一种输送机用多功能永磁变频驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及煤矿综采刮板输送机驱动系统技术领域，具体是一种输送机用多功能永磁变频驱动系统，包括永磁电机、减速装置、摩擦限矩装置、电磁离合制动装置四部分。该系统将摩擦限矩装置和电磁离合制动装置均集成在永磁电机内部，在永磁变频的基础上，利用摩擦限矩装置在过载瞬间摩擦片打滑来保护减速装置和输送机链条；利用电磁离合制动装置在断电时制动电机转子轴为紧链工作提供保障。本实用新型专利技术合理的利用永磁电机内部有限的空间，解决了输送机重载启动难和永磁驱动尚无法突破的过载冲击和制动的问题，为永磁电机实现了瞬时过载保护和制动紧链两种功能，可满足输送机在各种工况下可靠运行的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机用多功能永磁变频驱动系统
本技术涉及煤矿综采刮板输送机驱动系统
，具体来说是一种输送机用多功能永磁变频驱动系统。
技术介绍
煤矿井下工况恶劣，由于煤壁片帮，大块煤砸落等原因致使输送机链条受力变化剧烈且毫无规律，因此普遍存在重载启动难，运行中冲击载荷过大的问题，现广泛使用变频电机加偶合器来克服这些问题，但仍难以避免重载启动闷车和瞬间冲击载荷对减速器和链条的损害。在紧链方面，也需要额外采用液压马达紧链装置来完成。永磁电机低速大扭矩的特点可有效解决重载启动难的问题，但由于井下可供布置驱动系统的空间非常有限，而低速永磁电机体积过大，因此用永磁电机直驱输送机是不可行的。现有技术中有一种用于输送机的半直驱永磁驱动系统，但该系统不具备过载保护和紧链的功能，无法解决瞬时冲击过载的问题，也无法直接制动，达到紧链的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种输送机用多功能永磁变频驱动系统，在不增加驱动部尺寸的基础上，解决过载冲击大和永磁电机无法制动紧链的问题。本技术的目的是通过如下技术方案来实现的：本技术公开了一种输送机用多功能永磁变频驱动系统，包括永磁电机、减速器、摩擦限矩器和电磁离合制动器；摩擦限矩器和电磁离合制动器集成于永磁电机内部；摩擦限矩器内孔通过平键与电机转子轴联接，一端用轴肩定位，另一端用紧固螺母定位，摩擦限矩器外沿通过转子联接盘与永磁转子相联接；电磁离合制动器与电机转子轴花键联接，并通过轴套定位；电磁离合制动器侧面与电机大端盖固定。进一步地，摩擦限矩器包括联接盘、轴套、隔片、摩擦片和碟形弹簧组件，联接盘与转子联接盘用螺栓联接，轴套与电机转子轴平键联接，轴套与联接盘之间装有滑动轴承，隔片与联接盘花键联接，摩擦片与轴套花键联接，隔片与摩擦片交替布置于联接盘与轴套之间的花键槽中，碟形弹簧组件与轴套花键联接，并用紧固螺母定位。进一步地，电磁离合制动器包括磁轭、制动盘、制动弹簧、电磁线圈、压力盘和摩擦盘，磁轭用螺钉固定在电机大端盖上，并与电机大端盖用止口定位，电磁线圈和制动弹簧固定在磁轭中，压力盘内圈与磁轭外沿有定位花键，制动盘与电机转子轴花键联接，并用套筒定位，摩擦盘固定在制动盘上。本技术的有益效果主要表现在：在永磁变频的基础上，将摩擦限矩装置和电磁离合制动装置均集成在永磁电机中，且没有增加驱动部的空间，解决了输送机重载启动难和永磁驱动尚无法突破的过载冲击和制动的问题，为永磁电机实现了瞬时过载保护和制动紧链两种功能，可满足输送机在各种工况下可靠运行的要求。附图说明：构成本技术的附图用于提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为一种输送机用多功能永磁变频驱动系统总图图2为摩擦限矩装置结构图图3为电磁离合制动装置结构图。图中：A.永磁电机B.减速器C.摩擦限矩器D.电磁离合制动器1.转子联接盘2.联接盘3.轴套4.电机转子轴5.隔片6.摩擦片7.碟形弹簧组件8.磁轭9.制动盘10.制动弹簧11.电磁线圈12.压力盘13.