The invention discloses a control method for rectifying the linear walking of a paver with mechanical manufacturing errors, which comprises: 1) the paver opens to a designated position; 2) setting the \adjusting factor control enablement\ to \0\, high throttle, speed regulating potentiometer hitting \1\ in the paving gear; turning potentiometer hitting \0\, main switch hitting \1\, vehicle. 4) Use the steering potentiometer to ensure the vehicle to walk in a straight line; 5) Walk distance around the cumulative number of pulses greater than 70,000, through the main switch to \0\ end of calibration; 6) The controller automatically calculates the values, click \\ will be \every 10,000 HZ revised value\ re-calibration to the controller. Store, complete calibration; 7) Set the \adjusting factor control enablement\ to \1\, which takes part in walking control. The invention has the advantages of simple operation, high reliability, economical use, greatly improving production efficiency and product performance, and having better social and economic benefits.
【技术实现步骤摘要】
一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法
本专利技术涉及一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法,属于摊铺机设备领域。
技术介绍
沥青混凝土摊铺机是高等级路面铺筑的核心设备,对路面施工质量具有重要影响。在施工过程中,熨平板部分宽度较大,且填满沥青材料,如果摊铺机直线性不好,在施工过程中就容易跑偏,而在此情况下摊铺机一旦跑偏就很难纠正,所以摊铺机对直线行走要求较高,在公司内部对摊铺机直线行走一直是调试的重点和难点。现有的直线行走控制方法是对左右行走马达的实时Hz数进行实时闭环控制,这种控制方式存在问题是,因机架等部件在生产过程中存在误差,单纯的控制方式(即控制左右行走马达的实时Hz数)不能解决因机械误差等原因造成的跑偏问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法,通过人为控制转向方式实现直线行走,计算出每累计1万个脉冲数时左侧行走马达与右侧行走马达的累计脉冲数的差值,并将此差值作为机械纠偏因子,用于纠正机械原因造成的跑偏。为了实现上述目的,本专利技术采用的一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置,包括控制器,分别与控制器连接的显示器、电位计、开关、电磁铁及速度传感器;所述电位计包括调速电位计和转向电位计,所述开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关,所述电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁,所述速度传感器包括左速度传感器和右速度传感器;所述控制器用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号,控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后,分别向左前进电磁铁 ...
【技术保护点】
1.一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置,其特征在于,包括控制器(6),分别与控制器(6)连接的显示器(1)、电位计、开关、电磁铁及速度传感器;所述电位计包括调速电位计(2)和转向电位计(3),所述开关包括主开关(4)和摊铺/行驶档切换开关(5),所述电磁铁包括左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10),所述速度传感器包括左速度传感器(11)和右速度传感器(12);所述控制器(6)用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号,控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后,分别向左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)输出控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置,其特征在于,包括控制器(6),分别与控制器(6)连接的显示器(1)、电位计、开关、电磁铁及速度传感器;所述电位计包括调速电位计(2)和转向电位计(3),所述开关包括主开关(4)和摊铺/行驶档切换开关(5),所述电磁铁包括左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10),所述速度传感器包括左速度传感器(11)和右速度传感器(12);所述控制器(6)用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号,控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后,分别向左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)输出控制信号。2.根据权利要求1所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置,其特征在于,所述控制器(6)用于累计左右行走马达脉冲数,并将脉冲数累计值通过CAN总线在显示器(1)上读取显示。3.根据权利要求2所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置,其特征在于,所述控制器(6)用于计算左右行走马达脉冲数累计差值,并将脉冲数累计差值通过CAN总线在显示器(1)上读取显示。4.根据权利要求1所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置,其特征在于,所述显示器(1)的型号为ONE_L4_77;所述主开关(4)的型号为CA10-A211-600FT2;所述摊铺/行驶档切换开关(5)的型号为RWK1V/K10;所述控制器(6)的型号为EPEC2024。5.一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫娟,杭磊,吴淑莹,陈怀贤,井然,刘瑞,杨军民,卜宪森,
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。