SV报文；若所述待发送的数据为SV报文，则设定该待发送的数据为所述下一个时间间隔要发送的SV报文，并且，检测对应的就地化保护子机中是否有GOOSE报文或MMS报文需要发送，如果有，则在所述下一个时间间隔到来之前发送该就地化保护装置中需要发送的GOOSE报文或MMS报文。2.根据权利要求1所述的就地化保护三网合一共口传输方法，其特征在于，在发送GOOSE报文或MMS报文时，GOOSE报文的发送优先级高于MMS报文的发送优先级。3.根据权利要求2所述的就地化保护三网合一共口传输方法，其特征在于，若待发送的SV报文有至少两帧，则每一个时间间隔只发送一帧数据；若待发送的GOOSE报文或MMS报文有至少两帧，则两个时间间隔之间只发送一帧数据。4.一种就地化保护系统，包括至少两个就地化保护子机，各就地化保护子机之间通过通讯线路实现交互，其特征在于，对于任意一个就地化保护子机，当在某一个时间间隔发送完某一帧SV报文时，检测接下来待发送的数据的类型，若所述待发送的数据为GOOSE报文或MMS报文，则在下一个时间间隔到来之前发送该数据，并在所述下一个时间间隔发送下一帧SV报文；若所述待发送的数据为SV报文，则设定该待发送的数据为所述下一个时间间隔要发送的SV报文，并且，检测对应的就地化保护子机中是否有GOOSE报文或MMS报文需要发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓茂军，李宝伟，倪传坤，樊占峰，李旭，黄继东，汤洋，马和科，王智勇，陈继瑞，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，许继电气股份有限公司，许昌许继软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41