摩擦盘具体实施方式：下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而非全部。本实施例一种输送机用多功能永磁变频驱动系统，包括A.永磁电机和B.减速器，该系统还包括C.摩擦限矩器和D.电磁离合制动器；C.摩擦限矩器和D.电磁离合制动器集成于A.永磁电机内部；C.摩擦限矩器内孔通过平键与4.电机转子轴联接，一端用轴肩定位，另一端用紧固螺母定位，C.摩擦限矩器外沿通过1.转子联接盘与永磁转子相联接；D.电磁离合制动器与4.电机转子轴花键联接，并通过轴套定位；D.电磁离合制动器侧面与电机大端盖固定。在具体使用本技术一种输送机用多功能永磁变频驱动系统实施例时，在图2中，需将3.轴套与4.电机转子轴用平键联接，将2.联接盘与1.转子联接盘用螺栓联接，将滑动轴承装在3.轴套与2.联接盘之间，起到支撑和相对滑动的作用，将5.隔片与6.摩擦片交替布置于2.联接盘与3.轴套之间的花键槽中，形成多组摩擦副，7.碟形弹簧组件先将蝶形弹簧压缩到系统打滑所需求的变形量，再将最外侧的5.隔片压紧，并用紧固螺母定位。也就是在永磁转子和电机转子轴之间接入摩擦限矩器，当输送机正常状况平稳运行时，永磁转子与电机转子轴通过摩擦副传递扭矩，相当于刚性联接；当尖峰负载超出设定打滑转矩的瞬间，摩擦副产生相对滑动，转过一个很小的角度，短时断开尖峰负载对减速装置和链条造成的冲击破坏，当负载恢复正常时，立即停止打滑并正常传递扭矩，从而起到过载保护的作用。在图3中，需将固定有13.摩擦盘的9.制动盘通过花键联接安装在4.电机转子轴上，用套筒定位，将8.磁轭用螺钉固定在电机大端盖上，并与电机大端盖用止口定位，将11.电磁线圈和10.制动弹簧固定在8.磁轭中，将12.压力盘与8.磁轭通过定位花键安装到位。电机接通电源时，电磁线圈得电，线圈克服制动弹簧变形的推力将压力盘吸合，使压力盘和摩擦盘之间形成一定间隙，电机正常运转。电机断开开关或接触器瞬间，电磁线圈也失电，弹簧恢复形变将压力盘压紧在摩擦片上，使电机轴无法转动，为紧链工作提供保障。应当理解，以上借助优选实施例对本技术的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本技术说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机用多功能永磁变频驱动系统，其特征在于：包括永磁电机（A）、减速器（B）、摩擦限矩器（C）和电磁离合制动器（D）；摩擦限矩器（C）和电磁离合制动器（D）集成于永磁电机（A）内部；摩擦限矩器（C）内孔通过平键与电机转子轴（4）联接，一端用轴肩定位，另一端用紧固螺母定位，摩擦限矩器（C）外沿通过转子联接盘（1）与永磁转子相联接；电磁离合制动器（D）与电机转子轴（4）花键联接，并通过轴套定位；电磁离合制动器（D）侧面与电机大端盖固定。

【技术特征摘要】
1.一种输送机用多功能永磁变频驱动系统，其特征在于：包括永磁电机（A）、减速器（B）、摩擦限矩器（C）和电磁离合制动器（D）；摩擦限矩器（C）和电磁离合制动器（D）集成于永磁电机（A）内部；摩擦限矩器（C）内孔通过平键与电机转子轴（4）联接，一端用轴肩定位，另一端用紧固螺母定位，摩擦限矩器（C）外沿通过转子联接盘（1）与永磁转子相联接；电磁离合制动器（D）与电机转子轴（4）花键联接，并通过轴套定位；电磁离合制动器（D）侧面与电机大端盖固定。2.根据权利要求1所述的一种输送机用多功能永磁变频驱动系统，其特征在于：摩擦限矩器（C）包括联接盘（2）、轴套（3）、隔片（5）、摩擦片（6）和碟形弹簧组件（7）；联接盘（2）与转子联接盘（1）用螺栓联接，轴套（3）与电机转子轴（4）平键联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：武文颖，杨刚，蔡树梅，陈贺，黄政委，王会来，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北,13